【編者按】數(shù)控機(jī)床浪藻、數(shù)控刀具狈谊、數(shù)控量儀被稱為現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的三大支柱蹂风。數(shù)控機(jī)床是工作母機(jī)卢厂，數(shù)控刀具和數(shù)控量儀被喻為數(shù)控加工的牙齒和眼睛。三大支柱的技術(shù)進(jìn)步推動現(xiàn)代制造業(yè)在加工精度惠啄、效率和制造方式上的不斷升級慎恒。

業(yè)界習(xí)慣將“高精度、高效率歇盒、高可靠性和專用化”的現(xiàn)代高效刀具稱為數(shù)控刀具庸灶。由于數(shù)控刀具的材料一般采用高性能高速鋼、硬質(zhì)合金和超硬材料韩丸，因此窘携，磨削成為數(shù)控刀具的主流加工工藝，從而使作為數(shù)控刀具工作母機(jī)的數(shù)控工具磨床發(fā)揮了關(guān)鍵作用查新。數(shù)控刀具的多樣化決定了數(shù)控工具磨床的多品種杀终，如數(shù)控鉆頭刃磨機(jī)、數(shù)控銑刀刃磨機(jī)批先、數(shù)控拉刀刃磨機(jī)息聪、數(shù)控滾刀刃磨機(jī)、數(shù)控絞刀刃磨機(jī)囤胯、數(shù)控絲錐磨床员研、數(shù)控圓鋸片刃磨機(jī)等發(fā)揮了各自加工相應(yīng)數(shù)控刀具的獨特作用。近二十年來蚪缚，多軸聯(lián)動等數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步阶质，推動五軸數(shù)控工具磨得到了快速發(fā)展，由于該機(jī)型能夠刃磨各種復(fù)雜形狀的數(shù)控刀具，具有萬能性和通用性酿傍，五軸數(shù)控工具磨已成為數(shù)控工具磨床家族中耀眼的明星烙懦。

一、市場需求廣闊

當(dāng)今世界赤炒，中國已經(jīng)成為世界最大的裝備制造大國氯析。據(jù)報道，2013年我國裝備制造業(yè)產(chǎn)值規(guī)模突破20萬億元莺褒，是2008年的2.2倍掩缓，約占全球裝備制造業(yè)產(chǎn)值比例的三分之一，穩(wěn)據(jù)世界首位遵岩。其中發(fā)電設(shè)備產(chǎn)量1.2億千瓦你辣，約占全球60%；造船完工量4534萬載重噸尘执，占全球41%舍哄；汽車產(chǎn)量2212萬輛，占全球的25%誊锭；機(jī)床產(chǎn)量96萬臺表悬，占全球的38%。此外市砍，洗衣機(jī)俏川、電冰箱、摩托車射疤、空調(diào)機(jī)符殊、電視機(jī)、手機(jī)等年產(chǎn)量都據(jù)世界前列倾桩。機(jī)床是裝備制造業(yè)的工作母機(jī)倘秸，2002至2013年我國已經(jīng)連續(xù)12年成為世界機(jī)床第一消費大國，機(jī)床消費量約占全球機(jī)床消費總量的40%-45%符晃。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計資料叔抡，圖2表示2005-2013年我國機(jī)床消費量。

不言而喻绒双，我國也是世界刀具第一消費大國躬源。據(jù)悉，2013年我國刀具消費330億元还织，其中進(jìn)口刀具115億元拆座；國產(chǎn)高檔刀具（數(shù)控刀具）所占比重，已經(jīng)從“十一五”規(guī)劃初期的15%冠息，上升到25%挪凑，呈現(xiàn)良好態(tài)勢孕索，但發(fā)展?jié)摿σ廊痪薮蟆?jù)工具行業(yè)有關(guān)資料躏碳，圖3搞旭、圖4表示2005-2013年我國刀具市場消費規(guī)模和刀具進(jìn)口規(guī)模。

