【編者按】簡易數(shù)控車床其自動控制系統(tǒng)主要由單片機構(gòu)成,通過控制程序,控制機床的縱向及橫向進給裝置及換刀裝置笤茴,自動完成零件的加工。簡易數(shù)控車床是較復(fù)雜的機—電一體化設(shè)備文宜,因而在出現(xiàn)故障時也要從機床的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩個方面綜合分析涕癣。
簡易數(shù)控車床又叫做經(jīng)濟型數(shù)控車床,由于其價格經(jīng)濟自動化程度又高前标,因此在機加工行業(yè)中得到普遍認可和廣泛使用坠韩。簡易數(shù)控車床是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,但其自動化程度卻得到極大提高候生。其自動控制系統(tǒng)主要由單片機構(gòu)成同眯,通過控制程序,控制機床的縱向及橫向進給裝置及換刀裝置唯鸭,自動完成零件的加工须蜗。所以,簡易數(shù)控車床是較復(fù)雜的機—電一體化設(shè)備目溉,因而在出現(xiàn)故障時也要從機床的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩個方面綜合分析明肮。
現(xiàn)結(jié)合自己在實際維修工作中的一點經(jīng)驗,對其常見故障作幾點分析
1.程序啟動后,步進電機抖動不轉(zhuǎn)柿估,這一現(xiàn)象一般是步進電機或其控制系統(tǒng)斷相造成的循未。有可能是步進電機本身的故障也可能是其驅(qū)動電路的故障。首先檢查步進電機的連接插頭是否接觸良好撰绕,若連接插頭接觸良好岩哥,可再將沒有故障的一相電機調(diào)換過來,若調(diào)換電機后運行正常牺幻,則說明原步進電機有故障复罕,若調(diào)換電機后仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常魂拢,可重點檢查驅(qū)動板上的大功率三極管極其保護元件釋放二極管塑业,一般情況下,這兩個元件損壞的幾率比較大镜踪。
2.加工程序運行過程中低柑,工作臺突然停止運行,步進電機抖動不轉(zhuǎn)眶约,這一現(xiàn)象一般是由機械故障引起的汉统,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時逐会,可先將工作臺退回原點族延,重新啟動加工程序,若工作臺總是運行到某一位置時停止運行献酗,應(yīng)該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞寝受、變形或被異物卡住等原因造成的。首先將控制系統(tǒng)斷電罕偎,然后用手轉(zhuǎn)動絲杠很澄,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動,則證明這一位置有故障颜及。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊甩苛、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無異物、絲杠有無彎曲變形俏站、步進電機減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動或有無異物卡住等讯蒲。若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障肄扎,應(yīng)按照1的步驟進行檢查墨林。
3.低速時步進電機運行正常,高速時步進電機丟步犯祠,這一現(xiàn)象可能是驅(qū)動電源電壓降低旭等,使步進電機輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的酌呆。所以應(yīng)重點檢查驅(qū)動電源部分。當高壓開頭三極管損壞后明疮,高壓電源無法接通忱脆,使高速時步進電機輸出力矩減少,造成丟步儡矫。也可能是機械故障造成的圈蔬。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應(yīng)檢查絲杠角殃、絲母搏贤、溜板、步進電機減速器等部分桨檬,當有部件彎曲、變型端葵、或有異物卡住時會使運行阻力增大众凝,當?shù)退龠\行時,現(xiàn)象不明顯新框,但高速運行時則不能完全克服運行阻力而造成丟步倍工。
