【編者按】AGV（自動導航運輸車）是指裝備有電磁或光學導航裝置钾排，能夠按照規(guī)定的導航路線行駛的無人運輸小車柔滔。隨著AGV的普及栗柴，AGV在汽車行業(yè)的應用也日趨廣泛，本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應用闺酬。

AGV分類

AGV根據(jù)不同要素（如導航方式哟口、負載方式等）可以分為很多種，因本文主要從其應用角度進行論述瑟捡，故根據(jù)其功能進行分類棠雌，在總裝車間主要有裝配型AGV和配送型AGV兩種。

1.裝配型AGV

裝配型AGV主要用于底盤線體上動力總成占航、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進行合裝旬城，根據(jù)其升降機構的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。

（1）單舉升型AGV由AGV車體和一臺升降機等組成篙介，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝卒赖，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

（2）雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺升降機等組成村肯，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝睡清、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

2.配送型AGV

配送型AGV（又稱“AGC”）結構簡單歹对，配備有升降銷售碳，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能绞呈，根據(jù)驅動方式，配送型AGV可以分為單向驅動型和雙向驅動型间景。

（1）單向驅動型AGV只能按照單一方向向前行走佃声，運行路線為一個閉環(huán)艺智，可多臺AGV按照先后順序同時運行，適用于節(jié)拍性較強的線體物料配送圾亏，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應用為最佳選擇十拣。

（2）雙向驅動型AGV可按照前進倒退兩個方向行走，運行路線為往返單線志鹃，運行路線上只允許一臺AGV單獨運行夭问，適用于兩點之間的物料運輸，AGV于兩點之間往返運行曹铃，物料工裝同AGV固定缰趋，只裝卸物料為最佳選擇。

AGV在總裝車間的應用

1.AGV及導航方式的選擇

（1）AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg陕见、500kg桶辉、750kg、1000kg指晾、1500kg和3000kg杠尘。AGV為非標產品，可以根據(jù)不同情況進行量身定做理斜，目前世界上最大的AGV負載已經達到60t酗裕。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的，可以根據(jù)自身實際情況進行選型伐薯。

（2）導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航弥禀、磁帶導航、磁點導航生凯、激光導航法竭、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用啥葡，從綜合成本蚣殴、后期改善和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為最佳選擇政模，此種導航方式也是目前汽車行業(yè)應用最為廣泛和成熟的岗宣。

2.AGV運行路線的規(guī)劃

正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量淋样，從而降低設備的投入成本耗式，減少物流費用，因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個最小原則：經過距離最小和物流成本最谐煤铩刊咳；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。

3.AGV數(shù)量的核算

AGV的使用數(shù)量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

（1）生產節(jié)拍（t）：每個工位完成其操作所用的時間娱挨，單位為s余指；

（2）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min跷坝；

（3）行駛距離（l）：AGV完成一個工作循環(huán)所行駛的距離酵镜，單位為m；

（4）牽引物料的數(shù)量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數(shù)柴钻，單位為臺淮韭；

（5）工作周期（T）：AGV完成一個工作循環(huán)所需要的時間，單位為min淫蜕。

AGV數(shù)量核算如下：

N＝60T/nt

T＝(l/v)＋等待時間

4.AGV相關輔助設備

AGV運行過程中需要一些輔助設備恐氓，才能與生產系統(tǒng)完美結合起來，例如自動/手動充電系統(tǒng)耀佣、料車自動上/下線輔助裝置屉馋、AGV調度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。

結語

目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟钳雄，短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本伶段，而且可以提高車間內物流自動化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天匀枪，AGV的應用一定會越來越廣泛汞坚。

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