【編者按】現(xiàn)今陷克，在制造業(yè)高速數(shù)控加工中（MC）機床已得到了極為廣泛的應用雹了，并已成為現(xiàn)代數(shù)字化制造企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)字化制造的關鍵基礎裝備酝螃，是實現(xiàn)批量定制產(chǎn)品高效高速加工生產(chǎn)的核心設備普易。多主軸數(shù)控MC機床詮釋著高效高速加工技術(shù)的新發(fā)展。

高效高速加工技術(shù)與裝備

現(xiàn)今付找，在制造業(yè)高速數(shù)控加工中（MC）機床已得到了極為廣泛的應用歧胃，并已成為現(xiàn)代數(shù)字化制造企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)字化制造的關鍵基礎裝備绢贵，是實現(xiàn)批量定制產(chǎn)品高效高速加工生產(chǎn)的核心設備艰争。

高效高速加工（HEM-HSM）通常包含有兩方面的基本含義：

高金屬切除率

高效加工，就意味著要求數(shù)控機床應具有高金屬切除率桂对，或者說要求數(shù)控機床主軸應能提供足夠高的切削加工能力甩卓。金屬切除率（mrr）定義為單位主軸運行時間內(nèi)切削金屬材體積或重量鸠匀，典型單位為cm3/min。

高加工零件產(chǎn)出率

高速加工逾柿，則意味著要求數(shù)控機床應具有高加工零件產(chǎn)出率缀棍。首先，這就要求數(shù)控機床加工零件運行中非切削輔助運行（非增值運行机错，主要包括換刀與空行程等）時間應盡可能短爬范，或者說要求機床應具有高主軸運轉(zhuǎn)率（主軸運轉(zhuǎn)時間占零件加工周期時間的百分比）。其次弱匪，要求零件加工生產(chǎn)周期時間盡可能短青瀑，或者說要求機床應能提供高切削速度、高加工進給速度和高坐標運動加/減速度以及快速刀具交換能力萧诫。

為實現(xiàn)上述這兩個基本目標斥难，數(shù)控機床設計師們在傳統(tǒng)高自動化數(shù)控MC機床基礎上，經(jīng)過長期持續(xù)努力創(chuàng)新性地研發(fā)出高速電主軸帘饶、直線電機蟹梗、高速滾珠絲杠、力矩電機疯煮、直驅(qū)式主軸擺角頭和直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺等數(shù)控機床各種關鍵功能部件尚稍，并對傳統(tǒng)數(shù)控機床結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化與創(chuàng)新，研制出了能夠?qū)崿F(xiàn)高效切削加工與高加工零件產(chǎn)出率的新型高速數(shù)控加工機床特掀，主要包括有：

高性能五坐標數(shù)控機床

通過集成更多的運動坐標軸仇习，配置高功率、高轉(zhuǎn)矩拭奖、高速主軸在一臺高速數(shù)控MC機床上梆载，并采用“一次裝夾完成全部加工” 工藝策略，實現(xiàn)高速粗精多工序加工萧状、或與3/4/5坐標聯(lián)動撵刷、或與多面體多工序加工一次完成，或者說更多地使用高性能五坐標數(shù)控MC機床進行復雜產(chǎn)品零件的高效捣兄、高速加工褐袒。

多主軸高速數(shù)控機床

將多個主軸集成在一臺高速數(shù)控機床上以實現(xiàn)大幅度提升數(shù)控機床的總切削加工能力，以取得高零件加工產(chǎn)出率稍浆，這就是多主軸高速數(shù)控機床载碌。多主軸高速數(shù)控機床主要包括多主軸高速數(shù)控加工中心（MSMC）機床和多主軸高速數(shù)控車削中心（MSTC）機床等。

高速復合數(shù)控加工機床

基于“一次裝夾完成全部加工”工藝策略衅枫，優(yōu)化與創(chuàng)新傳統(tǒng)高速數(shù)控機床結(jié)構(gòu)設計嫁艇，實現(xiàn)將銑、車、鉆步咪、鏜等多種不同加工工藝集成在一臺高速數(shù)控MC機床上實現(xiàn)復合化加工论皆，這就是高速復合數(shù)控機床。

