【編者按】近日,發(fā)那科擴大了其高速搬運機器人“拳頭機器人”的產(chǎn)品陣容。在小型的“拳頭一號”上增加了長臂型,在中型的2號產(chǎn)品上增加了手腕軸赎离,達到6軸的新機型,預計明年春可以出貨植阴。發(fā)那科通過擴大產(chǎn)品陣容來更加積極地應對更為廣泛的客戶需求蟹瘾。
“拳頭機器人”是本體下部用機器手來搬運工件的圾浅,即謂工業(yè)用“并聯(lián)柔索懸吊機器人(Parallel link robot)”掠手。發(fā)那科公司于2009年研發(fā)出可以搬運最重1KG的“拳頭一號”和6KG的“拳頭2號”并投入市場。
新的“拳頭一號”的長臂機型的驅(qū)動范圍將達到直徑420mm×高150mm狸捕,是原來的約2倍以上喷鸽。“拳頭2號”的6軸機型灸拍,通過增加了手腕軸做祝,可以實現(xiàn)將豎向的工件進行橫向搬運等更為智能的動作。
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