我國數(shù)控刀具需求量的快速上升孕育了數(shù)控工具磨床的巨大市場潛力菇绵。目前高檔數(shù)控工具磨床主要依靠進(jìn)口肄渗，據(jù)悉：我國主要刀具制造骨干企業(yè)進(jìn)口4-5軸數(shù)控工具磨床數(shù)量達(dá)到百臺以上，一些中等規(guī)模的刀具制造企業(yè)進(jìn)口該類機(jī)床也達(dá)到數(shù)十臺咬最。如某刀具制造骨干企業(yè)2012年一次進(jìn)口4-5軸數(shù)控工具磨90臺翎嫡，用匯4403萬美元。除刀具制造企業(yè)外永乌，許多機(jī)械制造企業(yè)因本單位刀具修磨和制造需要惑申，在進(jìn)口4-5軸數(shù)控工具磨床中也占有很大比重。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計資料翅雏，圖五表示2005-2013年我國數(shù)控工具磨床進(jìn)口額（注：進(jìn)口數(shù)控工具磨床主要品種是4-5軸數(shù)控工具磨）镇纳。

二、五軸數(shù)控工具磨的技術(shù)特點

現(xiàn)代五軸數(shù)控工具磨集數(shù)控加工技術(shù)之大成哮霹，主要體現(xiàn)在：

1．精密

高精度是刀具品質(zhì)的體現(xiàn)宰孙，它直接反映在加工零件的生產(chǎn)質(zhì)量上。由于現(xiàn)代數(shù)控刀具高精度要求墅轩，相應(yīng)五軸數(shù)控工具磨具有精密機(jī)床的秉性。國外五軸數(shù)控工具磨的加工精度達(dá)到2μ級服酥，因此要求機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計付昧，采用高檔功能部件，具有良好的靜找肤、動和熱態(tài)性能等严齿。

2．高速

數(shù)控刀具加工形式主要是高速、高精度成形磨削踩林，金剛石磨具和CBN磨具等超硬材料磨具的應(yīng)用對磨床高速性能提出新要求骄闺，如砂輪軸一般采用電主軸，轉(zhuǎn)速超過10000r/min醋掖；要求機(jī)床具有優(yōu)異的機(jī)電耦合剃袍、伺服優(yōu)化和高加速性能等。電主軸捎谨、力矩電機(jī)民效、直線電機(jī)等直驅(qū)部件的應(yīng)用，已經(jīng)成為國外高檔五軸數(shù)控工具磨高速性能的新亮點涛救。

3．復(fù)合

多軸聯(lián)動控制和多工序復(fù)合磨削加工是五軸數(shù)控工具磨主要技術(shù)特征之一畏邢。五軸數(shù)控工具磨可以實現(xiàn)復(fù)雜型面和復(fù)合刀具一次裝卡全部磨削。由于聚晶金剛石(PCD）和聚晶立方氮化硼（PNCB)等超硬材料應(yīng)用于數(shù)控刀具，使得用金剛石砂輪磨削此類數(shù)控刀具顯得力不從心舒萎。在科技進(jìn)步的推動下程储，應(yīng)用電火花磨削和激光加工數(shù)控刀具的技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，現(xiàn)已開發(fā)此類加工數(shù)控刀具機(jī)床臂寝。目前虱肄，5軸數(shù)控工具磨用于聚晶金剛石的旋轉(zhuǎn)電火花加工集成砂輪磨削于同一臺工具磨床，可供帶電極和砂輪更換裝置的雙主軸和單主軸機(jī)型交煞，主要用于金屬咏窿、木材、陶瓷熬鸟、塑料等加工行業(yè)的聚晶金剛石刀具加工虫喝，表明應(yīng)用放電加工和砂輪磨削二合一復(fù)合加工PCD刀具的復(fù)合機(jī)床也已經(jīng)成熟。特種加工和復(fù)合加工已經(jīng)成為數(shù)控工具磨的重要發(fā)展方向秸铣。