上述這幾類高速數(shù)控機床和普通高速數(shù)控機床相比具有更高的加工效率和加工零件產(chǎn)出率猾漫，可歸類于一種高效高速數(shù)控加工機床范疇点晴。本文限于篇幅僅對其中多主軸數(shù)控加工中心（MSMC）機床相關技術(shù)進行介紹和討論。

多主軸數(shù)控MC機床

眾所周知悯周，對普通數(shù)控加工機床（無論是數(shù)控MC機床粒督，或是數(shù)控TC機床）通常都僅設計有一個主驅(qū)動裝置—主軸裝置。顧名思義禽翼，MSMC機床則是它設計有多個主軸坠陈。對MSMC機床來說，一般設計有2～6個主軸淮辕。制造業(yè)中應用最多的是為雙主軸的MSMC機床蘸错，其次為3/4主軸的MSMC機床。

實際上俯炮，在普通數(shù)控MC機床上冬溯，再增加1個、2個或更多的主軸敦浅，就可構(gòu)成最初始的MSMC機床录教。因此，MSMC機床保持了普通數(shù)控MC機床的各種主要的先進功能特征赛琢，如自動刀具交換（ATC）字瘫、自動工件交換（AWC）和多坐標聯(lián)動加工等功能。同時悴碳，和普通數(shù)控機床一樣借街，MSMC機床可設計為立式結(jié)構(gòu)、臥式結(jié)構(gòu)灾囊、典型低軌動龍門結(jié)構(gòu)听想，以及高架橋式動龍門結(jié)構(gòu)等，見圖1马胧。

圖1 若干不同結(jié)構(gòu)的MSMC機床

應指出的是汉买，MSMC機床概念并不是新近才提出的。在某些應用領域佩脊，多主軸數(shù)控機床已經(jīng)存在好多年蛙粘，而傳統(tǒng)多主軸機械車床的使用則有近百年歷史。在航宇制造業(yè)中威彰，大型3主軸數(shù)控仿形銑床早就被推薦作為航宇工業(yè)標準出牧，同時大型多主軸數(shù)控龍門型面銑床在航宇制造業(yè)中應用也已有較長年頭了穴肘。這些多主軸機床都是設計為可同時加工多個零件，能有效地提高數(shù)控機床加工效率與加工零件產(chǎn)出率崔列。

但是，當時工業(yè)界對MSMC機床技術(shù)并沒有引起太多關注和足夠重視旺遮。直至最近20年間赵讯，隨著高速數(shù)控機床技術(shù)快速發(fā)展和廣泛工業(yè)應用，同時由于全球化巿場的變化耿眉，制造業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)方式更多轉(zhuǎn)向多品種边翼、小批量、定制加工生產(chǎn)溅鞠，傳統(tǒng)高自動化生產(chǎn)系統(tǒng)費用高徽七，以及普通數(shù)控MC機床單機加工能力已趨向飽和，工業(yè)界開始重新關注MSMC機床技術(shù)仙茴，并在20世紀90年代中后期得到了快速發(fā)展和更多應用蛹柔，特別在歐洲汽車制造業(yè)和液壓件行業(yè)領域∏┧螅可以說电尖，現(xiàn)代MSMC機床實際上是基于傳統(tǒng)高速數(shù)控MC機床技術(shù)為基礎的一種高加工生產(chǎn)率的專用型高速數(shù)控MC機床。表1給出的為若干數(shù)控機床制造商推出的商品化MSMC機床的主軸與坐標軸相關的基本速度參數(shù)稻悴，明顯呈現(xiàn)了高速數(shù)控MC機床的最基本特征勺帜。這就是說，在普通高速數(shù)控MC機床上再增加1赫裂、2個主軸晤哩，或更多主軸，則就可構(gòu)成了現(xiàn)代MSMC機床（除非特別說明今燃，后文所述的MSMC機床均指現(xiàn)代MSMC機床）侈净。但是，MSMC機床和普通高速數(shù)控MC機床相比仍具有許多自己獨特的結(jié)構(gòu)特征僧凤，其中最大的不同是為多主軸結(jié)構(gòu)或與工件交換裝置的結(jié)構(gòu)設計用狱。

