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維修數(shù)控機(jī)床常采取的幾種處理方法

【編者按】數(shù)控機(jī)床是復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它的維修不同于普通機(jī)床的維修,在維修過程中必須將幾個方面綜合分析,判斷問題夜勋、尋找原因再加以加以處理。下邊簡單介紹幾種數(shù)控機(jī)床維修過程中經(jīng)常采取的方法扒哩,并分別加以舉例說明聚伤。


對于維修大型進(jìn)口機(jī)床來說,對PLC程序的理解不能完全建立在PLC語句結(jié)構(gòu)和邏輯控制上虱怖,更多的是對機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)坠天,以及加工工藝過程的充分理解、掌握這些對分析PLC程序往往能起到事半功倍的作用座咆。

直觀法

例1:一臺德國MAHO公司生產(chǎn)的五軸聯(lián)動數(shù)控鏜銑床痢艺,數(shù)控系統(tǒng)為飛利浦系統(tǒng)。在一次傳輸數(shù)控程序中介陶,由于處理不當(dāng)腹备,將CPU板的傳輸接口燒壞衬潦。將CPU板拆下,仔細(xì)觀察植酥,發(fā)現(xiàn)在RS232接口處有明顯焦糊痕跡。在放大鏡下仔細(xì)觀察弦牡,將斷線處重新跳接:并更換一塊8255芯片友驮,最新安裝至機(jī)床上,將機(jī)床參數(shù)輸入驾锰,機(jī)床恢復(fù)正常卸留。該CPU板一直運(yùn)行至今,運(yùn)行狀況良好椭豫。

自診斷功能分析法

例2:一臺武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的16米大立車耻瑟,在一次加工過程中突然出現(xiàn)43號報警(PLC未準(zhǔn)備好工作)。讀出ISTACK中的故障代碼34宛殉,查閱西門子840C診斷手冊溃墨,內(nèi)容為:接口-DMP模塊啟動錯誤。檢查包括手持單元在內(nèi)的所有DMP模塊希镶,發(fā)現(xiàn)連接地面操縱臺的DMP模塊底板沒有上電擂益。查閱電氣圖紙發(fā)現(xiàn)為之提供電壓的一空氣開關(guān)跳閘,將其合上故障消失欲返。

系統(tǒng)復(fù)位法

例3:捷克SKODA公司的一臺數(shù)控鏜銑床翻妆,數(shù)控系統(tǒng)為西門子840C系統(tǒng)。一次加工過程中出現(xiàn)43號報警(PLC未準(zhǔn)備好工作)查閱西門子診斷手冊欧纬,故障原因為一般數(shù)據(jù)接口連接的硬件或軟件故障或者是PLC機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤或與用戶程序不一致践拐。重新上電復(fù)位后,故障現(xiàn)象發(fā)生了改變祭啸,數(shù)控系統(tǒng)CSB板(中央服務(wù)板)上PowerLED為綠色而out-puterrLED為紅色鹿逞。43號報警依然出現(xiàn),而機(jī)床X荞看,Y弄察,Z,U需纳,W軸均被封鎖芦倒,液壓和靜壓系統(tǒng)不能建立,伺服驅(qū)動系統(tǒng)611D系列均出現(xiàn)報警情況不翩,分析故障原因認(rèn)為X兵扬,Y,Z口蝠,U器钟,W軸被封鎖與CSB板輸出錯誤有關(guān)津坑,進(jìn)入系統(tǒng)總復(fù)位界面將PLC復(fù)位,運(yùn)行NCKPOWERON此時原存儲在USER/PLC菜單下的ANW-PLG文件被加載傲霸,43號報警消除疆瑰,但是CSB板outputerrLED仍然顯示為紅色,其余報警未消除昙啄。分析故障原因穆役,可能是由于上電過程中機(jī)床數(shù)據(jù)出現(xiàn)混亂而造成還有的能是CSB板硬件本身故障。斷電拆下CSB板進(jìn)行察看梳凛,沒有發(fā)現(xiàn)燒毀現(xiàn)象聘楞,進(jìn)行清潔處理后,重新裝上報警依然存在旷吱。按照西門子公司提供的總復(fù)位方法虑涣,將CSB板撥段開關(guān)置于“I”位重新上電,設(shè)定系統(tǒng)時間/日期舰范,在MDD(機(jī)床數(shù)據(jù)對話)中加載備份在MMC硬盤上的機(jī)床數(shù)據(jù)坪逃,系統(tǒng)恢復(fù)正常.CSB板out-outerrLED紅燈滅,報警全部消除芥斋,液壓系統(tǒng)恢復(fù)正常斟记。但是X,Y趋沧,Z盈械,U.W軸依然不能運(yùn)動,查看信息診斷妻诚,發(fā)現(xiàn)SKODA公司編制的一條子程序SPF793沒有運(yùn)行案贩,將SPF793調(diào)入NCK運(yùn)行該程序,所有故障消除愤厦。此次故障的處理過程為全方位的一次系統(tǒng)裝機(jī)攒庵,至于SPF793可能是SKODA公司自己編制的裝機(jī)子程序,須運(yùn)行該程序解鎖機(jī)床各插補(bǔ)軸败晴。

