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基于PLC的集中控制系統(tǒng)

【編者按】PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller腺逛,PLC),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器安疗,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序够委,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制茁帽、定時(shí)玉罐、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令脐雪,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。


雖然我國(guó)各城市較早的建立了排污系統(tǒng)璧亚,但管理也比較落后原始辟堡,每個(gè)泵站還由人工管理;隨著城市的不斷擴(kuò)大,污水池不斷相應(yīng)增加触晃。

1引言

雖然我國(guó)各城市較早的建立了排污系統(tǒng),但管理也比較落后原始演侍,每個(gè)泵站還由人工管理;隨著城市的不斷擴(kuò)大辉九,污水池不斷相應(yīng)增加,由于污水池零星分布在整個(gè)市區(qū)祷书,若按原先管理模式,需要消耗大量資金舔艾,管理和控制也非常麻煩,效率極低下撕氧,完全不能適應(yīng)現(xiàn)代城市發(fā)展的需要。為了提高管理工作的信息化水平款咖,提高城市污水的處理能力奄喂,減少企業(yè)人員不斷增加帶來(lái)的沉重負(fù)擔(dān)海洼,提高企業(yè)效益跨新,必須從原來(lái)的人工管理改造為計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理坏逢,建立網(wǎng)絡(luò)管理體系是一個(gè)必然趨勢(shì)。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想

采用分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)赚朱,對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行集中管理以叛、分散控制。其總體設(shè)計(jì)思想是:利用電信的虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN作為整個(gè)系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)诊乐,做到不管有多少個(gè)泵站和多少個(gè)水池我值,距離有多遠(yuǎn)晰等,所有的控制和看管工作均由PLC和計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)完成岸零。并且實(shí)現(xiàn)了客戶端之間的無(wú)關(guān)性歉莫,可實(shí)現(xiàn)多客戶端操作竞蹲,使客戶端機(jī)器協(xié)調(diào)工作,提高整個(gè)排污系統(tǒng)的工作效率考余。節(jié)省大量資金,減少人員編制疫蔓,提高管理,具有很極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益衅胀。同時(shí)提供多級(jí)容錯(cuò)機(jī)制,保證系統(tǒng)能夠安全順暢地運(yùn)行雏门。

圖1泵站網(wǎng)絡(luò)示意圖

3控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)主機(jī)掸掏,可編程控制器(PLC),液位傳感器組成丧凤,電能統(tǒng)計(jì)電度表組成晰奉。系統(tǒng)嵌入進(jìn)原先的控制系統(tǒng)中嘱庸,既保留了原先的的控制功能又添加了新的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制功能和大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析統(tǒng)計(jì)功能措抒。系統(tǒng)可根據(jù)操作人員在計(jì)算機(jī)中設(shè)定的參數(shù),在不同水位下自動(dòng)開(kāi)停機(jī)昼反,也可由操作人員在計(jì)算機(jī)上直接開(kāi)停機(jī)沧唧。每臺(tái)水泵及格柵機(jī)均可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇受計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制;如果計(jì)算機(jī)遇到故障還能由PLC里的控制系統(tǒng)完成自動(dòng)控制各機(jī)器功能;或脫離計(jì)算機(jī)控制叫砚,改為原先的控制系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制時(shí)凑逗,系統(tǒng)每天自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作水泵的優(yōu)先開(kāi)機(jī)順序以平均各水泵的工作時(shí)間否淤。系統(tǒng)的監(jiān)控界面可供值班人員監(jiān)控各臺(tái)泵的工作情況,流量檐嚣,水位等參數(shù)啰扛。系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和報(bào)表查詢,打印功能鞍帝。

4具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

根據(jù)工藝流程、控制點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安裝地理環(huán)境摄凡,我們采用先進(jìn)的管理控制技術(shù)蚓曼,系統(tǒng)分為控制層兔憨、監(jiān)控層、管理層三層進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

(1)控制層用可編程控制器作為底層控制中心分別對(duì)排污設(shè)備淹宽、監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行控制、監(jiān)測(cè)遣株,采集信息浊待,控制設(shè)備運(yùn)行。