4．智能

五軸數(shù)控工具磨是智能化技術(shù)應(yīng)用最集中的機(jī)型之一俊揣。國外先進(jìn)五軸數(shù)控工具磨裝備有激光測頭、砂輪探針朱泞、聲納感應(yīng)儀乐太、CCD相機(jī)等，其機(jī)型一般具有機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控和優(yōu)化膀琐，動莉孽、熱態(tài)自動補(bǔ)償，防碰撞功能苦旋，刀具加工在機(jī)檢測火晕，砂輪在線自動修磨標(biāo)定和動平衡等功能，提高了刀具磨削的智能化水平偏秦。

5．應(yīng)用軟件

“一半是硬件液珠，一半是軟件”這是五軸數(shù)控工具磨加工數(shù)控刀具的基本特點。沒有豐富的數(shù)控刀具磨削軟件的支撐就無法加工出精彩紛呈辅甥、形式多樣的數(shù)控刀具產(chǎn)品酝润。一般磨削軟件包括加工標(biāo)準(zhǔn)刀具模塊和非標(biāo)刀具模塊，操作者可以應(yīng)用數(shù)據(jù)庫或自行設(shè)置刀具幾何參數(shù)形成3D圖形仿真加工程序璃弄。對于圓錐球頭立銑刀等復(fù)雜形狀刀具的磨削加工要销，目前國外實力雄厚的公司可以精確地加工出來，因為加工這種刀具需要高精度多軸聯(lián)動的數(shù)控工具磨床以及高精度加工數(shù)據(jù)計算的高級磨削軟件谢揪。由此可見蕉陋，五軸數(shù)控工具磨是軟件開發(fā)應(yīng)用最充分的數(shù)控機(jī)床之一。

6．自動化

機(jī)器人廣泛應(yīng)用于數(shù)控工具磨床拨扶，成功解決了自動交換砂輪和工件自動上下料等問題凳鬓，因而大大提高了數(shù)控工具磨床的加工效率茁肠、精度和一致性。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控工具磨的有機(jī)融合缩举，形成了自動化的磨削中心（FMC)垦梆。

綜上所述，現(xiàn)代五軸數(shù)控工具磨集先進(jìn)制造技術(shù)于一身仅孩，成為當(dāng)代高新技術(shù)綜合應(yīng)用的載體托猩。此外，五軸數(shù)控工具磨還可用于醫(yī)療零件责名、IT業(yè)和航空航天業(yè)特殊材料復(fù)雜件等精密加工溶迹。可以預(yù)見液炼，被喻為“精靈”的五軸數(shù)控工具磨剩织，在現(xiàn)代制造業(yè)中將發(fā)揮越來越大的作用。

三．五軸數(shù)控工具磨的結(jié)構(gòu)形式

五軸數(shù)控工具磨主要針對復(fù)雜數(shù)控刀具進(jìn)行磨削枕络，為了實現(xiàn)對復(fù)雜曲面的磨削硬拴，機(jī)床加工時要求實現(xiàn)X、Y搜澈、Z魁济、A或（B）、C--五軸聯(lián)動乏傀。機(jī)床一般由主運(yùn)動部件（砂輪）孙已、進(jìn)給運(yùn)動部件、輔助部件四爹、立柱顾翼、機(jī)座等組成。五軸數(shù)控工具磨運(yùn)動部件布局結(jié)構(gòu)形式多樣奈泪，按被加工件主軸線分立式和臥式兩大類。現(xiàn)介紹國內(nèi)外常用的幾種機(jī)床結(jié)構(gòu)形式灸芳。

1．被加工件軸線立式布局

如圖6所示涝桅，機(jī)床的被加工件主軸線立式布局，實現(xiàn)5軸聯(lián)動：

X---工件工作臺橫向移動

Y----工件工作臺縱向移動

Z----磨頭軸上下垂直移動

A---工件主軸回轉(zhuǎn)角度360度

B---磨頭軸回轉(zhuǎn)

C----工件工作臺水平方向擺動

基于這種布局烙样，砂輪可以從前冯遂、后、左谒获、右以任意角度接近工件加工蛤肌，實現(xiàn)5軸聯(lián)動，工件在一次裝夾中可以實現(xiàn)全磨削批狱。這種磨削方式裸准，機(jī)動靈活展东，效率高；消除被加工件重心影響炒俱，加工精度高盐肃。

