在數(shù)控機(jī)床發(fā)展的最初階段鹊碍，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與通用機(jī)床相比沒有多大的變化棺蛾，只是在自動變速鹃漩、刀架和工作臺自動轉(zhuǎn)位和手柄操作等方面作些改變。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展适肠，考慮到它的控制方式和使用特點霍衫，才對機(jī)床的生產(chǎn)率、加工精度和壽命提出了更高的要求侯养。數(shù)控機(jī)床的主體機(jī)構(gòu)有以下特點：

1敦跌、由于采用了高性能的無級變速主軸及伺服傳動系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的極限傳動結(jié)構(gòu)大為簡化沸毁，傳動鏈也大大縮短；

2傻寂、為適應(yīng)連續(xù)的自動化加工和提高加工生產(chǎn)率息尺，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的靜、動態(tài)剛度和阻尼精度疾掰，以及較高的耐磨性搂誉，而且熱變形小静檬；

3炭懊、為減小摩擦、消除傳動間隙和獲得更高的加工精度拂檩，更多地采用了高效傳動部件侮腹，如滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌、消隙齒輪傳動副等夭蒜；

4栋灿、為了改善勞動條件、減少輔助時間值舌、改善操作性浴瞭、提高勞動生產(chǎn)率，采用了刀具自動夾緊裝置漓蜗、刀庫與自動換刀裝置及自動排屑裝置等輔助裝置岳散。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的適用場合和機(jī)構(gòu)特點，對數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)因提出以下要求：

(一)較高的機(jī)床靜螃恕、動剛度

數(shù)控機(jī)床是按照數(shù)控編程或手動輸入數(shù)據(jù)方式提供的指令自動進(jìn)行加工的眠煮。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)(如機(jī)床床身、導(dǎo)軌膳几、工作臺儡簿、刀架和主軸箱等)的幾何精度與變形產(chǎn)生的定位誤差在加工過程中不能人為地調(diào)整與補(bǔ)償晨墓，因此，必須把各處機(jī)械結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生的彈性變形控制在最小限度內(nèi)侍瑟，以保證所要求的加工精度與表面質(zhì)量唐片。

為了提高數(shù)控機(jī)床主軸的剛度，不但經(jīng)常采用三支撐結(jié)構(gòu)涨颜，而且選用鋼性很好的雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承鉸接出相信忒力軸承费韭，以減小主軸的徑向和軸向變形。為了提高機(jī)床大件的剛度庭瑰，采用封閉界面的床身星持，并采用液力平衡減少移動部件因位置變動造成的機(jī)床變形。為了提高機(jī)床各部件的接觸剛度弹灭，增加機(jī)床的承載能力督暂，采用刮研的方法增加單位面積上的接觸點，并在結(jié)合面之間施加足夠大的預(yù)加載荷穷吮，以增加接觸面積逻翁。這些措施都能有效地提高接觸剛度。

為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效加工能力捡鱼，并能進(jìn)行穩(wěn)定切削八回，在保證靜態(tài)剛度的前提下，還必須提高動態(tài)剛度逛径。常用的措施主要有提高系統(tǒng)的剛度撼烹、增加阻尼以及調(diào)整構(gòu)件的自振頻率等。試驗表明匕憋，提高阻尼系數(shù)是改善抗振性的有效方法远燕。鋼板的焊接結(jié)構(gòu)既可以增加靜剛度、減輕結(jié)構(gòu)重量族帅，又可以增加構(gòu)件本身的阻尼英鸵。因此，近年來在數(shù)控機(jī)床上采用了鋼板焊接結(jié)構(gòu)的床身怠写、立柱酿边、橫梁和工作臺。封砂鑄件也有利于振動衰減竟恩，對提高抗振性也有較好的效果恶恨。

(二)減少機(jī)床的熱變形

在內(nèi)外熱源的影響下，機(jī)床各部件將發(fā)生不同程度的熱變形伸坑，使工件與刀具之間的相對運動關(guān)系遭到破環(huán)痴猖，也是機(jī)床季度下降。對于數(shù)控機(jī)床來說念脯，因為全部加工過程是計算的指令控制的狞洋，熱變形的影響就更為嚴(yán)重弯淘。為了減少熱變形，在數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)中通常采用以下措施吉懊。

1庐橙、減少發(fā)熱

機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱時產(chǎn)生熱變形的主要熱源，應(yīng)當(dāng)盡可能地將熱源從主機(jī)中分離出去借嗽。