MSMC機床基本分類

目前，MSMC機床在汽車制造業(yè)拼弃、液壓件行業(yè)和航宇制造業(yè)領域中得到了較多實際應用夏伊，并還在日益擴展中∥茄酰基于MSMC機床加工零件對象與加工批量不同溺忧，應用在汽車制造業(yè)和應用在航宇制造業(yè)的MSMC機床結(jié)構(gòu)存在較大不同。但基本可分為兩大類型：普通型和大型MSMC機床盯孙。

普通型MSMC機床

應用于汽車制造業(yè)鲁森、液壓件行業(yè)領域的MSMC機床祟滴，其加工零件對象多為中小尺寸范圍的復雜菱形類結(jié)構(gòu)件，諸如汽車發(fā)動機缸體歌溉、缸蓋垄懂、連桿、剎車構(gòu)件等痛垛，多數(shù)需要進行空間孔系切削加工秋衡，需使用4～5坐標軸數(shù)控MC機床實現(xiàn)空間多面體分度定位加工，見圖2（a）晚簇。同時這類零件加工生產(chǎn)的批量通常很大挑卫，一般要求年產(chǎn)量能達數(shù)萬至數(shù)十萬件，已屬大批量加工生產(chǎn)范疇食召。零件大批量加工生產(chǎn)贩普，相應刀具用量極大，一般要求配有大容量刀庫付杰，并且對機床坐標運動速度研脸、加減速度、快速工件裝夾蚓橡、加卸載操作性以及刀具交換速度等都有較高要求口愁，或者說這一類MSMC機床對速度和自動化水平均有極高要求。這是因為單個零件加工生產(chǎn)周期哪怕僅是減少1s娱必，但對要求年產(chǎn)數(shù)十萬件的大批量加工生產(chǎn)而言卻具有重要意義鸿挠。

圖2 使用MSMC機床加工的典型零件

目前，適合于大批量零件加工應用的MSMC機床多采用如圖1（a）與圖1（b）結(jié)構(gòu)設計姻蚓。為敘述方便宋梧，將這一類的多主軸機床稱為普通型或中小型MSMC機床。

大型MSMC機床

大型MSMC機床狰挡，主要是指應用于航宇制造業(yè)領域的MSMC機床捂龄，其加工零件對象多為大尺寸或超大尺寸范圍的復雜航宇整體結(jié)構(gòu)件，諸如飛機梁加叁、框倦沧、肋、壁板等構(gòu)件它匕，且多為帶筋薄壁復雜空間曲面零件展融，大多數(shù)須使用5坐標軸數(shù)控MC機床實現(xiàn)聯(lián)動加工復雜空間曲面輪廓，見圖2（b）豫柬。同時告希，這類零件加工生產(chǎn)，通常種類較多烧给，批量典型為數(shù)十至數(shù)千燕偶，屬典型多品種小批量加工生產(chǎn)范疇喝噪。適合于這類零件加工應用的MSMC機床多采用如圖1（c）與圖1（d）結(jié)構(gòu)設計，即為典型大型動龍門機床結(jié)構(gòu)摆螟∑诘冢基于航宇結(jié)構(gòu)件切削加工時間通常較長，一般不特別要求配置有大容量刀庫蒜恶，但多要求配置大功率舌必、高轉(zhuǎn)矩、高速主軸厉源，以適應大型航宇輕硬合金材整體結(jié)構(gòu)件高金屬切除率的高效既蛙、高速加工工藝需求仲侈，mrr通常要比汽車制造業(yè)中應用的普通型MSMC機床的要高出許多豆蝠。

此外，對MSMC機床來說秆惑，若按照其在實際生產(chǎn)應用中所允許采用的不同加工工藝方法赛羡，則還可被分為同步MSMC機床和柔性MSMC機床。

同步MSMC機床

所謂同步MSMC機床哗蛋，是指在多個零件一次裝夾之后词祝，MSMC機床的多個主軸能同時加工多個同樣的零件。通常届谈，這一類MSMC機床的多個主軸驅(qū)動是和坐標運動捆綁在一起的枯夜，或者說多個主軸共享機床坐標軸運動指令數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多主軸同步運行艰山，因此被稱為同步MSMC機床湖雹。應注意的是，相對應的機床機械設計曙搬，驅(qū)動控制和加工編程技術(shù)等都應能適應這種基本運動控制要求摔吏。普通型MSMC機床多設計為同步MSMC機床。