2．被加工件軸線臥式布局，工件工作臺實現(xiàn)A,C軸轉(zhuǎn)動

如圖7所示没靖，被加工件軸線臥式布局锚倦，工件工作臺帶X軸，并實現(xiàn)A驱宴、C軸轉(zhuǎn)動任咨；砂輪主軸上下左右移動實現(xiàn)Y、Z軸移動歧衡。立柱可采用整體龍門式簇友，橫梁在立柱上下滑動，砂輪軸在橫梁左右滑動值港，這種組合結(jié)構(gòu)緊湊岔霞、剛性優(yōu)越，砂輪軸移動平穩(wěn)绕鸯，工件處于同一水平面運(yùn)動穩(wěn)定阵厨，操作方便。

3．被加工件軸線臥式布局鹃壤，工件工作臺A軸轉(zhuǎn)動惫谤，砂輪主軸B軸轉(zhuǎn)動

如圖8所示，被加工件軸線臥式布局珠洗，工件工作臺帶有X軸溜歪、Z軸和A軸，砂輪主軸帶有Y軸和B軸许蓖，這種組合比較靈活蝴猪，結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高膊爪。

4．被加工件軸線臥式布局自阱，砂輪主軸實現(xiàn)C軸轉(zhuǎn)動

如圖9所示，被加工件軸線臥式布局米酬，工件工作臺帶有X沛豌、Y、Z赃额、A軸加派、砂輪主軸帶有C軸，這種組合增加了C軸剛度和砂輪運(yùn)行穩(wěn)定性跳芳，提高了砂輪運(yùn)動精度叁渣，對于砂輪更換十分有利玲装；工件工作臺運(yùn)動坐標(biāo)較多，結(jié)構(gòu)緊湊炼注。

四怕翘、關(guān)鍵技術(shù)與重要配套件

1．關(guān)鍵技術(shù)

高端五軸聯(lián)動數(shù)控工具磨，涉及主要關(guān)鍵技術(shù)有以下幾個方面：

⑴用于精密磨削的機(jī)床高剛度床身方数、立柱及主要結(jié)構(gòu)件有限元分析和整機(jī)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)辞镇；

⑵高速電主軸（磨頭）結(jié)構(gòu)優(yōu)化及潤滑、冷卻技術(shù)询烤；

⑶高速電主軸砂輪虛擬式在線動平衡忙甩、檢測和修整技術(shù)；

⑷回轉(zhuǎn)軸-A/B/C結(jié)構(gòu)設(shè)計及高精度運(yùn)動技術(shù)旷酗；

⑸直線軸-X/Y/Z設(shè)計及重復(fù)定位精度控制技術(shù)揉罗；

⑹五軸聯(lián)動工具加工程序編制及系統(tǒng)軟件應(yīng)用技術(shù)；

⑺自動刀具測量和定位系統(tǒng)技術(shù)星嗜；

⑻高速磨削冷卻液的注入及高壓大流量切削液過濾掷情、冷卻技術(shù)；

⑼五軸聯(lián)動數(shù)控工具磨床的總裝及調(diào)試技術(shù)瘩将。

(10)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等自動化技術(shù)

2．重要配套件

（1）數(shù)控系統(tǒng)

高性能五軸數(shù)控工具磨要求配套的數(shù)控系統(tǒng)具有以下方面特點：具有開放式體系結(jié)構(gòu)吟税；高精度納米插補(bǔ)及運(yùn)動控制；網(wǎng)絡(luò)化全數(shù)字系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)姿现；高效曲面加工性能肠仪；易于數(shù)控編程和調(diào)試等。數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有多軸备典、多通道控制异旧；具有高速、高精運(yùn)動性能提佣；數(shù)字化總線通訊吮蛹；動態(tài)補(bǔ)償、伺服優(yōu)化等智能化功能等拌屏。