4.程序運行結(jié)束,刀具返回不到零點公般,這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)故障引起的万搔。刀具在進給或在加工時要求低速運行,這時步進電機運轉(zhuǎn)速度較低官帘,采用低壓電源供電瞬雹,而程序回零點時,要求快速退回刽虹,這時要求步進電機高速運行酗捌,采用高壓驅(qū)動電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大涌哲,保證正撑昼停回零》Щ控制高壓驅(qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管哪廓,當開關(guān)三極管損壞后,高速回零點時初烘,高壓電源打不開涡真,步進電機輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步赔绒,致使刀具返回不到原點匠凤。這一故障更換開關(guān)三極管即可消除。
5.程序運行結(jié)束,刀具返回原點時越位厂跋,這種現(xiàn)象一般是由機械傳動系統(tǒng)運行阻力太大引起的警综。切削進給時,刀架低速運行猫降,低電壓驅(qū)動呵寂,步進電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步淫沧。而回零時步進電機高壓驅(qū)動豌魏,運行速度高,力矩大院抛,又沒有吃力阻力唉私,步進電機運轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現(xiàn)象染突。
這時可檢查步進電機減速箱內(nèi)傳動齒輪或步進電機與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物捻爷,或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等原因。
6.空走刀時一切正常份企,但加工工件時尺寸誤差很大此現(xiàn)象一種可能是絲杠或絲母與車床部位連接松動造成也榄。空走時沒有吃刀阻力司志,溜板運行正常甜紫,加工工件時由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動骂远,造成加工工件尺寸漂移囚霸。堅固連接部分,故障即可消除激才。另一種可能是由電動刀架造成的邮辽。如果刀架換刀后不能自動鎖緊,從而吃刀時刀具偏離加工點贸营,也會造成上述現(xiàn)象吨述。這時應(yīng)檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。
7.工件局部尺寸誤差大钞脂,這種現(xiàn)象主要是絲母與絲杠間存在間隙所引起阅王。由于絲母與絲杠長期在某一段運行,使該段的間隙增大狡煎,在程序開始時培扳,測定的絲杠間隙被補償?shù)匠绦蚶铮谀p段無法補償時瞧纹,則工件局部尺寸超差硫薇。解決的辦法是修理或更換絲杠宴宠。
8.電動刀架換刀時旋轉(zhuǎn)不止,不能定位但治,這是由于當程序要某號刀時碾危,電動刀架正轉(zhuǎn)選擇刀具,當旋轉(zhuǎn)到該號刀具時习诬,沒有應(yīng)答信號丛铅,從而使刀架旋轉(zhuǎn)不止,不能定位零短。這時應(yīng)檢查電動刀架上的霍爾元件壤趴,當霍爾元件損壞時,會使所要刀具到位時瑞侮,沒有檢測信號輸出的圆,從而造成上述現(xiàn)象,這時半火,更換該號刀的霍爾元件即可略板。
9.程序執(zhí)行過程中,計算機返回監(jiān)控狀態(tài)慈缔,一切工作不能進行,這種現(xiàn)象一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障造成的种玛,也有可能是強磁干擾引起的藐鹤。對于強磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或起動程序時不按指令執(zhí)行立即返回監(jiān)控狀態(tài)赂韵,一般是監(jiān)控程序或計算機硬件出現(xiàn)故障娱节,可更換可疑芯片,如片外程序存貯器芯片祭示,可編程接口芯片或單片機本身肄满,有時片外數(shù)據(jù)存貯器故障也可能引起此現(xiàn)象。若實在不能解決质涛,可找生產(chǎn)廠家重新進行調(diào)試拭兢。
10.加工程序經(jīng)常丟失,嚴重時造成控制系統(tǒng)不能正常工作胯炊,若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失孟掺,而機床上電后從新輸入加工程序,機床可以正常加工回东,則可能是備用電池電壓降低或斷開喂搬,造成數(shù)據(jù)存貯器中的加工程序在機床斷電后無法保持而丟失,這時成吓,更換備用電池即可熙拐。若加工程序在加工過程中經(jīng)常部分或全部丟失孙般,則極有可能是數(shù)據(jù)存貯器故障引起的,這時可更換片外數(shù)據(jù)存貯器或單片機本身搏翎∫牝迹總之,簡易數(shù)控車床由機械和電氣兩部分組成沐恨,出現(xiàn)故障后要從機械和電氣兩個方面進行分析物忠,判斷出是機械故障還是電氣故障,再深入分析狡忙,找出故障點梳虽,準確快速地處理故障,提高機床維修效率
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