柔性MSMC機床

所謂柔性MSMC機床纵装，主要是指某些雙主軸結(jié)構(gòu)的MSMC機床征讲，其雙主軸既可實現(xiàn)同時加工兩個同樣的零件，又可采用交替加工同一個零件橡娄，或者加工兩個不同的零件诗箍。因呈現(xiàn)出較佳應用柔性，而被稱為柔性MSMC機床挽唉。通常扳还，這一類MSMC機床的多個主軸驅(qū)動和其相應的坐標運動是設計為可獨立控制的。同樣咱茂，相對應的機床機械設計掰废、驅(qū)動控制和加工編程技術(shù)等都應能適應這種基本運動控制要求棕优。大型MSMC機床多設計為柔性MSMC機床。

MSMC機床總體結(jié)構(gòu)

如前所述敢添，MSMC機床是在傳統(tǒng)高速數(shù)控機床基礎上發(fā)展起來的佣虑，因此傳統(tǒng)高速數(shù)控機床基本設計概念在MSMC機床上得到較多繼承。但是季训，MSMC機床和普通高速數(shù)控MC機床相比弧定，由于多主軸同時切削加工多個零件，因而機床高剛性和低熱膨脹結(jié)構(gòu)設計是極為關鍵的肝庸。

為獲得MSMC機床高靜動態(tài)剛性锡跺，普通型MSMC機床總體結(jié)構(gòu)多采用整體框架式箱中箱結(jié)構(gòu)設計技術(shù)，并且一般都將X吓死、Y渴甜、Z正交三直線運動集成在主軸刀具側(cè)，而旋轉(zhuǎn)運動集成在工件側(cè)普晌，使加工切削力合理地分配到主軸側(cè)與工件側(cè)顶猜，并盡可能直接通過整體框架床身結(jié)構(gòu)或整體床身基礎框架結(jié)構(gòu)吸收消散，見圖3痘括。

圖3 整體框架式箱中箱結(jié)構(gòu)

圖3（a）所示為德國SW公司推出的BA系列MSMC機床长窄，可作為整體框架結(jié)構(gòu)設計的典型實例。從圖3（a）可清晰看出纲菌，BA系列機床采用立體整體框架式箱形床身結(jié)構(gòu)設計挠日，即將構(gòu)成機床的梁、柱和基礎床身連成一體形成一個高剛性的整體箱形結(jié)構(gòu)翰舌，突破了傳統(tǒng)數(shù)控MC機床的床身-立柱-橫梁式結(jié)構(gòu)設計嚣潜。SW公司BA系列機床整體框架承載有擺橋式旋轉(zhuǎn)工作臺和配置有2/4個主軸并采用了箱中箱結(jié)構(gòu)設計的X、Y灶芝、Z坐標軸運動構(gòu)件郑原，在有限封閉空間內(nèi)結(jié)構(gòu)極為緊湊，實現(xiàn)了主軸刀具和工作臺間的最優(yōu)動力傳遞夜涕，提高了機床靜動態(tài)剛性犯犁，改善了加工精度和工藝可靠性。據(jù)SW公司宣稱女器，采用這種專利整體框架式設計技術(shù)口迟，該公司的BA 400系列MSMC機床靜剛度已達7,582kg/mm（7.58 kg/μm），接近傳統(tǒng)單主軸數(shù)控MC機床先進水平巨脚。

圖3（b）所示為美國AFLING公司AL系列MSMC機床保蒲，也是采用了整體框架式結(jié)構(gòu)設計，可作為整體框架結(jié)構(gòu)設計的另一典型實例敢弟。但和SW公司BA系列機床不同的是贼卿，其擺橋式旋轉(zhuǎn)工作臺被設計為獨立的模塊選件他景，用戶可根據(jù)實際需求配置固定式的工作臺、單軸（A）或多軸（n×B/A n×B）的擺橋式旋轉(zhuǎn)工作臺彬率。

