【編者按】數(shù)控凸輪軸磨削加工系統(tǒng)中，軟件按實(shí)時(shí)性可分為：主控模塊，屬于非實(shí)時(shí)模塊超茎，完成人機(jī)交互、狀態(tài)顯示瞻聪，還可以對(duì)加工的輪廓線進(jìn)行離線粗插補(bǔ)后送入運(yùn)動(dòng)控制器;運(yùn)動(dòng)控制模塊标霎，屬于實(shí)時(shí)模轉(zhuǎn)接板總線工控機(jī);工作站控制面板，軸伺服放大器椎崎。

聯(lián)動(dòng)的實(shí)時(shí)控制铡说，以及磨削過(guò)程中相應(yīng)動(dòng)作的完成，如防護(hù)門(mén)的開(kāi)關(guān)缰犁、工件的上料淳地、夾緊與定位、冷卻水的通斷等帅容。

主控模塊一方面包括用戶界面設(shè)計(jì)颇象、參數(shù)管理、通迅和加工運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的校核組成，主要完成用戶操作遣钳、實(shí)時(shí)通迅以及被控制系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)床參數(shù)的管理及系統(tǒng)的故障診斷等扰魂。

主控模塊中另一方面還包括：凸輪升程表、相位蕴茴、位置以及基圓半徑等幾何參數(shù)的輸入劝评，對(duì)升程表進(jìn)行曲線擬合，凸輪表面輪廓線極坐標(biāo)方程的建立倦淀，表面輪廓線的離線粗插補(bǔ)蒋畜，運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立，誤差分析和靜態(tài)加工仿真等撞叽。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)姻成，主控模塊處于前臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制與模塊處于后臺(tái)呛米。

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