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德國雄克--零點(diǎn)快換系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)接口

【編者按】雄克公司(Schunk GmbH & Co.KG)是德國最大的機(jī)床精密夾具和自動(dòng)抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠荣堰,總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近响徒。斯圖加特地區(qū)擁有世界一流的汽車制造業(yè)砸镀、機(jī)械制造業(yè)和電器制造業(yè)颠舞。而雄克公司在這強(qiáng)手如林的企業(yè)群中菌司,依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量粤铭、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段挖胃,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。


零點(diǎn)快換系統(tǒng)夾持缸蓋

創(chuàng)新的缸蓋夾持工藝——零點(diǎn)快換

Vero-S 零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)解決方案

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的Vero-S夾持

夾持可靠性及重復(fù)定位精度試驗(yàn)

Vero-S 零點(diǎn)快換的特點(diǎn)

1梆惯、單面拉緊冠骄,一面夾持,五面加工加袋;

2、缸蓋為框架結(jié)構(gòu)抱既,剛性好职烧,拉緊無變形;

3防泵、夾具極為簡化蚀之,定位夾緊銷壽命長,一年免維護(hù)捷泞;

4足删、因夾具干涉引起的加長刀具避免寿谴,刀具剛性好,標(biāo)準(zhǔn)化高搜痕;

5细咽、與非切削工序集成:

重復(fù)定位精度,小于0.01mm

適合自動(dòng)上下料

夾持力高達(dá)16,000N

集成的監(jiān)控保證工藝可靠

與壓裝绍撇、檢驗(yàn)尘忿、質(zhì)檢兼容

缸蓋面銑削誤差補(bǔ)償

適于柔性換線

全密封的Vero-S快換系統(tǒng),用于批量加工

解決方案——零點(diǎn)快換系統(tǒng)

鋼球定位督垮、結(jié)構(gòu)輕

適合輕型工件快換

使用環(huán)境要求高

不適合重載夾持

SCHUNK: Vero-S

VB: Zero-point

HAHN: Atorn

EROWA: MTS

System 3R:  Delphin

AMF: Zero-point

Vero-S 零點(diǎn)快換直接夾持工件

Vero-S 作為夾具托盤屡拥,在單機(jī)及生產(chǎn)線應(yīng)用

FMS

Robot line

 

Vero-S 作為標(biāo)準(zhǔn)夾具,工件的直接夾持影啸、重載切削剩骏。

Reiden 5-Axis direct clamping

Direct designed in worktable

Technology Vero-S VERO-S 快換系統(tǒng)工藝結(jié)構(gòu)

1、模塊聯(lián)接螺栓孔亦加蓋保護(hù)羡财,防止切削监镰、冷卻液及異物

2、球形設(shè)計(jì)坠行,利于托盤的自動(dòng)安裝及方便

3匙蚣、接觸面密封,保護(hù)切削面當(dāng)托盤或工件安裝

4改艇、系列通用的夾緊連接螺栓

5收班、短錐定心,高定心精度

6谒兄、所有功能部件是不銹鋼材質(zhì)并經(jīng)強(qiáng)化處理

7摔桦、大接觸面保證了更好的支撐及最大的剛性

8、型圈密封(O-Ring)

9承疲、定位及夾緊檢驗(yàn)氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)

10邻耕、設(shè)計(jì)的快速及強(qiáng)力卡舌容許巨大的拉緊力

11、簡單設(shè)計(jì)的蝶簧保壓系統(tǒng)氣動(dòng)

12燕鸽、大的的夾持接觸面實(shí)現(xiàn)拉緊和夾緊力保持

13兄世、預(yù)留的螺紋孔,可附加吹氣清潔功能

14啊研、與 NSE 138模塊兼容

15御滩、隔離設(shè)計(jì),保證完全密封

16党远、增壓功能削解,增強(qiáng)拉緊和夾持力

17、不銹鋼彈簧

18、接觸面密封圾恐,保護(hù)切削面當(dāng)托盤或工件安裝

Vero-S 工藝安全設(shè)計(jì)

Highest Holding Force最高的夾持力保持性

Vero-S的工藝設(shè)計(jì) Technology Vero-S

聯(lián)接銷配置及夾持原理 Configuration of clamping pins

夾緊模塊 Clamping module

功能 Function:

1农想、傳遞通過氣缸到2個(gè)夾緊滑槽,系統(tǒng)鎖定擂椎,彈簧力未參與到例氓;

2、緊銷可通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(液壓 40bar) 移除趟蛋;

3邪船、作過程中,安全鎖定機(jī)制(通過彈簧力)移到頂部——異物(冷卻液同嚷、切屑)通過清洗裝置排除羔峭;

4、定機(jī)制的設(shè)計(jì)(通過液壓釋放):密封單元被壓入定心錐面甫知,保證錐面完全密封缅钠;

5、次系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)(液壓)诡蜓,定位銷將進(jìn)入模塊定位錐面熬甫。定位銷受壓因此鎖定機(jī)制向下,模塊能被再次鎖定(釋放壓力)蔓罚。

技術(shù)數(shù)據(jù) Technical data:

1椿肩、過短錐面定心

2、緊面完美配合并自鎖設(shè)計(jì)

3豺谈、過彈簧驅(qū)動(dòng)活塞的無變形夾持

4郑象、壓驅(qū)動(dòng) (40bar)

5、緊力 ? 16 KN

6茬末、持力保持 ? 35 KN (M8螺栓)

7厂榛、復(fù)定位精度 ? < 0.01 mm

8、緊行程 pin/slide ? 0.9 mm

9丽惭、定機(jī)制包括密封單元(軸向力接近35kN击奶,在 0.5 bar 清洗氣壓)

10、夾緊監(jiān)控 ? 2x 氣壓 (yellow)

11责掏、定監(jiān)控 ? 2x 氣壓 (black)

12柜砾、監(jiān)控 ? 2x 回置氣壓 (red)

13、清洗 ? 定位短錐面清洗 (green)

Vero-S的夾持狀態(tài)監(jiān)控

監(jiān)控功能 function monitoring:

1换衬、件接觸面的完全監(jiān)控(平面)及單一的夾持部位

2脖耽、板的雙重監(jiān)控 (yellow)

3、未鎖定”的雙重監(jiān)控 (black)

4拨臂、鎖定”狀態(tài)的雙重監(jiān)控 (red)

Vero-S夾持及搬運(yùn)模塊 Clamping & Handling modules of Vero-S

—— 模塊選項(xiàng) variable mounting pattern選項(xiàng):不銹鋼模塊材料用于清洗機(jī)或 減重模塊設(shè)計(jì) 材料:高強(qiáng)鋁合金

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的快換裝夾總結(jié) Summary of CH with quick-change system

夾持模塊的柔性設(shè)計(jì)

(工件表面無傳統(tǒng)夾持方式所帶來的額外壓力,如彈簧力、液壓或氣動(dòng)壓板等)

*** 依賴于有效的工作空間及拉緊力需求基际。

夾持力的均勻分布在缸蓋表面

取決于夾緊銷的數(shù)量痛慷、螺栓大小(夾緊銷袍砚、工件)樱炬,夾緊銷位置及保留的關(guān)系。



 

 

 

 


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