實際上托足，從圖3已可明顯看出，普通型MSMC機床基本上都采用了由正交三軸高速數(shù)控機床的床身 單軸或雙軸擺橋式旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)的設計方案署隔。目前妒穷，絕大多數(shù)用于汽車制造業(yè)與液壓件行業(yè)的MSMC機床，制造商們都采用了整體框架式箱中箱結(jié)構(gòu)床身贿妹、上置大容量刀庫和擺橋式旋轉(zhuǎn)工作臺的設計方案橡舟，如德國的Grob公司G系列、Licon公司LiFLEXII系列以及意大利Riello公司的MC2/MC4系列等MSMC機床都采用了相類似的結(jié)構(gòu)設計技術(shù)芯急，各具特色勺届。

多主軸結(jié)構(gòu)設計

如前所述，MSMC機床的多主軸通常是和所有的坐標軸運動捆綁在一起志于，特別是用于大批量零件加工生產(chǎn)的普通型MSMC機床涮因。在一般情況下废睦，MSMC機床多主軸間距（主軸中心線間距離）被設計為固定的伺绽，主軸間距將取決于被加工零件的尺寸范圍，常見的有200～1,000mm不等嗜湃，通常主軸越多奈应，其間距就越小。同步MSMC機床的多主軸被設計為同步工作购披，共享各坐標軸運動以同時加工多個同樣的零件杖挣。

大多數(shù)MSMC機床的多主軸驅(qū)動都設計為可獨立控制的，僅少數(shù)被設計為主從式刚陡，一個主驅(qū)動主軸惩妇，其余為從動主軸，每個主軸不能單獨控制與移動筐乳，這類MSMC機床主要為專用于多主軸同時進行鉆削加工應用場合而設計的撤掀。同時，考慮到實際應用中刀具初始位置準確定位調(diào)整涨给，MSMC機床的多主軸一般僅允許一個主軸Z軸向可設計為固定不能調(diào)整拂谆，其余主軸Z向軸套都應設計成可手動或自動調(diào)節(jié)的。

圖4 MC2雙主軸數(shù)控MC機床

一般地說念肆，無論立式結(jié)構(gòu)姓纲，還是臥式結(jié)構(gòu)的MSMC機床，其多個主軸通常設計為左右排列結(jié)構(gòu)徊疆，見圖1～圖2愕啰。但也有被設計成上下排列結(jié)構(gòu)的津霜。如意大利 Riello（利雅路）機床公司的MC2雙主軸數(shù)控MC機床，其雙主軸就采用了上下排列結(jié)構(gòu)設計温盅，見圖4殃烤。利雅路公司MC2機床是面向鋁合金、鋼和鑄鐵材等中小型零件變批量 (5～20萬件/年)加工生產(chǎn)而設計的篡话，機床采用帶加強筋的整體框架式結(jié)構(gòu)設計情誊，具有較高的靜動態(tài)剛性。主軸最大功率24kW镰矿，轉(zhuǎn)速12,000r/min琐驴，機床坐標進給速度指標可參閱表1。雙主軸間距320mm秤标。主軸套可沿Z軸運動绝淡，兩個刀庫設計在同一側(cè)，也被設計為上下排列結(jié)構(gòu)苍姜，換刀速度僅1s（C-to-C）牢酵。工件托盤和工作臺可在立柱上實現(xiàn)上下運動（Y軸）和B軸旋轉(zhuǎn)運動，而X軸運動為立柱側(cè)在床身上的移動衙猪。X馍乙、Y、Z行程為500×400（720）×520mm垫释，定位精度為X丝格、Y、Z：0.008mm棵譬，B：5弧度秒显蝌。機床采用三點支撐設計，無需特殊地基而且占地面積小唠俄，使得機床的整體運輸裝配和在車間的移位都非常方便惨浩。

