2 系統(tǒng)故障分析與處理方法

1. 900號(hào)報(bào)警(ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
   此報(bào)警表示發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤嘲叔。
   要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)亡呵。當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)抽活，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警，并指出不良的FROM文件锰什。
   原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良下硕。
2. 910～911報(bào)警(DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
   此報(bào)警是DRAM(動(dòng)態(tài)RAM)的奇偶錯(cuò)誤。
   要點(diǎn)分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中汁胆，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過(guò)程中梭姓，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)撰类，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警驱请。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。
   原因和處理：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良拼建。更換主板墓永。
3. 912～913報(bào)警(SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
   此報(bào)警是SRAM(靜態(tài)RAM)的奇偶錯(cuò)誤。
   要點(diǎn)分析：與DRAM一樣辜尝，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫過(guò)程中毫蚁，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)雳址，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警析深。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。
   
   原因和處理：

   SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良供撵。若每次接通電源郊男，馬上就發(fā)生報(bào)警旱谐，將電源關(guān)斷蔗括，全清存儲(chǔ)器(全清的操作方法是同時(shí)按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源)撤防。
   1. 存儲(chǔ)器全清后虽风，奇偶報(bào)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM不良寄月。按以下內(nèi)容辜膝，更換FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊。不顯示地址時(shí)漾肮，按照1)更換FROM&SRAM模塊→ 2)更換存儲(chǔ)器＆主軸模塊的順序進(jìn)行處理厂抖。(更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清)克懊。
   2. 更換了FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)忱辅，請(qǐng)更換主板。(更換后谭溉，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清)墙懂。
   3. 存儲(chǔ)器用的電池電壓不足時(shí)
      當(dāng)電壓降到2.6V以下時(shí)出現(xiàn)電池報(bào)警(額定值為3.0V)橡卤。存儲(chǔ)器用電池的電壓不足時(shí)，畫面上的「BAT」會(huì)一閃一閃地顯示损搬。當(dāng)電池報(bào)警燈亮?xí)r碧库，要盡早更換新的鋰電池。請(qǐng)注意在系統(tǒng)通電時(shí)更換電池功跑。
4. 920報(bào)警(監(jiān)控電路或RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)
   920：第1/2的監(jiān)控電路報(bào)警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯(cuò)誤乞哀。
   921：第3/4軸，同上荞谬。
   要點(diǎn)分析：監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警趴鹰。把監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時(shí)器稱為監(jiān)控定時(shí)器，每經(jīng)過(guò)一固定時(shí)間避纤，CPU將定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位纠沉。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，定時(shí)器不能復(fù)位蜂棒，則出現(xiàn)報(bào)警岔雾。
   RAM奇偶錯(cuò)誤。當(dāng)檢測(cè)出伺服電路的RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí)董株，發(fā)生此報(bào)警黑乞。
   原因和處理：

   1. 主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM膛姊，監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良拟祖，檢測(cè)電路異常、誤動(dòng)作等擦酌【阒睿→更換主板。
   2. 伺服模塊不良赊舶。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM睁搭，監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常笼平、誤動(dòng)作等园骆。→更換伺服模塊寓调。
   3. 由于干擾而產(chǎn)生的誤動(dòng)作锌唾。由于控制單元受外部干擾，使監(jiān)控定時(shí)電路及CPU出現(xiàn)誤動(dòng)作夺英∩翁椋→是由于對(duì)主電源的干擾及機(jī)間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報(bào)警與同一電源線上連接的其他機(jī)床的動(dòng)作的關(guān)系秋麸，與機(jī)械繼電器渐排、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作的關(guān)系馆柬，對(duì)干擾采取措施。
5. 924報(bào)警(伺服模塊安裝不良)
   當(dāng)沒(méi)有安裝伺服模塊時(shí)出此報(bào)警烤酌。
   要點(diǎn)分析：通常在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)此報(bào)警吻霎。維修時(shí)，插拔印刷板惫康，更換印刷板時(shí)有可能發(fā)生睹梢。
   原因和處理：(1)檢查主板上有無(wú)安裝伺服模塊，有無(wú)安裝錯(cuò)誤及確認(rèn)安裝狀態(tài)赢瘦。(2)當(dāng)不是(1)的原因時(shí)九窿，可認(rèn)為是伺服模塊不良或者主板不良。請(qǐng)參照上述的「920汇泰，921報(bào)警」坦膘，分別進(jìn)行更換。
6. 930報(bào)警(CPU錯(cuò)誤)
   CPU發(fā)生錯(cuò)誤(異常中斷)柄立。
   要點(diǎn)分析：通常承跟，CPU會(huì)在中斷之前完成各項(xiàng)工作。但是绊寻，當(dāng)CPU的外圍電路工作不正常時(shí)花墩，CPU的工作會(huì)突然中斷，這時(shí)會(huì)發(fā)生CPU報(bào)警澄步。
   原因和處理：產(chǎn)生了在通常運(yùn)行中不應(yīng)發(fā)生的中斷冰蘑。
   主CPU板出錯(cuò):如果在電源斷開(kāi)再接通后運(yùn)行正常，則可能是外部干擾引起的村缸。請(qǐng)檢查系統(tǒng)的屏蔽祠肥，接地，布線等抗干擾措施是否規(guī)范王凑。當(dāng)不能確定原因時(shí)搪柑，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板索烹。
7. 950報(bào)警(PMC系統(tǒng)報(bào)警)
   測(cè)試PMC軟件使用的RAM區(qū)時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤弱睦。
   原因和處理：
   故障原因如下：

   • PMC控制模塊不良百姓。
   • PMC用戶程序(梯形圖)或FROM＆SRAM模塊不良。
   • 主板不良况木。
8. 970報(bào)警(PMC控制模塊內(nèi)NMI報(bào)警)
   在PMC控制模塊內(nèi)垒拢、發(fā)生了RAM奇偶錯(cuò)誤或者NMI(非屏蔽中斷)報(bào)警。
   原因和處理
   原因有以下幾點(diǎn)：

   • PMC控制模塊不良靡勾。
   • PMC用戶程序不良(FROM & SRAM模塊不良)北拔。更換模塊時(shí)請(qǐng)參照「950報(bào)警」换秧。
9. 971報(bào)警(SLC內(nèi)NMI報(bào)警)
   在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報(bào)警等。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報(bào)警以搏。
   原因和處理
   原因如下：

   • PMC控制模塊不良辫航。
     關(guān)于PMC模塊的更換，請(qǐng)參照「950報(bào)警」钉拯。
   • FANUC I/O Link中漓惕，連接的子單元不良
   • FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良决榔。
     用表測(cè)各子單元的輸入電壓(正常時(shí)為DC＋24V±10％)
   • 連接電纜斷線或脫落每贮。
10. 973報(bào)警(原因不明的NMI報(bào)警)
    發(fā)生了不明原因的NMI報(bào)警。
    原因和處理：

    1. 可能是I/O板乡鼻，基板或主板不良榔汤。(注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊時(shí)，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)會(huì)丟失艇挨，要重新恢復(fù)數(shù)據(jù)危融。)
    2. 可能是插在小槽中的板不良，即HSSB(高速串行總線)板不良雷袋。