圖2系統(tǒng)方案示意圖

PLC(ProgrammableLogicalController)全稱為可編程邏輯控制器缔类,簡(jiǎn)稱可編程控制器绘盟。它以微型計(jì)算機(jī)為核心的工業(yè)控制裝置鸠真,它集電控龄毡、電儀吠卷、電傳三電于一體,是現(xiàn)代工業(yè)三大支柱之一沦零。由于它的功能強(qiáng)祭隔、可靠性高、適應(yīng)性好以及模塊化結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)路操,在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用疾渴。把個(gè)人計(jì)算機(jī)連入PLC網(wǎng)絡(luò)可以向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示寻拂、報(bào)表編制程奠、趨勢(shì)圖生成丈牢、窗口技術(shù)以及生產(chǎn)管理等多種功能,作為底層單元的PLC完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)/關(guān)量、模擬輸入/輸出量的控制處理蕴节,而利用微型計(jì)算機(jī)良好的人機(jī)對(duì)話界面和數(shù)據(jù)處理功能挽沧,實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行監(jiān)控糙官,充分發(fā)揮PLC可靠、靈活的控制性能和計(jì)算機(jī)在管理翅栖、監(jiān)控等方面谅褪。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展张抄,PLC不僅能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制洼怔,而且已發(fā)展成為集各種控制茴厉、運(yùn)算、通信為一體的功能強(qiáng)大的控制器怀酷。由于其編程簡(jiǎn)單嗜闻、修改方便及工作可靠蜕依,在工業(yè)生產(chǎn)中它的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。

(2)監(jiān)控層在泵房?jī)?nèi)設(shè)控制室琉雳,帶有視頻監(jiān)控样眠,主要監(jiān)控整個(gè)泵房?jī)?nèi)格柵機(jī)和每臺(tái)泵的運(yùn)行狀態(tài),各種機(jī)柜的電流電壓度表與計(jì)算機(jī)顯示是否一致翠肘,監(jiān)控處理過(guò)程由PLC的模擬輸入模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集肩蹬,并將有關(guān)水泵的運(yùn)行狀況及有關(guān)信息上傳污水處理監(jiān)控中心虏向,污水處理監(jiān)控中心則將指令下傳至各PLC控制器,由PLC控制現(xiàn)場(chǎng)各儀器及儀表深酗。

(3)管理層主要在污水處理廠遠(yuǎn)程監(jiān)控中心完成皇腮,所有采集的數(shù)據(jù)通過(guò)虛擬局域網(wǎng)遠(yuǎn)程通信傳輸?shù)奖O(jiān)控層桌面?zhèn)€人計(jì)算機(jī),而桌面?zhèn)€人計(jì)算機(jī)又通過(guò)RS232通信模塊發(fā)送控制命令給PLC汁恍,完成水泵的啟動(dòng)和停止控制据值。總攬整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況窃征。系統(tǒng)同時(shí)還充分考慮了在特殊情況下的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制以保證排水系統(tǒng)的流暢運(yùn)行并有效地保護(hù)設(shè)備瘾歉。對(duì)水泵耗電量用電流、電壓芳潦、時(shí)間來(lái)計(jì)算沧宠。當(dāng)出現(xiàn)停電情況時(shí),PLC將記憶檢測(cè)的數(shù)據(jù)鹃漩,桌面?zhèn)€人計(jì)算機(jī)將記憶設(shè)置狀態(tài)塘坛。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行報(bào)警殃恒,同時(shí)記憶相應(yīng)的狀態(tài),使其在脫機(jī)狀態(tài)下辱揭,整個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)离唐。在個(gè)人計(jì)算機(jī)端,軟件具有狀態(tài)設(shè)置问窃、遠(yuǎn)程監(jiān)控亥鬓、數(shù)據(jù)存貯、報(bào)表打印功能域庇。

實(shí)際上整個(gè)控制系統(tǒng)可以在任何地點(diǎn)控制如:控制室嵌戈,辦公室均可,整個(gè)系統(tǒng)可以非常強(qiáng)勁的工作听皿,采用了很多錯(cuò)誤處理熟呛。系統(tǒng)的擴(kuò)展性很強(qiáng),不管有多少個(gè)泵和多少個(gè)水池尉姨,距離有多遠(yuǎn)庵朝,所有的看管工作均由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)完成。系統(tǒng)能記錄設(shè)備的運(yùn)行的原始數(shù)據(jù)卓召,并做出信息處理改阳,給出各種報(bào)表和運(yùn)行曲線圖,能實(shí)時(shí)了解全部系統(tǒng)的運(yùn)行情況伶摄。

系統(tǒng)運(yùn)行流程圖如下:

圖3系統(tǒng)運(yùn)行流程圖

5結(jié)論

本文所研究的城市污水進(jìn)行集中控制系統(tǒng)骚目,主體控制部分采用可編程序控制器阴些、一些傳感器和計(jì)算機(jī),網(wǎng)絡(luò)技術(shù)租用電信的VPN;該系統(tǒng)在桂林市經(jīng)過(guò)近兩年的現(xiàn)場(chǎng)投入應(yīng)用表明冷沿,穩(wěn)定可靠佣深,自動(dòng)化程度高,為桂林市排水公司帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益舞轧,正在往社會(huì)推廣诬翩。


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