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Master-K120S （一體型PLC）
◎ 特點(diǎn)
- 20/30/40/60點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型主單元，10/14/20/30點(diǎn)經(jīng)濟(jì)型主單元
- 所有標(biāo)準(zhǔn)DRT類(lèi)型主單元具有用于位置控制的晶體管輸出點(diǎn)
- 連接3個(gè)擴(kuò)展單元可使用到最大120點(diǎn)
- 高速處理
- 無(wú)需電池備份程序
- 多種輸入處理
- 高速計(jì)數(shù)器（32位符號(hào)計(jì)數(shù)）
- 位置功能
- 通訊功能
- PID控制功能
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◎ 系統(tǒng)配置
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
備注 |
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標(biāo)準(zhǔn)型 |
K7M-DR(T)20U |
K7M-DR(T)30U |
K7M-DR(T)40U |
K7M-DR(T)60U |
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經(jīng)濟(jì)型 |
K7M-DR10UE |
K7M-DR14UE |
K7M-DR20UE |
K7M-DR30UE |
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程序控制方式 |
對(duì)用戶(hù)程序循環(huán)掃描厌殉，時(shí)間中斷食绿，外部輸入中斷 |
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I/O控制方式 |
間接模式（程序的刷新），通過(guò)程序設(shè)定直接執(zhí)行 |
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編程語(yǔ)言 |
語(yǔ)句表蟹故，梯形圖 |
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指令數(shù)量 |
基本指令：30措瑞，應(yīng)用指令：227 （經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用指令為：269） |
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執(zhí)行速度 |
0.1us/步子（經(jīng)濟(jì)型的為：0.4us/步） |
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程序容量 |
10K步（經(jīng)濟(jì)型的為：2K） |
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I/O點(diǎn)數(shù) |
20（經(jīng)濟(jì)型10） |
30（經(jīng)濟(jì)型14） |
40（經(jīng)濟(jì)型20） |
60（經(jīng)濟(jì)型30） |
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內(nèi)
部
數(shù)
據(jù)
區(qū)域 |
P |
P000 ~ P63F |
I/O繼電器 |
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M |
M000 ~ M191F |
輔助繼電器 |
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K |
K000 ~ K31F |
掉電保持繼電器 |
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內(nèi)
部
數(shù)
據(jù)
區(qū)域 |
P |
P000 ~ P63F |
I/O繼電器 |
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M |
M000 ~ M191F |
輔助繼電器 |
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K |
K000 ~ K31F |
掉電保持繼電器 |
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L |
L000 ~ L63F |
通訊鏈接繼電器 |
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F |
F000 ~ F63F |
專(zhuān)用繼電器 |
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T |
100ms：T000 ~ T191（192點(diǎn)）
10ms ：T192 ~ T250（59點(diǎn)）
1ms：T252 ~ T255（5點(diǎn)） |
時(shí)間繼電器 |
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C |
C000 ~ C255 |
計(jì)數(shù)器 |
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S |
S00.00 ~ S99.99 |
步進(jìn)繼電器 |
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D |
D0000 ~ D4999 |
數(shù)據(jù)寄存器 |
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操作方式 |
運(yùn)行，停止逾丑，暫停虹喉，調(diào)試 |
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自診斷功能 |
周期錯(cuò)誤掃描，內(nèi)存嘲孙，I/O點(diǎn)和電源 |
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數(shù)據(jù)備份方式 |
掉電保持區(qū)域備份 |
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最大擴(kuò)展數(shù)量 |
最大擴(kuò)展模塊為：3（經(jīng)濟(jì)型為：2）
（外部存儲(chǔ)卡或RTC模塊使最大擴(kuò)展模塊達(dá)到4個(gè)）經(jīng)濟(jì)型為：3 |
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內(nèi)
置
功
能 |
PID控制功能 |
通過(guò)參數(shù)設(shè)定控制啤糙，Relay和PRC自整定
PWM輸出方式，手動(dòng)輸出魂姆，調(diào)整PID掃描時(shí)間
Anti-windup锉累，SV-Ramp，Delta MV澜茁，位置和速度控制 |
經(jīng)濟(jì)型
無(wú)此功能 |
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Cnet I/F功能 |
支持LG專(zhuān)用通訊協(xié)議
支持MODBUS通訊協(xié)議RS-232C – 1個(gè)口
支持用戶(hù)自定義協(xié)議RS-485- 1個(gè)口
支持無(wú)協(xié)議通訊 |
K7M-DR20UE
D7M-DR30UE
僅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR14UE
僅有RS495功能 |
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高
速
計(jì)
數(shù)
功
能 |
速度 |
1相：100KHZ - 2通道猩蓝，20KHZ - 2通道
2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道 |
經(jīng)濟(jì)型
無(wú)此功能 |
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計(jì)數(shù)
方式 |
4種不同的計(jì)數(shù)方式
1相計(jì)數(shù)方式
2相CW/CCCW方式
2相肪沖+方向方式
2相乘法方式（MUL4） |
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附加
功能 |
內(nèi)部/外部預(yù)設(shè)
鎖存計(jì)數(shù)功能
RPM功能
比較輸出功能 |
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位置控制 |
運(yùn)行
方式 |
控制軸的數(shù)目：2軸
控制方式：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)从肮，速度控制
控制單位：肪沖
位置數(shù)據(jù)：20位/軸（運(yùn)行的步數(shù)筐子，1~20） |
僅適用于DRT
經(jīng)濟(jì)型
無(wú)此功能 |
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位置 |
位置方式：絕對(duì) / 相對(duì)
操作方式：?jiǎn)蜗?/ 循環(huán)
運(yùn)行方式：End / Keep / Countinuous
地址范圍：-2，147缓苛，483芳撒，648 ~ 2，147未桥，483笔刹，647
速度范圍：最大100kps（設(shè)定范圍5 ~ 100，100）
加 / 減速方式：梯形方式 |
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原點(diǎn)
返回 |
當(dāng)近似原點(diǎn)關(guān)，原點(diǎn)檢測(cè)
當(dāng)近似原點(diǎn)開(kāi)舌菜，減速后原點(diǎn)檢測(cè)
通過(guò)近似原點(diǎn)萌壳，原點(diǎn)檢測(cè) |
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點(diǎn)動(dòng) |
設(shè)定范圍：5 ~ 100，000 （高 / 低速） |
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脈沖捕捉 |
最小肪沖寬度：10us （2點(diǎn)）和50us（6點(diǎn)） |
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外部中斷 |
10us（2點(diǎn)）和50us（6點(diǎn)） |
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輸入濾波 |
0斯灣~ 1000ms（可調(diào)整） |
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重量（g） |
520 |
540 |
660 |
850 |
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