為了使機床操作員充分利用時問隐解，提高整體工作效率肋漏，Dimension公司投資了兩臺Okuma Genos車床和一臺發(fā)那科M-710iC/50機器人衍周。 

  Dimension是一家小型公司蜜硫，在資源有限的情況下實現(xiàn)機器人自動化是個跨越式的進步极胸。“坦白地說谚碌，當(dāng)我們開始著手這件事時眯穴，我多少有些擔(dān)心」懔希”在 Dimension公司協(xié)助管理生產(chǎn)的機械師Ruthie Brockman說砾脑。然而，在與Gosiger公司合作實現(xiàn)兩臺大限(Okuma)車床由一臺發(fā)那科機器人照看之后艾杏，Brockman女士欣喜地發(fā)現(xiàn)韧衣，該公司每小時多產(chǎn)出了47%的工件，同時更好地利用了其操作員的時間糜颠。

  Dimension公司的負責(zé)人Don Barth先生對于應(yīng)用新技術(shù)總有濃厚的興趣汹族。他在國際制造技術(shù)展覽會(IMTS)上認真調(diào)研了機器人自動化。在參觀了一家工廠其兴，了解到真實情況 后顶瞒，Barth先生決定要找機會在Dimension的生產(chǎn)中實施機器人自動化。

  他和他的女兒Brockman女士初步?jīng)Q定元旬，添加一臺機器人為現(xiàn)有的大限LT-300車床服務(wù)榴徐，此車床已經(jīng)為公司產(chǎn)生過大量零件。然而匀归，在聯(lián)系 Gosiger公司的銷售工程師Dave Marsh并征求其意見之后坑资，Marsh先生和他的同事Greg Feix得出的結(jié)論說，這個計劃可能并不是適合Dimension需求的最佳選擇毯舞。于是爹故，Marsh先生與該公司的團隊，包括骨干員工Dan Hutchinson進行戰(zhàn)略性探討沥院，從根本上搞清楚什么是必須解決的問題妹茬。Hutchinson先生認為，為了進一步提高產(chǎn)量篇胰，公司需要自動化運行的車 床應(yīng)該是兩臺而不是一臺泳唇。

 “當(dāng)我們理解了雙機設(shè)置的優(yōu)勢時十吐，我們便意識到這是最好的解決辦法∫寡”Brockman女士說道曼舟。Dimension所選擇的方案是將一臺發(fā)那科M- 710iC/50機器人定位在兩臺對立放置的Genos車床之間，該機器人用兩只三爪夾同時加載和卸載工件聚伤，其有效載荷能力為50kg嗤积，包括工件和臂端工 藝裝備，臂長達到2050mm袭靶。

此設(shè)計還包括一個動態(tài)的工件翻轉(zhuǎn)裝置相种，在轉(zhuǎn)換操作時翻轉(zhuǎn)工件。該裝置有一個安裝在氣動氣缸上的氣動夾品姓。在翻轉(zhuǎn)過程中寝并，氣缸伸長，機器人用“手”將工件取下 交給翻轉(zhuǎn)裝置腹备。氣缸把夾子降低衬潦，并放下工件。然后植酥，再由機器人拾起工件镀岛，在機床前面將其重新定位并裝載。兩臺無夾具的電動平皮帶輸送機將未經(jīng)加工的工件輸 送給機器人友驮，再將加工完成的工件輸送到手工卸載站漂羊。由于該系統(tǒng)采用了發(fā)那科的iRvision功能，無需夾具式輸送系統(tǒng)卸留，減少了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換時間走越。機器人作 業(yè)區(qū)周圍加裝了隔離防護板以保證工作人員的安全。

  雙機設(shè)置后耻瑟，現(xiàn)在操作員的時間可以用在更重要的工作上旨指，包括管理原材料和成品件的流量。以公司生產(chǎn)的墊圈為例溃墨，采用新的設(shè)置抽雇，生產(chǎn)速度從原來10件每小時 提高到了19~20件每小時。Brockman女士說擂益，還有一個額外的好處是由于機器人提高了效率剖冒，公司現(xiàn)在可以使用較昂貴而更容易加工的材料了。

  Brockman女士說翻妆，在Dimension公司安裝機器人對工件的生產(chǎn)有很大的意義闰纪。在上面的例子中，墊圈的外徑范圍為75~88mm，密封環(huán)在 88~194mm之間畴瓜。在加工單元中還生產(chǎn)重9kg的小型軸承座及其配套的鎖緊螺母和螺紋襯套。除此之外庞吆，Dimension公司還在加人一些額外的工 件轨充。Brockman女士說，這些工件雖然范圍各不相同弄察，但用易于編程的機器人和大限控制器可以快捷地轉(zhuǎn)換工作蜂筹。

  Brockman女士對最終結(jié)果十分滿意，部分原因還歸功于公司得到了Gosiger訓(xùn)練團隊的保證和“手把手”的培訓(xùn)芦倒，這有助于建立她對新項目的信心艺挪。 “現(xiàn)在，我對運行機器人這件事總算放下心了兵扬，對我來說它究竟是件大事麻裳。”她承認器钟，Gosiger不僅無微不至地關(guān)照津坑，而且與Dimension真誠合作真 正滿足了公司的需要。

  事實上傲霸，現(xiàn)在Brockman女士使用機器人已經(jīng)非常熟練疆瑰。當(dāng)一群高中生在全國制造日參觀該公司的設(shè)施時，她不僅能夠向他們展示系統(tǒng)是如何工作的昙啄，還能讓 他們實際使用控制器來生產(chǎn)工件穆役。“我熱愛我所做的工作梳凛，我們公司添置了機器人真是令人興奮聘楞。”Brockman女士說载呢，“這也有助于我們重新審視我們所有 的工藝流程撕第，以尋求更多的方法來提高我們的業(yè)務(wù)水平，更好地服務(wù)客戶取蓝，并使我們的員工不僅工作效率高抓深，而且從重復(fù)的、令人疲勞的工作中解放了出來芥斋。

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