【編者按】FANUC1959年首先推出了電液步進電機官澳，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)碟渺。進入70年代叔扼，微電子技術览徒、功率電子技術狈定，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品习蓬，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術纽什。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7躲叼，從這時起芦缰，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

（1）部件的外觀檢查  數(shù)控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：

1）檢查MDI/CRT單元枫慷、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損让蕾。

2）檢查控制單元、伺服驅動器或听、電源單元探孝、I/O單元、PLC誉裆、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良迈堂；外形是否有破損、污染捶卧。

3）各連接電纜是否有破損硅决、絕緣損壞或插接不良等。

（2）安裝檢查

1）檢查控制單元杉唇、伺服驅動器拂是、電源單元、I/O單元辟侠、PLC等單元是否安裝牢固逃缔，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象眨柑。

2）檢查面板上泄廓、機床上的操作元器件是否安裝牢固。

3）檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定权浸，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定旬渤。

4）檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等奄容。

（3）連接檢查

1）檢查系統(tǒng)冰更、驅動的電源連接是否正確。

2）檢查CNC昂勒、SV驅動器蜀细、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確戈盈，線徑是否足夠大奠衔，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地塘娶。

3）檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠归斤、合理接地。

4）如果電纜線已經(jīng)更換刁岸，則應檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求官册；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

電源電壓的確認

作為系統(tǒng)的輸入電壓难捌，應根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同膝宁，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求垮允。一般來說籍喧，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：

(1)交流輸入電壓  系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：

AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz；

AC220V輸入：電壓值：220(1 )V蒿缎；頻率：(50±1)Hz：

AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz：

(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓  控制單元的電源輸入：

AC200(1 )V铃踪；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V菠告；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：

伺服單元的電源輸入：

AC200(1 )V漏碰；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V蚜冀；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：

當使用FANUC標準電源變壓器時肯铣，可以使用的輸入電壓為：

AC200V、220V逞扰、230V诉鸯、240V、380V唾浙、415V躬挺、440V、450V、480V缩抡、550V（誤差不超過+10％奠宜，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應按照上述要求進行連接瞻想。

(3)直流輸入電壓  DC24V輸入：電壓值：24(1±10％)V压真；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

在部分系統(tǒng)中内边，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差待锈。在這種前提下漠其，對DC24V輸入的要求為：

電壓值：24(1± )V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理竿音。

(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓  系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓和屎，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確春瞬。維修時應對其進行測量柴信、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應調整元器件的調整费犯，保證各電壓值在允許范圍內(nèi)浸弦。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：

1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V绷冈。

2)系統(tǒng)輸入弹噩、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V帐等。

3)系統(tǒng)外部輸入国赫、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。

4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V颤赤。

5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V勉窟。

6)系統(tǒng)電源模塊基準10V電壓：+10(1±0.5%)V。

當系統(tǒng)發(fā)生故障時暑锈，首先需要判別故障發(fā)生的部位糊批，即：初步確定故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部還是系統(tǒng)外部。當故障發(fā)生在系統(tǒng)外部時哀卿，還需要判別故障是由PLC程序邏輯條件不滿足或是機床側的元器件故障引起的嘿辟。在某些情況下，機床也可能因為系統(tǒng)處在等待外部信號輸入的狀態(tài)片效，而暫時無動作红伦。為此，在維修時，應熟練掌握系統(tǒng)的自診斷技術昙读，隨時檢查系統(tǒng)召调、PLC、機床的接口信號狀態(tài)與系統(tǒng)的內(nèi)部工作狀態(tài)蛮浑，以便判斷故障原因唠叛。

在維修中，系統(tǒng)狀態(tài)的檢查包括接口信號診斷與系統(tǒng)狀態(tài)診斷兩個方面沮稚。在不同的數(shù)控系統(tǒng)中艺沼，狀態(tài)診斷的內(nèi)容與方法不盡相同，維修人員應根據(jù)機床的實際使用系統(tǒng)情況蕴掏，對照有關說明書進行障般。

以FS0系統(tǒng)為例，表2-1列出了FS0系統(tǒng)主要接口信號與對應的診斷參數(shù)范圍盛杰。對于數(shù)字I/O信號瘾枉，診斷參數(shù)的每一字節(jié)的相應位與對應的輸入/輸出狀態(tài)一一對應，“1”代表信號接通贼欧，“0”代表信號斷開缆兆。由此可見，通過檢查診斷參數(shù)可以獲得大量維修時所需要的信息勤友。

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