目前國外廠商一般采用FANUC31i系統(tǒng)和SIEMENS-840DSL系統(tǒng)匹涮。這一類控制系統(tǒng)通用性強(qiáng)。而現(xiàn)在工具磨床廠商又熱衷開發(fā)專用數(shù)控系統(tǒng)和刀具磨削軟件槐壳，如ANCA公司的ANCA系統(tǒng)、WALTER公司的HMC500和HMC1500/200系統(tǒng)喜每、阿格頓公司的AGATHON系統(tǒng)课妙。這一趨勢表明，專用系統(tǒng)可隨機(jī)床要求的復(fù)雜程度和加工對象找鹅，由模塊化組件來增減加工功能翎钳，以實現(xiàn)它的萬能性和經(jīng)濟(jì)性挑画。工具磨床專用系統(tǒng)的CNC編程技術(shù)結(jié)合了各種數(shù)學(xué)方程表達(dá)式，因而可實現(xiàn)廣泛范圍的插補(bǔ)：有直線插補(bǔ)鸣丝、圓弧插補(bǔ)猎肄、漸開線插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)瘪巡、螺旋線插補(bǔ)欠住、樣條函數(shù)插補(bǔ)等功能，能解決各種復(fù)雜形狀刀具的高精度加工佳珊。

我國華中數(shù)控股份公司揉民、大連光洋科技工程公司、廣州數(shù)控設(shè)備公司開發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)也已經(jīng)為國產(chǎn)五軸數(shù)控工具磨配套使用听公。

（2）數(shù)控刀具磨削軟件

國外數(shù)控工具磨床配置的刀具磨削加工軟件可分為兩類：一類是由專業(yè)的刀具磨削軟件公司開發(fā)的軟件鼎嫉，如瑞士MTS公司開發(fā)的刀具磨削軟件tool—kitPRO—FESSIONAL，瑞士NUM公司開發(fā)的刀具磨削軟件NUMROTOplus等周伦；另一類是由工具磨床制造商自主開發(fā)的軟件夕春，這類磨削加工軟件中不但包含了工具磨床制造商(國外知名的工具磨床制造商通常也是知名的刀具制造商)的刀具磨削、機(jī)床制造知識专挪，更融入了其長期積累的刀具生產(chǎn)實踐經(jīng)驗及志。雖然各公司推出的刀具磨削加工軟件在功能、智能化狈蚤、可視化等方面存在差異困肩，但一般都具有3D仿真、圖形引導(dǎo)脆侮、參數(shù)化編程功能锌畸、開放式刀具磨削專家?guī)斓龋员阌趯崿F(xiàn)數(shù)控刀具的設(shè)計和制造靖避。

我國華中數(shù)控股份公司和大連光洋科技工程公司等企業(yè)也已經(jīng)開發(fā)了自主知識版權(quán)的數(shù)控刀具磨削軟件潭枣。

（3）功能部件

主要功能部件涉及高性能電主軸（磨頭主軸）、高精度滾珠絲杠和直線滾動導(dǎo)軌幻捏、高精度直線光柵和圓光柵盆犁、直線電機(jī)和力矩電機(jī)、高精度滾動軸承故弟、高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺蘸腾、精密靜壓軸承、靜壓導(dǎo)軌等又蝌。

（4）其它配套件

機(jī)床的切削液系統(tǒng)需配置高壓鸟焊、大流量過濾冷卻站，機(jī)床要求配置吸油霧器场致、防爆滅火等環(huán)保安全裝置藕龄。

機(jī)床智能化湿斩、自動化功能需要配置工件(刀具)和砂輪自動測量和定位系統(tǒng)、砂輪虛擬式在線動平衡檢測裝置削蕊，以及砂輪庫或自動砂輪轉(zhuǎn)換器及機(jī)械手忧埠，上下料機(jī)器人等，以便提高了機(jī)床智能化元丈、自動化水平坤乌，滿足日益增長的數(shù)控刀具高效、高精磨削加工需求凛未。

