【編者按】伺服電機可使控制速度确憨，位置精度非常準確哮互，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制执寺，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中肖婴，用作執(zhí)行元件洞惕，且具有機電時間常數小、線性度高略裹、始動電壓等特性竟坛，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類钧舌，其主要特點是担汤，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降洼冻。

數控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數控裝置的指令信號崭歧，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確撞牢，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制爸吮，不過控制要求不如前者高握玛。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的分類

伺服系統(tǒng)按其驅動元件劃分畜挥，有步進式伺服系統(tǒng)仔粥、直流電動機伺服系統(tǒng)、交流電動機伺服系統(tǒng)蟹但。按控制方式劃分及苍，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等鹤梯，實際上數控系統(tǒng)也分成開環(huán)拉鳄、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型。

1犬洽、開環(huán)系統(tǒng)

開環(huán)系統(tǒng)凳福，它主要由驅動電路，執(zhí)行元件和機床3大部分組成纪萎。常用的執(zhí)行元件是步進電機则钩，通常稱以步進電機作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅動時檀巡，用步進電機作為執(zhí)行元件似魄。驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉化為驅動執(zhí)行元件所需的信號。

2宜恩、閉環(huán)系統(tǒng)

閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件作姐、檢測單元、比較環(huán)節(jié)泛范、驅動電路和機床5部分組成让虐。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)罢荡。常見的檢測元件有旋轉變壓器赡突、感應同步器、光柵区赵、磁柵和編碼盤等惭缰。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)；把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)笼才。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在漱受，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。

比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進行比較患整，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差拜效，經驅動電路，控制執(zhí)行元件帶動工作臺繼續(xù)移動各谚，直到跟隨誤差為零紧憾。根據進入比較環(huán)節(jié)信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)甥鼠、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種块生。

由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號比較微弱，不足以驅動執(zhí)行元件岭笔，故需對其進行放大廓蒜，驅動電路正是為此而設置的。

執(zhí)行元件的作用是根據控制信號钻国，即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號奴妈，將表示位移量的電信號轉化為機械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調速電動機燎称、交流電動機等窃愿。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分，驅動電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的贩溉。

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