【編者按】中科院重慶研究院已成功研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了3D打印。這臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)缆瓣、3D打印頭翻伺、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成矩袖。

　　11月28日陵阁，中科院重慶研究院發(fā)布消息稱，該院已成功研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人拖牢，并實(shí)現(xiàn)了3D打印锹鹉。“這臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)浦忠、3D打印頭塑满、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成。其中毕察，并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂匹氯、電機(jī)、減速器等部件库绩≈匾郑”該院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬說，3D打印頭安裝在機(jī)械手臂的前端峡蓖，先在電腦上建模并傳輸給機(jī)器人亿永，利用ABS工程塑料為原材料，通過材料熔化和層層覆蓋的方式换怖，就能打印出不同形狀的塑料產(chǎn)品甩恼。

　　針對這臺(tái)機(jī)器人與現(xiàn)已面世的3D打印機(jī)的不同之處，鄭彬表示沉颂，它的手臂尺度大条摸，可在800mm范圍內(nèi)活動(dòng)，而3D打印機(jī)只能打印直徑100mm以下的產(chǎn)品铸屉，而機(jī)器人手臂“活動(dòng)”范圍大钉蒲，可打印出直徑大很多的產(chǎn)品，而且一次成型彻坛，打印速度快顷啼，能達(dá)到4cm/s。此外昌屉，機(jī)器人完成3D打印的精度可達(dá)到0.1mm钙蒙，即誤差控制在0.1mm以內(nèi)。

　　“國外的大尺度3D打印機(jī)间驮，價(jià)格在400萬-500萬人民幣躬厌，而這臺(tái)3D打印機(jī)器人，成本僅在10萬元左右团春“揽福”不過，鄭彬也坦言兔卤，要推廣大尺度3D打印機(jī)器人桂付，還存在不少制約因素摊梯。

　　對此，中科院重慶研究院院長袁家虎表示巍嘶，該院已成立了3D打印技術(shù)研究中心杀乃，一期投入約2000萬元購買設(shè)備，并引進(jìn)了國家973計(jì)劃首席科學(xué)家段宣明加盟原承，針對3D打印材料碳环、效率和精度等問題進(jìn)行研發(fā)，“例如废奖，目前全球3D打印的精度最高能達(dá)到20微米鞍后，我們計(jì)劃在2年內(nèi)，使精度提高到5微米内地，達(dá)到世界領(lǐng)先水平伴澄。”

　　據(jù)了解阱缓，中科院重慶研究院于今年初開始研發(fā)3D打印并聯(lián)機(jī)器人非凌，目前已完全實(shí)現(xiàn)軟硬件自主開發(fā)【Ｕ耄“3D打印機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于輕工業(yè)制造敞嗡。我們正在尋找合作伙伴，以盡快推向市場航背『磴玻”袁家虎說。

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