【編者按】機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件缓缝，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能戴仁。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此漆逐，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器驼凌。面對(duì)未來(lái)在國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問(wèn)題撬替，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)唾姊。

 　　機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能梦柬。而在機(jī)器人關(guān)節(jié)中驱劳，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高磺送，因此驻子，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示估灿，一般情況下崇呵，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套缤剧。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測(cè)域慷，那么2014-2018年荒辕，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增加需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套犹褒、29.6萬(wàn)套抵窒、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套叠骑。

　　另外李皇，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命宙枷，需要定期更換疙赠；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)离春、承重部件鼠废，磨損是不可避免的，因此集圈，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器络蜘。

　　雖然近十年來(lái)我國(guó)涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人研究、制造企業(yè)恩奢，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)与沪，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵阎恒。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速器陨柴、驅(qū)動(dòng)及控制器、伺服電機(jī)棺厚，其中減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素苞番。

　　目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國(guó)外廠家壟斷离钱，包括帝人锭化、住友、SEJINIGB巧鸭、SPINEA瓶您、Harmonica、HarmonicaDriveAG等纲仍。RV減速機(jī)國(guó)內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品呀袱，有部分國(guó)內(nèi)民營(yíng)減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)郑叠，如中技克美夜赵、蘇州綠的崖咨、北京諧波傳動(dòng)所等。

　　盡管目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)困難重重油吭，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高署拟，部分產(chǎn)品已開(kāi)始替代國(guó)外產(chǎn)品婉宰。面對(duì)未來(lái)在國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問(wèn)題推穷，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)心包。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享酵抚，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)辛辱，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布遣睦、編輯整理上傳唱忠，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)芜醉。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻临卿、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題屠睡，請(qǐng)第一時(shí)間告知楷象，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益受二！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn烘俱。