【編者按】機器視覺技術發(fā)展至今已有二十多年的歷史蟀架，而真正發(fā)生革命性進步的則是莫爾視覺計算理論的提出寝蹈，通過實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡相關算法使機器擁有同人類視覺系統(tǒng)同樣的功能提供了可能。一般來說侄非，機器視覺系統(tǒng)包含有鏡頭蕉汪、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，而其核心則是專用高速圖像處理單元逞怨，也就是把存入的大量數(shù)字化信息與模板庫信息進行比較處理者疤，并快速得出結論，其運算速度和準確率是關鍵指標叠赦。這主要通過高效合理的算法和處理能力強大的芯片來實現(xiàn)驹马。

視覺是人類認知世界最重要的功能手段，生物學研究表明除秀，人類獲取外界信息75%依靠視覺系統(tǒng)糯累，而在駕駛環(huán)境中這一比例甚至高達90%。

如果能夠將人類視覺系統(tǒng)應用到自動駕駛領域册踩，無疑將會大幅度提高自動駕駛的準確性泳姐，而這正是當前計算機科學和自動駕駛領域最熱門的研究方向之一，它就是機器視覺技術展松。

機器視覺技術發(fā)展至今已有二十多年的歷史厕斩，而真正發(fā)生革命性進步的則是莫爾視覺計算理論的提出辨头，通過實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡相關算法使機器擁有同人類視覺系統(tǒng)同樣的功能提供了可能脂圾。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包含有鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)色矿，而其核心則是專用高速圖像處理單元纪闽，也就是把存入的大量數(shù)字化信息與模板庫信息進行比較處理，并快速得出結論决癞，其運算速度和準確率是關鍵指標委勤。這主要通過高效合理的算法和處理能力強大的芯片來實現(xiàn)。

目前榴廷，市場上已有多種高效視覺專用硬件處理器及芯片等電子器件宴甩，并且隨著計算機技術的進步，更先進的算法被相繼發(fā)明钢战，如采用網(wǎng)格分布式處理系統(tǒng)能夠有效的提高運算的效率沾尔。今后機器視覺的核心問題將是對圖像的深入理解。

機器視覺在自動駕駛中的應用主要有以下兩個方面：

障礙物檢測

障礙物檢測的準確率是車輛自動駕駛過程中安全性的重要保證弟头。在行駛過程中吩抓，障礙物的出現(xiàn)是不可預知的，也就無法根據(jù)現(xiàn)有的電子地圖避開障礙物赴恨，只能在車輛行駛過程中及時發(fā)現(xiàn)疹娶，并加以處理。當前伦连，由于自動駕駛環(huán)境的不成熟雨饺，關于障礙物的定義尚沒有統(tǒng)一的標準。因此惑淳，可以認為一切可能妨礙車輛正常行駛的物體和影響車輛通行的異常地形都是車輛行駛過程中的障礙物沛膳。目前來看，障礙物檢測算法主要有以下三種：1.基于特征的障礙物檢測汛聚；2.基于光流場的障礙物檢測锹安；3.基于立體視覺的障礙物檢測。在三種算法中倚舀，基于立體視覺的障礙物檢測因為既不需要障礙物的先驗知識叹哭，對障礙物是否運動也無限制，還能直接得到障礙物的實際位置而成為主流研究方向将囱。但其對攝像機標定要求較高恒欣。而在車輛行駛過程中，攝像機定標參數(shù)會發(fā)生漂移挖榜，需要對攝像機進行動態(tài)標定髓界。

道路檢測

自動導航是自動駕駛的必要條件，自動駕駛過程中挣傻，道路檢測主要是為了確定車輛在道路中的位置和方向咪犹，以便控制車輛按照正確的路線行駛爷瓜。另外，它還為后續(xù)的障礙物檢測確定搜索范圍遭屑，以及縮小障礙物檢測的搜索空間享偎，降低算法復雜度和誤識率。然而由于現(xiàn)實中的道路多種多樣贴袖，在加上光照漏匹、氣候等各種環(huán)境因素的影響，道路檢測是一個十分復雜的問題质窒。至今仍無一個通用的算法硫朦，現(xiàn)有算法基本上都對道路做了一定的假設。通常采用的假設有：1特定興趣區(qū)域假設背镇；2道路等寬假設阵幸；3道路平坦假設。另外芽世，道路平坦假設也為障礙物定義提供參考挚赊。

目前，機器視覺技術在自動駕駛中并沒有進行大規(guī)模的應用济瓢，其實這這并非是硬件的問題荠割，事實上攝像頭技術在汽車中的應用已經(jīng)十分成熟，如善領科技的行車記錄儀旺矾，廣角視野蔑鹦、倒車影像等功能都完全具備，而芯片技術也已能夠高效完成圖像的壓縮處理箕宙，最終難點在于模擬神經(jīng)網(wǎng)絡的視覺算法嚎朽。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享柬帕，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責哟忍，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布秃囚、編輯整理上傳融确，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責测佣。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻醒横、圖片、文字如涉及作品版權問題忽件，請第一時間告知禁舌，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權益涌俘！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn权煎。