【編者按】傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣灸拍，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理报腔，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋株搔。

多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次纯蛾、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理肌辑，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進行合理支配與使用留旱，而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息刹造，通過對信息多級別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息格你。這不僅是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢劫欣，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化候隘。多傳感器融合系統(tǒng)具有四個顯著的特點：

1、信息的冗余性：對于環(huán)境的某個特征盹清，可以通過多個傳感器(或者單個傳感器的多個不同時刻)得到它的多份信息裆乘，這些信息是冗余的，并且具有不同的可靠性曾辙，通過融合處理衅逝，可以從中提取出更加準確和可靠的信息。此外糕米，信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性忠伊，從而能夠避免因單個傳感器失效而對整個系統(tǒng)所造成的影響。

2巷波、信息的互補性：不同種類的傳感器可以為系統(tǒng)提供不同性質(zhì)的信息萎津，這些信息所描述的對象是不同的環(huán)境特征，它們彼此之間具有互補性抹镊。如果定義一個由所有特征構(gòu)成的坐標空間锉屈，那么每個傳感器所提供的信息只屬于整個空間的一個子空間，和其他傳感器形成的空間相互獨立髓考。

3部念、信息處理的及時性：各傳感器的處理過程相互獨立弃酌，整個處理過程可以采用并行導(dǎo)熱處理機制氨菇，從而使系統(tǒng)具有更快的處理速度，提供更加及時的處理結(jié)果妓湘。

4查蓉、信息處理的低成本性：多個傳感器可以花費更少的代價來得到相當于單傳感器所能得到的信息量。另一方面榜贴，如果不將單個傳感器所提供的信息用來實現(xiàn)其他功能豌研，單個傳感器的成本和多傳感器的成本之和是相當?shù)摹?/p>

信息融合作為對多傳感器信息的綜合處理過程，具有本質(zhì)的復(fù)雜性沈猜。在信息融合處理過程中淌璧，根據(jù)對原始數(shù)據(jù)處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式奈炕、分布式和混合式禽忧。

1、集中式：集中式將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進行融合處理书尚，可以實現(xiàn)實時融合衙乡，其數(shù)據(jù)處理的精度高，算法靈活沐刷，缺點是對處理器要求高箱歪，可靠性較低趁悦，數(shù)據(jù)量大，故難于實現(xiàn)揽膏。

2委蒿、分布式：每個傳感器對獲得的原始數(shù)據(jù)先進行局部處理，包括對原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理歹朵、分類及提取特征信息别粮，并通過各自的決策準則分別作出決策，然后將結(jié)果送入融合中心進行融合以獲得最終的決策蛇耀。分布式對通信帶寬需求低辩诞、計算速度快、可靠性和延續(xù)性好纺涤，但跟蹤精度沒有集中式高译暂。

3、混合式：大多情況是把上述二者進行不同的組合撩炊，形成一種混合式結(jié)構(gòu)外永。它保留了上述兩類系統(tǒng)的優(yōu)點，但在通信和計算上要付出較昂貴的代價拧咳。但是伯顶，此類系統(tǒng)也有上述兩類系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)勢，在實際場合往往采用此類結(jié)構(gòu)骆膝。

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