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機床上下料的機器人單體的選用

【編者按】機床上下料機器人自動化系統(tǒng)集成商(力生)的機器人集成應(yīng)用工程師堤型,根據(jù)客戶的實際情況雀瓢,選用世界最先進的機器人技術(shù)陡舅,從而使工程項目能在最大程度上的得到優(yōu)化圆存。


FANUC的LRMate200iD工業(yè)機器人叼旋,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動沦辙。利用iRVision2D視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放夫植。機器人廣泛采用日本FANUC的LRMate200iC系列的機器人單體,客戶定制的數(shù)控車床油讯、加工中心等機床上下料自動化的項目中详民,F(xiàn)ANUC機器人都有出色的表現(xiàn),集高效生產(chǎn)陌兑、穩(wěn)定運行却师、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,獲得了汽車素司、電子程押、機械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽。

LRMate200iD系列是多功能智能6軸小型機器人機械手押逾,可應(yīng)用于機床上下料果派、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配蟀披、檢測的機器人集成饵朱。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機加工巫碍、沖壓加工椰完、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運禀舰、取件辨批、裝卸的機器人自動化上下料系統(tǒng)集成。

LRMate200iD系列機器人休玩,其輕化設(shè)計以及很小的橫截面適合多種工作場合著淆。還具有以下特點:

1劫狠、根據(jù)不同的應(yīng)用需求拴疤,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準型號,高速型號(5H)独泞,潔凈等級為100的型號(5C,5LC)呐矾,應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。

2懦砂、機械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機的42%;更適合狹窄空間場合的作業(yè)蜒犯。

3、機械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計使得機械安裝和吊頂安裝更容易荞膘。

4罚随、高剛性的手臂和最先進的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。

5羽资、手腕負載能力大幅增強淘菩,可以通過抓取更多的工件來提升效率。

6魏蜒、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下茧音,(如粉塵、油污等)发凹。

7盘嘉、可應(yīng)用多種智能化功能,如:多臺機器人同步運動的“robotlink”功能衍康、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能蹲京、將檢驗周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

8鞍票、提供iRVision(集成視覺)和壓力感應(yīng)潛入等先進智能功能選項蚊牌。


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