【編者按】隨著人們生活水平的提高以及汽車工業(yè)的不斷發(fā)展师逸，人們對(duì)于汽車的訴求不再僅僅局限于代步，也對(duì)汽車駕駛便利性和乘坐舒適性豆混，甚至是人車交互提出了更高的要求篓像。按照市場(chǎng)的一般規(guī)律，有需求就會(huì)有服務(wù)皿伺，因而為汽車智能化提供了良好的機(jī)遇平臺(tái)员辩。

的確，近幾年汽車技術(shù)的發(fā)展速度和進(jìn)化程度明顯提升鸵鸥。諸如自動(dòng)變速器這類降低人們駕駛疲勞度的技術(shù)如雨后春筍般的出現(xiàn)企电，ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）協(xié)助駕駛員控制車速，自動(dòng)泊車功能可以幫助駕駛員停車入位护忠。不過“無人駕駛”技術(shù)的發(fā)展似乎較為緩慢乃筐，究竟“無人駕駛汽車”離我們還有多遠(yuǎn)？

汽車智能化的終點(diǎn)是“無人駕駛”

汽車智能化的核心是智能化科技配置對(duì)駕駛員的操作行為進(jìn)行輔助前茧，而智能汽車則是跳脫出電腦對(duì)駕駛員的輔助涉泡，進(jìn)入完全自動(dòng)化無人駕駛的“自動(dòng)駕駛汽車”。為了避免技術(shù)上層次階段的混淆能莫，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局利用0至5不同的自動(dòng)化級(jí)別來區(qū)分自動(dòng)駕駛技術(shù)：0級(jí)政茄，代表沒有任何自動(dòng)化技術(shù)；1級(jí)妇愉，特殊功能自動(dòng)化：汽車需搭載至少一項(xiàng)基礎(chǔ)安全裝置彭闷；2級(jí)，組合功能自動(dòng)化：汽車至少要集成2項(xiàng)高級(jí)控制功能芳企；3級(jí)烛蘑，有限的自動(dòng)駕駛；4級(jí)造过，完全的自動(dòng)駕駛唱较。

如何理解這些級(jí)別的定義呢？下面給大家舉幾個(gè)例子召川，例如谷歌無人自動(dòng)駕駛車南缓，由于需在特定道路上可以自動(dòng)駕駛，并且偶爾需要駕駛員介入荧呐，因此它只屬于3級(jí)汉形，有限的自動(dòng)駕駛，奔馳帶轉(zhuǎn)向輔助功能增強(qiáng)版限距控制系統(tǒng)的車輛也僅能屬于2級(jí)倍阐。而日常配備ESP電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車只能算是1級(jí)概疆。那么符合4級(jí)要求的汽車又是什么樣子呢？駕駛者在任何時(shí)間都不需對(duì)汽車進(jìn)行控制，例如80年代美劇“霹靂游俠”(Knight Rider)中的KITT汽車岔冀。

1992年凯旭，國(guó)防科技大學(xué)研制成功了我國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測(cè)傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使套，被安裝在一輛國(guó)產(chǎn)的中型面包車上罐呼，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛行車拯拓。2003年7月披贰，國(guó)防科技大學(xué)和中國(guó)一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗(yàn)成功须涣，自主駕駛最高穩(wěn)定時(shí)速13Okm涌咪，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。盡管有試驗(yàn)成功的案例盐腻，不過這些測(cè)試都是在特定環(huán)境下進(jìn)行的降乔，最多算是有限的自動(dòng)駕駛。

由此可見揽券，盡管大部分民用車配備了諸多的先進(jìn)的電子設(shè)備讨楔，不過仍處于1級(jí)狀態(tài)，少數(shù)的高檔車能夠達(dá)到2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)豆牺，3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的汽車現(xiàn)在依舊處于科研階段玻市，至于傳統(tǒng)意義上的無人駕駛4級(jí)汽車離我們還有一段距離，這也是汽車智能化發(fā)展的終極目標(biāo)翎桨。

通過網(wǎng)絡(luò)提升汽車智能化程度

目前移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)呈現(xiàn)高速化和普及化父独，移動(dòng)互聯(lián)與IT系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)不可分割的整體，并形成一種相互促進(jìn)的態(tài)勢(shì)茫叭。就目前狀況而言酬屉，汽車實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的智能化必須依托網(wǎng)絡(luò)。汽車已經(jīng)不僅是一個(gè)代步的交通工具揍愁，也是一個(gè)信息化綜合平臺(tái)呐萨。基于這點(diǎn)莽囤，很多汽車品牌都推出了自己的智能化車載系統(tǒng)谬擦，常見的智能系統(tǒng)主要有Onstar、G-BOOK朽缎、inkanet3G怯屉、Sync、CARWINGS饵沧、G-NetLink等系統(tǒng)锨络。

