【編者按】由系統(tǒng)供應(yīng)商上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司提供的機(jī)器人負(fù)責(zé)操作延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司的全自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線。保險(xiǎn)杠涂裝生產(chǎn)線總共包含七個(gè)PSENslock安全門(mén)系統(tǒng)，基于使用電磁過(guò)程防護(hù)鎖定的非接觸式編碼安全開(kāi)關(guān)声屯。

涂裝生產(chǎn)線主要采用全自動(dòng)模式進(jìn)行控制喂交，通常由幾個(gè)工作站構(gòu)成援仍。與安全性一樣，精確處理在其中也發(fā)揮著重要的作用察夕。為了使設(shè)備實(shí)現(xiàn)高利用率亿永，需要一個(gè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)支持安全相關(guān)要求换怖、可擴(kuò)展并提供處理簡(jiǎn)單和復(fù)雜任務(wù)所需的編輯器甩恼。

位于上海的延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司成立于2007年，現(xiàn)有員工1600人沉颂。該公司專門(mén)開(kāi)發(fā)条摸、生產(chǎn)和銷售保險(xiǎn)杠、尾門(mén)和擋泥板铸屉。涂裝這些零部件是工藝過(guò)程中的重要工序之一钉蒲。涂裝生產(chǎn)線中的每個(gè)工作站切端，從預(yù)處理到清潔以及從涂裝到干燥，均采用全自動(dòng)模式進(jìn)行控制顷啼。影響設(shè)備利用率的主要因素是自動(dòng)化與必要安全功能之間的交互踏枣。只有使用智能架構(gòu)，用戶才可自由地執(zhí)行各項(xiàng)安全相關(guān)要求钙蒙，如監(jiān)控安全門(mén)和光柵設(shè)備茵瀑。去年，在一個(gè)保險(xiǎn)杠涂裝生產(chǎn)線中安裝了由Pilz（完整的安全自動(dòng)化供應(yīng)商）提供的PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)躬厌。

自動(dòng)化與安全性相結(jié)合

由系統(tǒng)供應(yīng)商上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司提供的機(jī)器人負(fù)責(zé)操作延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司的全自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線煤蔚。對(duì)于該應(yīng)用，主要要求是不僅支持大型設(shè)備上的各種安全功能坠狈，還要保證必要時(shí)可擴(kuò)展額外的I/O谦枢。同時(shí)，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖形編程以及更深層次的編程墙冻。為滿足這些要求怕茉，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率和最大安全性，發(fā)那科使用了Pilz的PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)奏尽。這些系統(tǒng)專為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)化而開(kāi)發(fā)杀乃，成為面向安全和自動(dòng)化應(yīng)用的PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分。此款控制解決方案的中心概念是將自動(dòng)化與安全功能相融合原承。但是碳环，此交互只在安全功能編程時(shí)使用全部常用PLC控制語(yǔ)言時(shí)才可正常工作》辖保控制系統(tǒng)制造商在其安全相關(guān)的指令集中采用的除外條件越少鞍后，功能限制就越少。PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)借助PAS4000軟件平臺(tái)解決了這一問(wèn)題内地。這為用戶提供了各種編輯器和功能塊伴澄，它們既可用于自動(dòng)化任務(wù)，也可用于安全相關(guān)任務(wù)阱缓。而且非凌，易于擴(kuò)展用戶自己的軟件功能塊和數(shù)據(jù)庫(kù)。

安全的傳感器技術(shù)和靈活的連接

PSSuniversalPLC可監(jiān)控所有傳統(tǒng)安全功能荆针。在延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司敞嗡，這包括確保安全門(mén)系統(tǒng)和光柵設(shè)備（同樣由Pilz提供）的安全。保險(xiǎn)杠涂裝生產(chǎn)線總共包含七個(gè)PSENslock安全門(mén)系統(tǒng)航背，基于使用電磁過(guò)程防護(hù)鎖定的非接觸式編碼安全開(kāi)關(guān)喉悴。這些系統(tǒng)采用RFID技術(shù)，可提供更高的操作保護(hù)等級(jí)，而且串聯(lián)方式通過(guò)了高達(dá)ENISO13849-1PLe標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證箕肃。每個(gè)安全防護(hù)裝置中都裝有PSENopt光柵設(shè)備婚脱。額外增加的這層保護(hù)可防止系統(tǒng)在安全門(mén)關(guān)閉但操作員仍在內(nèi)部的情況下重新啟動(dòng)。2類和4類光柵設(shè)備適用于EN/IEC61496-1/-2最高PLe類的各種應(yīng)用勺像。帶有屏蔽功能的附加光柵設(shè)備可保護(hù)接近噴涂生產(chǎn)線的通道障贸，能夠安全地區(qū)分人員與機(jī)器。

延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司安裝的PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)配有Profibus-DP接口痛但。它也可通過(guò)Ethernet/IP厨杆、EtherCAT、ModbusTCP或CANopen網(wǎng)絡(luò)連接到所有更高等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)操作控制系統(tǒng)攘宝。設(shè)備中的診斷數(shù)據(jù)可通過(guò)此通道進(jìn)行傳輸。機(jī)器人控制器還可與PSSuniversalPLC通信酸飞，傳輸各自的狀態(tài)信息下驴。最多可將64個(gè)安全相關(guān)和非安全相關(guān)模塊連接到用于處理數(shù)字量或模擬量信號(hào)的頭模塊；這些模塊可以任意順序安裝各種（專用）功能央封。

用于簡(jiǎn)單和復(fù)雜任務(wù)的編輯器

得益于適用于PAS4000軟件平臺(tái)的各種編輯器赛臀，用戶可自由選擇要使用的編程工具。因此徐渗，可以順利完成自動(dòng)化技術(shù)任務(wù)以及安全相關(guān)任務(wù)丰扁，而沒(méi)有功能限制。例如店麻，PASmulti圖形程序編輯器符合設(shè)計(jì)工程師對(duì)快速纽哭、直觀的配置和編寫(xiě)所有機(jī)器安全功能的典型要求。它擁有全面的坐求、非安全相關(guān)的已認(rèn)證故障安全功能塊數(shù)據(jù)庫(kù)蚕泽，可保證簡(jiǎn)單操作和高水平的可重用性。用戶還可添加自己的軟件功能塊桥嗤。

它還滿足了延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司對(duì)更深層次編程的需求须妻。使用基于功能塊的PASmulti程序編輯器，客戶還可訪問(wèn)編輯器泛领。PASSTL（結(jié)構(gòu)化文本）和PASIL（指令表）可通過(guò)PAS4000軟件平臺(tái)用于PLC編程荒吏。PASLD編輯器（梯形圖）是PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)編程方面的最新研發(fā)成果。它可用于創(chuàng)建安全相關(guān)的程序渊鞋、自動(dòng)化任務(wù)程序或二者的結(jié)合绰更。該編輯器可以與EN/IEC61131-3PLC編程語(yǔ)言自由組合，所以即使是復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)锡宋，也能夠輕松动知、一致地進(jìn)行處理。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，TüVSüd將適用于PAS4000軟件平臺(tái)的所有編輯器劃分為L(zhǎng)VL（有限可變語(yǔ)言）盒粮。因此鸵鸥，它們能夠滿足EN/IEC62061和ENISO13849-1等標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)開(kāi)發(fā)安全相關(guān)用戶軟件所提出的要求。這種分類能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)和安全相關(guān)任務(wù)嘶在，而沒(méi)有功能限制护忠。因此，設(shè)備制造商可以使用其常用開(kāi)發(fā)流程創(chuàng)建安全相關(guān)的應(yīng)用程序扎趋。

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