【編者按】步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類绳锅，而其中又以二相那槽、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分屿笼，五相則可分割為1000等分牺荠，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短担擦、動(dòng)態(tài)慣性較低例杰。

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

電機(jī)構(gòu)造：

二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極&#8231；4相(2相)4極線圈

五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極&#8231雕残；5相2極線圈

分解能：

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°（200侥丝、400分割/圈）

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈）榛湖，較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

振動(dòng)性：

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域贬打，振動(dòng)較大，無顯著共振點(diǎn)

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng)疤嘴，速度—轉(zhuǎn)矩特性融唬，于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)，高速度住卿、高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置芋困，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中矫迹，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛利术。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中低矮。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢印叁，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）军掂，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異轮蜕。

現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一蝗锥、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°跃洛、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°终议、0.36°汇竭。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)穴张，其步距角為0.09°细燎；德國百格拉公司（bergerlahr）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°两曼、0.9°、0.72°玻驻、0.36°瞳胸、0.18°、0.09°狱诊、0.072°村次、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角件策。

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