五捅位、國外典型產(chǎn)品簡介

1.WALTER公司HelitronicPower型工具磨如圖10所示，該機(jī)型被加工件軸線臥式布局搂抒，龍門式立柱結(jié)構(gòu)艇搀，工件工作臺帶X軸，并實現(xiàn)A,C軸轉(zhuǎn)動求晶；砂輪主軸上下左右移動實現(xiàn)Y焰雕、Z軸。一次裝卡可以實現(xiàn)Ф3-320mm芳杏，長350mm的回轉(zhuǎn)類復(fù)雜數(shù)控刀具磨削矩屁。該機(jī)配套FANUC31i數(shù)控系統(tǒng)，公司自行開發(fā)數(shù)控刀具磨削軟件爵赵。該機(jī)床可配置電主軸砂輪吝秕、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺、刀具自動定位探針空幻、砂輪自動更換裝置烁峭、刀具在線輪廓測量儀、刀具自動支撐架秕铛、刀具自動上下料裝置等挤毯。選項有：進(jìn)給率優(yōu)化器、刀具平衡儀讯完、一體化測量系統(tǒng)两漫、扭矩自適應(yīng)控制等。

2.澳大利亞ANCA公司MX5型五軸數(shù)控工具磨

該機(jī)型被加工件軸線臥式布局于扳，龍門式立柱結(jié)構(gòu),采用ANCACNCCONTROL控制系統(tǒng)宅集，實現(xiàn)X、Y炸穿、Z盒咪、A、C—五軸聯(lián)動。X/Y/Z---540/510/215mm瘟麻，C/A---264°/360°，主功率14kW刹埋；機(jī)床具有2套砂輪架系統(tǒng)钮咱，砂輪軸轉(zhuǎn)速10000r/min，其交換時間為10s这敬，砂輪最大直徑203mm航夺；配有激光連續(xù)測量系統(tǒng)，具有機(jī)器人上下料系統(tǒng)崔涂。加工工件直徑100mm阳掐，加工長度300mm，具有自行開發(fā)3D仿真磨削軟件冷蚂。

六缭保、加快發(fā)展國產(chǎn)高檔五軸數(shù)控工具磨的建議

總體來看，國產(chǎn)五軸數(shù)控工具磨與國外先進(jìn)水平相比蝙茶，在加工精度艺骂、效率、智能化隆夯、自動化钳恕、數(shù)控和軟件技術(shù)、可靠性和宜人性等都存在差距蹄衷，加快發(fā)展國產(chǎn)高檔五軸數(shù)控工具磨忧额，需要國家產(chǎn)業(yè)政策和科技政策支持，更需要產(chǎn)業(yè)界努力愧口。為此武帚，特提出以下建議：

（1）加大“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項對五軸數(shù)控工具磨科研、開發(fā)哟口、示范和推廣的支持力度逃净。

（2）著力提高國產(chǎn)五軸工具磨的技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量和使用可靠性棠雌。對生產(chǎn)企業(yè)萨羽，建議按五軸工具磨銷售額實現(xiàn)增值稅先征后返的優(yōu)惠政策，鼓勵推廣應(yīng)用旬城。

（3）大力發(fā)展五軸數(shù)控工具磨產(chǎn)品配套所需的功能部件钙径，為產(chǎn)品升級和產(chǎn)業(yè)化提供產(chǎn)業(yè)鏈配套支持。

（4）支持重點骨干企業(yè)實施技術(shù)改造卒赖，提高五軸數(shù)控工具磨制造工藝裝備水平和試驗檢測能力踊嘲。

（5）鼓勵以骨干企業(yè)為主導(dǎo)，以市場需求為牽引，“產(chǎn)學(xué)研用”結(jié)合疏菩，特別要加強(qiáng)刀具制造和工具磨床制造兩個行業(yè)主導(dǎo)企業(yè)的合作喊解，推動科技成果產(chǎn)業(yè)化。

七郑诺、結(jié)束語

“工欲善其事夹姥，必先利其器”。推動國產(chǎn)五軸數(shù)控工具磨提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化程度辙诞，加快發(fā)展國產(chǎn)高檔五軸數(shù)控工具磨辙售，滿足我國制造業(yè)的需求，已經(jīng)成為機(jī)床工具行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的緊迫任務(wù)飞涂。呼吁富有實力的企業(yè)和有志之士發(fā)力旦部，為加快發(fā)展國產(chǎn)高檔五軸數(shù)控工具磨貢獻(xiàn)力量。

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