以CARWINGS系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)是東風(fēng)日產(chǎn)推出的車載信息服務(wù)系統(tǒng)，可以訪問即時(shí)的交通信息羡儿，并結(jié)合數(shù)據(jù)庫內(nèi)記錄的歷史信息對(duì)交通狀況進(jìn)行預(yù)估礼患，通過專用軟件計(jì)算出用時(shí)最短的路線。以此減少駕車過程中的等待時(shí)間姥购，提高平均行駛速度并降低燃油消耗渺因。通過導(dǎo)航系統(tǒng)或日產(chǎn)呼叫中心向CARWINGS用戶提供服務(wù)。

Onstar則是通用汽車公司推出的智能系統(tǒng)概给，具備碰撞自動(dòng)求助妙裸、緊急救援協(xié)助、被盜車輛定位跛庶、全程音控領(lǐng)航等功能睁去。簡(jiǎn)單來說，裝載了OnStar的汽車在發(fā)生碰撞時(shí)這套系統(tǒng)就會(huì)第一時(shí)間呼叫上海服務(wù)中心质凰，殃宜，駕駛員可以立即與安吉星OnStar的工作人員進(jìn)行必要的通話。另外畏琢，車輛的定位信息也會(huì)一同發(fā)送到呼叫中心挟撑。在緊急情況下可以第一時(shí)間向外界求助。

可以說虐欲，移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的出現(xiàn)是汽車智能化改革的又一次騰躍嫩坷，傳統(tǒng)意義上由汽車本身執(zhí)行的智能化信息收集、處理等環(huán)節(jié)都可以通過網(wǎng)絡(luò)交由后方服務(wù)器進(jìn)行處理檐春，汽車只是執(zhí)行命令的載體逻淌。最大的好處是將獲取外界信息的形式由被動(dòng)變?yōu)橹鲃?dòng)，這也是汽車軟件智能化程度提升的基礎(chǔ)條件喇聊。

未來ECU將被取代車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展智能交通

隨著時(shí)間的推移恍风，計(jì)算機(jī)逐漸從獨(dú)立單機(jī)轉(zhuǎn)換為便攜的智能手機(jī)、平板電腦與其它嵌入式系統(tǒng)誓篱，而現(xiàn)代生活中的許多機(jī)械物件早已由這些系統(tǒng)負(fù)責(zé)操控朋贬。汽車上的這些控制單元被稱為ECU，每部車約有50至100個(gè)ECU窜骄，它們不僅負(fù)責(zé)控制車窗升降的電動(dòng)馬達(dá)锦募，也控制啟用安全氣囊以及車輛穩(wěn)定的電子安全系統(tǒng)。

盡管ECU為汽車的機(jī)械化到電子化做出了巨大的貢獻(xiàn)邻遏，不過ECU也成為了阻礙汽車智能化發(fā)展的羈絆糠亩。德國(guó)TüV安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)的研究報(bào)告指出這一切將可能不再適用在智能汽車上面，特別是當(dāng)駕駛輔助系統(tǒng)等一些（半）自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)之后准验，其根本原因在于這些控制單元對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境變化的適應(yīng)性不高赎线。未來更加智能化的汽車所使用的數(shù)據(jù)還需另外經(jīng)過一道高階詮釋判讀的程序疆虑，在此基礎(chǔ)上還要對(duì)即將發(fā)生的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，其中包括理解駕駛的意圖和對(duì)其他駕駛行為的預(yù)期徽橄。

4G移動(dòng)通信技術(shù)的成熟和普及能夠?qū)崿F(xiàn)大數(shù)據(jù)通信澄月，為車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了平臺(tái)。車不僅能與互聯(lián)網(wǎng)隨時(shí)連接遂遂，還能與其他車輛進(jìn)行信息交流共享脂惊，互通有無，探知路況悟肉，還能提供報(bào)警服務(wù)喝园。例如，汽車在通過無人值守的路口時(shí)乞挥，由于環(huán)境建筑的原因使得駕駛視線存在盲區(qū)無法探知路口另一側(cè)的路況省瓜，實(shí)現(xiàn)了信息共享，那么看不到路況的汽車也能得知路況信息保地，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警撰拯。彌補(bǔ)了ECU對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境變化適應(yīng)性不高的不足刀昼，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)危險(xiǎn)行為的預(yù)測(cè)嗓奢。

除了車與車之間的信息共享，還可以進(jìn)行車與路面的固定設(shè)備之間的信息交流浑厚，從而得知信號(hào)燈變化情況股耽、道路擁堵情況、加油站位置钳幅、停車場(chǎng)車位等內(nèi)容物蝙，最終實(shí)現(xiàn)智能交通體系。

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