【編者按】ANCA最近已經(jīng)將RoboMate上料機運用到SchunkTendo液壓夾套系統(tǒng)诽昨。Schunk夾套因其超凡的刀具跳動和剛性而被廣泛使用旧庶。為達到更好的刀面精度,延長刀具使用壽命, 他們還提供了超強的減振.

　　移動式夾爪可以防止卡塞

　　使用適配器與夾套之間,夾套與刀具之間的緊密公差時,此RoboMate/Schunk系統(tǒng)解決了在夾套上自動加載刀具的難題额前。 ANCA為RoboMate上料機開發(fā)了一新型機械頭和夾具頭來裝載刀具和SchunkTendo夾套。這個特殊的夾具頭可以使夾具抓住刀具移動以補償錯位牵敷，避免了裝載過程中出現(xiàn)堵塞胡岔。就算夾套與液壓夾套適配器之間存在<0.01毫米的緊密公差，也可以防止堵塞劣领。

　　左側(cè)姐军，夾套正在往Schunk適配器上裝載。 右側(cè)尖淘，一刀具被裝載到夾套上

　　自動批量加載各種直徑的刀具

　　通過該系統(tǒng)奕锌，ANCA客戶現(xiàn)在可以使用RoboMate上料機和SchunkTendo液壓夾套系統(tǒng)自動批量加載各種直徑的刀具了。尤其有利于中小批量磨削和重新修磨不同直徑的刀具柄,僅需一步設(shè)置村生。

　　2個尺寸夾套的奧秘

　　獨特的夾爪設(shè)計可以加載：

　　外圓直徑為20毫米的夾套最多支持直徑16毫米的刀具

　　外圓直徑為32毫米的夾套最多支持直徑28毫米的刀具

　　與ANCA RoboMate 同時使用的SchunkTendo適配器及卡口式夾套

　　這兩種多功能的夾套尺寸使系統(tǒng)十分靈活惊暴。外圓直徑為32毫米的夾套可以夾住小的刀具，而外圓直徑20毫米的夾套則可以夾住直徑大于28毫米的刀具趁桃。一種刀具尺寸只需一種夾套辽话，最大限度地降低磨削成本。自動裝載過程中卫病，可使用外圓直徑32毫米的夾套或外圓直徑20毫米的夾套油啤。如需在兩個尺寸之間變換使用啄灭，需要手動變換刀柄。

　　夾套架

　　夾套存放于RoboMate上料機的一個夾套架內(nèi)党纱。32毫米和20 毫米類型的夾套分別放于單獨的夾套架內(nèi)（分別可裝6個尺寸）囊喜，且在操作員可視范圍。

　　
前面是一個夾套架豹恶，后面有3條托盤帶

　　軟件

　　RoboMate軟件可以使操作人員設(shè)置不同直徑和類型的刀具組汪具，并能按需分配夾套加載刀具。 該軟件還有一個額外的功能旅峰，不改變夾套就可直接制定計劃加載刀具毛坯件到夾套適配器滞逼。

　　托盤帶

　　
與Schunk 夾套系統(tǒng)一起使用的3個不同直徑的托盤帶系統(tǒng)

　　為方便加載混合直徑刀具，ANCA開發(fā)了托盤帶念距，可將正常的RoboMate托盤分為3個部分泄肆。這意味著一個托盤最多可以加載3個不同直徑的刀具。

　　托盤帶成對排列的上料與下料組浅涛。

　　托盤帶刀具產(chǎn)能：

　　3-20毫米的刀具： 162個刀具（3 x 9刀具/帶）
　　16-32毫米的刀具：84個刀具（2 X 7刀具/帶）

　　適用于所有ANCA刀具磨床

　　SchunkTendo 液壓夾套系統(tǒng), RoboMate上料機可用于ANCA所有刀具磨床, 無需增加其他部件, 標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng).
 

　　好處

　　自動批量磨削不同直徑和類型的刀具
 
　　每種刀具柄直徑只需一個夾套,降低了磨削成本
 
　　浮動夾具頭的設(shè)計避免了加載刀具或夾套時發(fā)生卡塞
 
　　完全無人值守操作
 
　　對于常常面對各種刀柄,批量又小的重新修磨廠商十分有用
 
　　自動上料與其他工件支撐系統(tǒng)兼容注寥，如PMH 5三爪卡盤或Schaublin夾套
 

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