應用于航宇制造業(yè)的大型MSMC機床，絕大多數(shù)都采用典型動龍門床身結(jié)構(gòu)與立式多主軸左右并列結(jié)構(gòu)杜戈，見圖1（c）與（d）赫窄。瑞士StarragHeckert（斯達拉格海科特）技術(shù)公司新推出的用于加工大型鈦合金材構(gòu)件的數(shù)控型面銑床（Big Titanium Profiler ）BTP5000哩敞，為雙主軸大型五坐標MSMC機床椭集，X坐標軸行程可達5,000mm，其雙主軸為臥式点级，采用了上下排列結(jié)構(gòu)設計咳龄，見圖5。該MSMC機床重達200t，采用高剛性框架結(jié)構(gòu)設計迎反，為適應硬合金材料高效切削审服，使用機械齒輪傳動式主軸，單個主軸功率37kW旷似，扭矩940Nm烤惊，最高轉(zhuǎn)速8,000r/min；X吁朦、Y柒室、A、C 4個坐標軸運動集成在主軸刀具側(cè)逗宜，僅Z軸運動集成在工件側(cè)雄右，具有高靜動態(tài)剛性，并可提高低頻顫震阻尼能力纺讲，可配有450把大容量模塊化刀庫和雙換刀機械手擂仍，換刀可同時在雙主軸上進行。據(jù)報道熬甚，該MSMC機床加工鈦合金Ti 6Al4V時金屬切除率mrr達754cm3/min逢渔，加工鈦合金Ti5553時mrr已達295cm3/min。由于其主軸采用臥式結(jié)構(gòu)設計乡括，因而加工排屑效果優(yōu)于典型動龍門結(jié)構(gòu)的大型MSMC機床立式主軸結(jié)構(gòu)肃廓。

圖5 BTP5000臥式雙主軸五坐標數(shù)控MC機床

至此，已介紹的MSMC機床粟判，無論其多主軸是設計為左右排列屏糊，還是設計為上下排列吓缴，均為臥式結(jié)構(gòu)或立式結(jié)構(gòu)寇淑。德國Witzig & Frank有限公司推出的Twinflex MD四主軸、雙工作站的五坐標數(shù)控MC機床少迁，則采用了多立臥式主軸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設計兆婆，即一對主軸為臥式并列結(jié)構(gòu)，一對主軸為立式并列結(jié)構(gòu)遏貌，見圖6婿哥。

圖6 立臥式結(jié)合的四主軸數(shù)控MC機床

Twinflex MD多軸數(shù)控MC機床每對主軸間距400mm，主軸功率26kW获玻，最高轉(zhuǎn)度15,000r/min酣矮，刀具換刀機械手設計在每對主軸相應的兩側(cè)。每個工作站由可獨立驅(qū)動控制的擺橋式旋轉(zhuǎn)工作臺組成缕兄，每個工作站都可實現(xiàn)五面體加工颅挟，允許兩個工作站同時加工，或交替加工。X而芥、Y律罢、Z直線坐標軸行程450×450×500mm，采用直線電機驅(qū)動棍丐，快速移動速度可達100m/min误辑。該MSMC機床主要面向多品種、中批量歌逢，且需多面體加工的零件巾钉。由于采用雙工作站結(jié)構(gòu)設計，加工切削與工件裝卸可同時進行秘案，從而可減少機床空閑時間睛琳，大大提高了零件加工生產(chǎn)率。

應該指出的是踏烙，目前MSMC機床多主軸概念和結(jié)構(gòu)設計技術(shù)仍在持續(xù)發(fā)展之中师骗，出現(xiàn)了一些具有創(chuàng)新性的新型MSMC機床。圖7所示的為Emag LLC公司開發(fā)的一種新型多主軸數(shù)控加工機床可作為一典型實例讨惩。該機床創(chuàng)新性地綜合了傳統(tǒng)組合加工機床和高速數(shù)控MC機床的特點辟癌，采用了整體框架式結(jié)構(gòu)設計技術(shù)，多主軸刀具按零件加工需要設計在框架體的上下左右的邊框固定板上荐捻，不設置自動刀具交換裝置滩哥，節(jié)省了輔助換刀時間與相應的輔助機構(gòu)，并可使用動力刀具或復合刀具昨镊，實現(xiàn)多工序一次加工溃恼。應用可進行X、Y梁捉、Z直線坐標軸與旋轉(zhuǎn)坐標軸（4軸）追粉、并帶有液壓夾緊裝置的高速移動的工件裝夾運動平臺，采用“工件找刀具”的控制策略實現(xiàn)零件高效高速切削加工箍属，通扯膛穑可在1s內(nèi)實現(xiàn)加工變換（C-to-C）。這種新型多主軸數(shù)控加工機床主要面向汽車制造業(yè)諸如底盤拉桿公上、齒輪箱體自幕、箱蓋等須進行多面體加工的中小型復雜結(jié)構(gòu)件的高效、高速幌扁、大批量加工生產(chǎn)振袋。

圖7 Emag LLC公司新型多主軸數(shù)控加工機床

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