根據(jù)機(jī)床實(shí)際負(fù)載調(diào)整控制參數(shù)有什么樣的效果沐亏？如何能顯著縮短總時間鸳辈，同時顯著提高加工精度？性能測試中弓呵，LAC功能（負(fù)載自適應(yīng)控制）展現(xiàn)了它的作用：由于LAC六赢，回轉(zhuǎn)工作臺用15°的步距進(jìn)行24次加速和減速的整圈轉(zhuǎn)動只用了6秒時間，而不是14秒溃蛙。LAC將回轉(zhuǎn)工作臺的跟隨誤差從11.5角秒減小到2.2角秒灌旧。

機(jī)床操作人員對這些新功能總有些質(zhì)疑。這不難理解绰筛，因?yàn)楦淖兂墒炜煽康难h(huán)和加工方式都不容易枢泰，而且也不能只憑廣告宣傳就使用描融。可是另一方面衡蚂，確鑿的事實(shí)證明情況完全不同窿克。這是為什么我們在性能測試中特別選了負(fù)載自適應(yīng)控制功能（簡稱LAC），該功能展示了非同一般的效果毛甲。

圖2：LAC（負(fù)載自適應(yīng)控制）決定旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量年叮。該功能根據(jù)工件的當(dāng)前轉(zhuǎn)動慣量連續(xù)調(diào)整進(jìn)給控制參數(shù)。

負(fù)載影響因素

對于有工件軸的機(jī)床玻募，工件重量自然對加工有影響只损，這是為什么根據(jù)這類機(jī)床配置，通常有二或三級負(fù)載七咧。然而跃惫，負(fù)載級別并不精確，因?yàn)橄嚓P(guān)的重量達(dá)幾百公斤顿储。因此溺联，機(jī)床設(shè)置只能大致接近最佳值。機(jī)床操作人員必須手動選擇遮店，對于時間要求緊的加工任務(wù)捻境，這增加了工作步驟。

負(fù)載級別通常只考慮工件本身重量戳酒，對于回轉(zhuǎn)工作臺炸鹅，這顯然不充分。對于回轉(zhuǎn)工作臺伟杂，轉(zhuǎn)動慣量是控制參數(shù)中的決定性因素伍愕，工件的轉(zhuǎn)動慣量可能因其夾持方式的不同而有很大不同，最差時可能相差數(shù)倍之多户犯。對此選擇負(fù)載級別也毫無幫助蓉庆，因?yàn)樗鼛缀跬耆环从池?fù)載狀態(tài)。

控制單元設(shè)置不當(dāng)是這些參數(shù)不準(zhǔn)確的后果糜透，結(jié)果導(dǎo)致干擾和振動的抑制效果差撤宽，因此加工中的誤差大。尤其在加速階段表現(xiàn)特別明顯粤咪。為最大限度減小這類誤差谚中，在加工中負(fù)載變化較大的部位要限制機(jī)床所有軸的動態(tài)性能。

LAC的性能測試

性能測試中寥枝，基于常規(guī)兩級負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置LAC的參數(shù)宪塔。進(jìn)給軸的跟隨誤差減小50%以上并顯著提高了動態(tài)精度。對于50°的回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動范圍和6000degrees/min的進(jìn)給速度，跟隨誤差從11.5減小到2.2角秒某筐。對于200mm半徑的工件比搭，回轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的誤差從10.8μm減小到2.1μm。

分度運(yùn)動的LAC效果特別明顯南誊。許多工件上的子輪廓常常在一定角度位置重復(fù)身诺，對于這種工件，最簡單的編程方法是對子輪廓編程一次抄囚，然后以一定角度步距旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸加工其它子輪廓准给，這種方式被稱為分度加工年铝。

性能測試中臀栈，回轉(zhuǎn)工作臺重復(fù)轉(zhuǎn)動工件15°静冯。每一個15°步距，進(jìn)給軸都要短暫加速到最大進(jìn)給速率细周，然后立即減速防蚓。使用LAC后，機(jī)床動態(tài)性能顯著提高慷递，允許更高的加加速和加速度，每次轉(zhuǎn)動360°的時間縮短達(dá)57%惑箕。如果未用LAC的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置祸芙，機(jī)床需要14秒的時間完成上述要求的分度運(yùn)動，24個加速和減速過程科谨，不實(shí)際加工工件钱锉。使用LAC的參數(shù)設(shè)置后，分度運(yùn)動只需要6秒鐘—其中包括加工開始前的評估過程渊喘。

圖3：性能測試結(jié)果表明LAC能顯著縮短不同角度位置對子輪廓重復(fù)加工的時間诊捆。

結(jié)論

LAC功能，特別是對于回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動拨才，能顯著節(jié)省加工時間纸措，同時提高精度。加工中加速和減速所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動速度越快官脓，LAC的有效性越高协怒。由于LAC對加加速和加速度的優(yōu)化，因此明顯縮短了時間卑笨。

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