嘹望星空總令人癡迷竭翠。如果科學(xué)家能有更大的望遠(yuǎn)鏡就能獲得有關(guān)更遠(yuǎn)深空的知識(shí)脑蠕。意大利A.D.S.國際公司為全球最大望遠(yuǎn)鏡提供部件酌泰。他們選用海德漢產(chǎn)品來確保六自由度并聯(lián)機(jī)器人的精準(zhǔn)和高精度地生產(chǎn)部件。

天文儀器：EQN旋轉(zhuǎn)編碼器

A.D.S.國際公司開發(fā)和生產(chǎn)六自由度并聯(lián)機(jī)器人触法。它們支撐超大型望遠(yuǎn)鏡輔助反光鏡的平臺(tái)漂烂。其運(yùn)動(dòng)特性由六個(gè)促動(dòng)器組成，每一個(gè)由其自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)展稼。

平臺(tái)位置由六個(gè)海德漢EQN系列絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器確定束多，旋轉(zhuǎn)編碼器用最高精度測量長度和旋轉(zhuǎn)角， 并確保反光鏡精確定位俩堡。A.D.S.國際公司總經(jīng)理Daniele Gallieni相信：“海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器提供極高測量精度拳股、可靠性和長期穩(wěn)定性辣棉，在滿足客戶整個(gè)要求方面獲得極好效果∈滦伲”

車間：TNC數(shù)控系統(tǒng)和TS測頭

A.D.S.公司深知客戶定制項(xiàng)目的復(fù)雜性狰赘，為此該公司特別選用海德漢iTNC 530數(shù)控系統(tǒng)作為銑削數(shù)控系統(tǒng)，選擇CNC PILOT 620作為車削數(shù)控系統(tǒng)址敢“缛耍“除最高精度和可靠性外，這些數(shù)控系統(tǒng)允許我們在加工中能非郴诱ⅲ快和方便地進(jìn)行修改训措，”Enzo Anaclerio車間主任說。由于這套數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)話式編程語言非常易于理解光羞，因此允許靈活應(yīng)用绩鸣，也是快速生產(chǎn)時(shí)間敏感部件的前提條件。

A.D.S.公司用海德漢TS 640測頭在機(jī)床加工區(qū)和裝夾區(qū)內(nèi)直接進(jìn)行測量纱兑。優(yōu)點(diǎn)是不需要送到計(jì)量室測量呀闻，而且工件保持裝夾狀態(tài)不變，便于可能的修復(fù)加工萍启，并避免再次裝夾導(dǎo)致的誤差总珠。

測試臺(tái)：MT長度計(jì)

A.D.S.非常注重六自由度并聯(lián)機(jī)器人在最接近真實(shí)工作狀態(tài)下的仿真和測試。為此他們在六自由度并聯(lián)機(jī)器人的各個(gè)支腳周圍安裝了特殊氣候室勘纯。海德漢MT系列長度計(jì)被選擇用于這些測試和校準(zhǔn)測試局服，以便可靠地在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中檢測是否滿足客戶的嚴(yán)格性能技術(shù)件要求。

圖1: 六自由度并聯(lián)定位：這臺(tái)A.D.S.公司的六自由度并聯(lián)機(jī)器人為望遠(yuǎn)鏡的反光鏡提供支撐驳遵，六個(gè)可調(diào)長度支撐腿支撐的反光鏡重量達(dá)3,500 kg. 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器高精度地測量空間距離淫奔。

圖2: NC程序直接在TNC數(shù)控系統(tǒng)上編程，確保靈活和快速地用車削堤结、鉆孔和銑削循環(huán)加工部件斜擎。

應(yīng)用：智利超大型望遠(yuǎn)鏡（VLT）

六自由度并聯(lián)機(jī)器人將在智利阿塔卡馬沙漠高精度地工作。VLT（超大型望遠(yuǎn)鏡）天文臺(tái)由主望遠(yuǎn)鏡和輔望遠(yuǎn)鏡組成肢阿，供歐洲南方天文臺(tái)使用宿闯，它位于2,600米的帕拉那山上。在這樣的高度位置甸赏，環(huán)境條件異常干燥且氣流非常平緩—是探測宇宙深空的理想條件危厕。海德漢產(chǎn)品確保天文儀器的生產(chǎn)達(dá)到最高精度。

A.D.S.國際公司

該公司位于意大利萊科地區(qū)的瓦爾馬德雷拉藏崇，他們?yōu)槿虻拇笮屯h(yuǎn)鏡開發(fā)稻扔、生產(chǎn)和安裝天文儀器。每一個(gè)產(chǎn)品都是單品且都需要按照客戶要求設(shè)計(jì)。除六自由度并聯(lián)機(jī)器人開發(fā)和制造外伞下，A.D.S.公司也開發(fā)平行運(yùn)動(dòng)特性的控制程序非畜。

(暫不可見)

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