2态鳖、控制溫升

在采取了一系列減少熱源的措施后，熱變形的情況將有所改善恶导。但要完全消除機(jī)床的內(nèi)外熱源通常是十分困難的浆竭，甚至是不可能的。所以必須通過良好的散熱和冷卻來控制溫升惨寿，以減少熱源的影響邦泄。其中部較有效的方法是在機(jī)床的發(fā)熱部位強(qiáng)制冷卻，也可以在機(jī)床低溫部分通過加熱的方法裂垦，使機(jī)床各點的溫度趨于一致顺囊，這樣可以減少由于溫差造成的翹曲變形。

3赎冶、改善機(jī)床機(jī)構(gòu)

在同樣發(fā)熱條件下扣飘，機(jī)床機(jī)構(gòu)對熱變形也有很大影響诵捏。如數(shù)控機(jī)床過去采用的單立柱機(jī)構(gòu)有可能被雙柱機(jī)構(gòu)所代替幌舍。由于左右對稱，雙立柱機(jī)構(gòu)受熱后的主軸線除產(chǎn)生垂直方向的平移外罕鞭，其它方向的變形很小屋孕，而垂直方向的軸線移動可以方便地用一個坐標(biāo)的修正量進(jìn)行補(bǔ)償。

對于數(shù)控車床的主軸箱驴嚣，應(yīng)盡量使主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上硕纯。這就可以使主軸熱變形對加工直徑的影響降低到最小限度。在結(jié)構(gòu)上還應(yīng)盡可能減小主軸中心與主軸向地面的距離黔巨，以減少熱變形的總量握帘，同時應(yīng)使主軸箱的前后溫升一致，避免主軸變形后出現(xiàn)傾斜预甲。

數(shù)控機(jī)床中的滾珠絲杠常在預(yù)計載荷大篱俊、轉(zhuǎn)速高以及散熱差的條件下工作，因此絲杠容易發(fā)熱耳鸯。滾珠絲杠熱生產(chǎn)造成的后果是嚴(yán)重的湿蛔，尤其是在開環(huán)系統(tǒng)中，它會使進(jìn)給系統(tǒng)喪失定位精度县爬。目前某些機(jī)床用預(yù)拉的方法減少絲杠的熱變形阳啥。對于采取了上述措施仍不能消除的熱變形添谊，可以根據(jù)測量結(jié)果由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)償脈沖加以修正。

(三)減少運動間的摩擦和消除傳動間隙

為了使工作臺能對數(shù)控裝置的指令作出準(zhǔn)確響應(yīng)察迟，就必須采取相應(yīng)的措施斩狱。目前常用的滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌在摩擦阻尼特性方面存在著明顯的差別卷拘。在進(jìn)給系統(tǒng)中用滾珠絲杠代替滑動絲杠也可以收到同樣的效果喊废。目前，數(shù)控機(jī)床幾乎無一例外地采用滾珠絲杠傳動栗弟。

數(shù)控機(jī)床(尤其是開環(huán)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床)的加工精度在很大程度上取決于進(jìn)給傳動鏈的精度污筷。除了減少傳動齒輪和滾珠絲杠的加工誤差之外，另一個重要措施是采用無間隙傳動副乍赫。對于滾珠絲杠螺距的累積誤差瓣蛀，通常采用脈沖補(bǔ)償裝置進(jìn)行螺距補(bǔ)償。

(四)提高機(jī)床的壽命和精度保持性

為了提高機(jī)床的壽命和精度保持性杭恩，在設(shè)計時應(yīng)充分考慮數(shù)控機(jī)場零部件的耐磨性踢周，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌、進(jìn)給伺港機(jī)主軸部件等影響進(jìn)度的主要零件的耐磨性悠拗。在使用過程中黎撤，應(yīng)保證數(shù)控機(jī)床各部件潤滑良好。

(五)減少輔助時間和改善操作性能在數(shù)控機(jī)床的單件加工中尘是，輔助時間(非切屑時間)占有較大的比重侄灭。要進(jìn)一步提高機(jī)床的生產(chǎn)率，就必須采取促使最大限度地壓縮輔助時間岸欣。目前已經(jīng)有很多數(shù)控機(jī)床采用了多主軸亏傅、多刀架、以及帶刀庫的自動換刀裝置等凰届，以減少換刀時間醉装。對于切屑用量加大的數(shù)控機(jī)床，床身機(jī)構(gòu)必須有利于排屑坚伍。

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