PLC程序分析法

數(shù)控機(jī)床最多浓冒,最頻繁的故障就是機(jī)床的某些邏輯功能無法實(shí)現(xiàn)。此時就需結(jié)合電氣原理圖尖坤,PLC程序稳懒,液壓原理圖等眾多資料進(jìn)行分析,找出故障所在的原因慢味,對其部件進(jìn)行維修或者更換场梆,使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常的工作。

例4:還是上文所說的武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的16米大立車纯路,在使用過程中突然發(fā)現(xiàn)X軸同油槽大量往外溢油或油。檢查同油線路并沒有發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象寞忿,查閱電氣原理圖發(fā)現(xiàn)供油的只有X軸定時潤滑和定程潤滑兩項。用編成器PG720現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)控顶岸,在PB10中發(fā)現(xiàn)控制中間繼電器9KY50的輸出點(diǎn)Q11.4程序如下:

PB1O段5

AT40:裝載T40

LKT030.3腔彰;設(shè)置T40的時間為300秒

SET41;加載至T41

ANT41拿酱;裝載T41

LKT002.2:設(shè)置T41的時間為2秒

SET40萎雁;加載至T40

CDB32;調(diào)用DB32塊A(0D0.10聂帜;X軸正向運(yùn)動信號0D0.11;X軸負(fù)向運(yùn)動信號)

AT40北取;翻轉(zhuǎn)控制

0T38涡趟;上電控制加油潤滑=Q11.4;控制9KY50繼電器

此處的PLC控制的含義就足在X軸運(yùn)動時涯翠,利用T40和T41所沒置的翻轉(zhuǎn)時問對輸出Q11.4進(jìn)行控制已達(dá)到定時潤滑的效果呼泪。監(jiān)控PLC狀態(tài)發(fā)現(xiàn)邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)正常,監(jiān)控9KY50發(fā)現(xiàn)完全按照PLC程序控制進(jìn)行輸出憔吉,再檢查液壓電磁閥發(fā)現(xiàn)無論P(yáng)LC有無輸出電磁閥都處于常通狀態(tài)宗窗,也就足說任何時候都打油。拆下9KY50肿讽,用萬用表測量蛮埋,發(fā)現(xiàn)常開觸點(diǎn)粘連,更換新的中間繼電器找田,故障排除歌憨。

替換法

例5:一臺德國溫加登公司生產(chǎn)的500噸程控沖床,裝有電子凸輪控制器墩衙。在一次使用過程中電子凸輪控制器報警务嫡,內(nèi)容為系統(tǒng)故障,致使整個機(jī)床癱瘓漆改。將電子凸輪器拆下心铃,發(fā)現(xiàn)其本身具有兩塊一樣的電路板,且一塊電路板上報警紅色LED指示燈亮挫剑,另一塊完全正常去扣,對調(diào)后故障發(fā)生轉(zhuǎn)移,證明其中一塊硬件有故障暮顺,將兩塊板同時拆下發(fā)現(xiàn)共有8塊可拔插的芯片厅篓,對調(diào)其中的四塊,再次進(jìn)行比較捶码,故障現(xiàn)象沒有發(fā)生轉(zhuǎn)移羽氮,再對調(diào)剩余的二塊芯片或链,故障現(xiàn)象發(fā)生轉(zhuǎn)移,至此下去找出有問題的芯片舀美。但由于此芯片為EPROM片嚎衡,將好的EPROM片中的程序利用寫片機(jī)寫入所購買的同類型EPROM片,安裝后玉桅,故障現(xiàn)象消失漓荞。此次故障的排除完全使用的是替換法,逐步縮小故障的范圍掷锻,找出故障原因并加以排除拟卢。

結(jié)語

總之,數(shù)控機(jī)床的使用期中應(yīng)重視保養(yǎng)蔑来,重視技術(shù)資料的備份绞甥,同時應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行學(xué)習(xí)分析,了解相互間的關(guān)系澈虱,以利于維修時分析是硬故障還是軟故障帖豫,提高數(shù)控機(jī)床故障的判斷和維修能力。


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