在我們大家的印象中機器人都是那種外表笨重的龐然大物，它們沒有思想下愈，沒有感情矫钓，因此它們無法和人類一起“愉快”地工作。但這一現(xiàn)象正在被改變铁瞒。帶來這顛覆的正是“人機協(xié)作機器人”

這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離妙色。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大慧耍，在玻璃防護罩后面工作身辨，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是了赖，協(xié)作機器人重量輕滩扩、高度靈活、移動方便笆滓，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)槽顶，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更高級的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)初肥。

根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗法則昭淋，一個機器人所需的成本相當于一個人類工人兩年的工資。但是協(xié)作機器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一午螺。再加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)墓枝，以及機器人技術(shù)日新月異的發(fā)展乃蔬，所有這些都表明生產(chǎn)外移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。

就傳統(tǒng)機器人而言容且，機器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％鳖群。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)庶艾。協(xié)作機器人的"開箱即用體驗"通常為不到一小時袁余。這其實也就是將機器人拆包、安裝咱揍，以及編寫第一個簡單的任務(wù)程序所需的時間颖榜。

人機協(xié)作機器人的這些優(yōu)勢正在打破傳統(tǒng)機器人的桎梏，在追求低價煤裙、高效掩完、安全和生產(chǎn)多樣化的今天必將掀起一場替代風(fēng)暴。

作為全球四大家族的發(fā)那科和ABB顯然已經(jīng)看到了這個優(yōu)勢硼砰，正在搶先布局且蓬。

ABB推出人機協(xié)作機器人YuMi

2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團ABB為世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi揭開面紗题翰。

作為一款人性化設(shè)計的雙臂機器人恶阴，YuMi將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處豹障，共同完成同一個任務(wù)冯事。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求称侣，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域嘹挨。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺赁挚。YuMi的雙臂靈巧逮弛，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)照腐，從而保障了人類同事的安全鞋会。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作言刨。

從機械手表的精密部件到手機泌景、平板電腦以及臺式電腦零件的處理轧翘，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對焦伸，甚至連穿針引線都不在話下。

把新機器人命名為YuMi反映了人機協(xié)作的真諦曙辑，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作服筋。YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法跌褂。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業(yè)自動化時代午磁。

顛覆傳統(tǒng)印象 發(fā)那科推出綠色人機協(xié)作機器人

過去尝抖，發(fā)那科對與人和諧工作的協(xié)調(diào)機器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術(shù)等提高機器人迅皇，追求工廠無人化昧辽。發(fā)那科之所以涉足協(xié)調(diào)機器人，是因為工業(yè)機器人市場發(fā)生了變化登颓。

1.2013年12月搅荞，日本修改了《勞動安全衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全措施框咙，允許在沒有安全欄的情況下使用機器人咕痛。因此，有很多企業(yè)重新考慮機器人的用法喇嘱，希望機器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加茉贡。

2.以汽車為主體不斷增長的工業(yè)機器人市場的增幅放緩。據(jù)國際機器人聯(lián)盟介紹者铜，工業(yè)機器人需求在2011年為16.6萬臺腔丧，到2012年降至15.9萬臺，2013年回升至16.2萬臺绵颅。鑒于世界知名汽車企業(yè)還在中國和東南亞推進投資計劃饶机，機器人聯(lián)盟預(yù)計2016年的需求將達到19.1萬臺。不過栽乘，需求能否按預(yù)期擴大還是個未知數(shù)芽贫。

如果不涉足以前不使用機器人的工藝流程上導(dǎo)入機器人以便獲取新的客戶，業(yè)績早晩會停止增長挚粱。為了進入憑借黃色機器人無法攻占的市場吴爵，需要綠色機器人。

在2014年4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會上發(fā)布的機器人中有1臺不是黃色的惊柱，而是“嫩竹色”错猬。這款FANUC綠色機器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機器人樱凄，其用途設(shè)想是由機器人將物品遞給人或者由機器人領(lǐng)取人準備好的部件進行組裝标炭，所以即使沒有安全圍欄，綠色機器人與人也可以和諧相處戈弧。在外形上綠色機器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機器人差別不大斑卤，但其外殼用的是軟性材料，即便在機器人工作的時候?qū)⑹稚斓焦ぷ鲄^(qū)碰到了機器人，也不會有任何危險谱姓。另外借尿，綠色機器人帶有內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機器人就會立即自動停止動作，這也大大保證了安全性屉来。通過綠色機器人臂端的手把路翻，操作人員無需控制器就能“手把手”地牽引綠色機器人做出各種預(yù)定動作。

發(fā)那科的協(xié)調(diào)機器人在構(gòu)造上盡量跟原來的機器人統(tǒng)一茄靠。目的是降低模具的開發(fā)成本茂契，只是通過顏色來從外觀上區(qū)別人機協(xié)作機器人和普通機器人。

結(jié)語

一談到人類協(xié)作和生產(chǎn)的靈活性慨绳，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定安裝到可重新安置账嚎，從周期性重復(fù)的任務(wù)到頻繁變化的任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接儡蔓，從與人類沒有互動到與工人頻繁協(xié)作郭蕉，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實現(xiàn)盈利到接近即時的投資回報等等喂江。在不久的將來召锈，機器人技術(shù)這一新興領(lǐng)域?qū)霈F(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷改變我們的工作方式及與技術(shù)互動的方式莱腾。

未來的世界诅枚，必定是人與機器協(xié)作創(chuàng)造出來的世界，我們用雙手創(chuàng)造價值的愉悅感途陵，用智慧推動社會進步的使命感妥坦，將在數(shù)據(jù)與機器、虛擬與現(xiàn)實的交疊中脚们，不斷地被放大房贮。

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