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PLC應用中的抗干擾設(shè)計

【編者按】PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller路揖,PLC)贺氓,它采用一類可編程的存儲器得糜,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算堆嘿、順序控制羞条、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令氏走,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程资妇。


PLC作為新一代的工業(yè)控制器,由于具有通用性好技碍、實用性強皇苫、硬件配套齊全、編程簡單易學等優(yōu)點云许,因而廣泛應用于電力烈拉、機械、紡織辣候、電子牛拭、交通運輸、石油化工等行業(yè)的自動控制系統(tǒng)中大熟。PLC是專門為工業(yè)控制設(shè)計的割扬,在設(shè)計和制造過程中采取了多層次的抗干擾措施,使系統(tǒng)能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下與強電設(shè)備一起工作偿荷,運行的穩(wěn)定性和可靠性很高窘游。PLC整機的平均無故障時間可達幾十萬小時。

隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展跳纳,PLC的功能也越來越強忍饰,使用越來越方便贪嫂。但是,整機的可靠性高只是保證系統(tǒng)可靠工作的前提艾蓝,在設(shè)計和安裝PLC系統(tǒng)的過程中還要采取相應的措施力崇,才能保證系統(tǒng)可靠工作。如果PLC的工作環(huán)境過于惡劣赢织,如溫度過高亮靴、濕度過大、振動和沖擊過強于置,以及電磁干擾嚴重或安裝使用不當?shù)燃氲酰紩苯佑绊慞LC的正常、安全和可靠運行俱两。如果外圍電路的抗干擾措施不當饱狂,整個控制系統(tǒng)的可靠性就大大降低祖擦。因此舶酒,在系統(tǒng)設(shè)計時應予以充分的考慮,在硬件上進行適當?shù)呐渲每嵩ィ⑤o以相應的軟件缰橘,以實現(xiàn)系統(tǒng)故障的防范。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行雀秤,系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵赞拼。因此,分析研究PLC應用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的缔龟。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性璃锻,既要在硬件上采取措施,又要在軟件上設(shè)計相應的保護程序值豫。

1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源

PLC系統(tǒng)的干擾源根據(jù)其來源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源兩類玫葡,一般主要包括以下幾個方面。

(1)來自電氣控制柜設(shè)備內(nèi)部的干擾

①來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾澈拖,主要由PLC系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的電磁輻射產(chǎn)生碴穴,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,數(shù)字地参歹、模擬地和系統(tǒng)地處理不當而相互影響仰楚,以及元器件間的相互不匹配使用等。這屬于PLC制造商對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容犬庇,作為使用者是無法改變的僧界。

②電氣控制柜中使用諸如大功率變頻器和交流接觸器等容易產(chǎn)生干擾的器件。此類干擾有電路參數(shù)和工作點選擇不當而引起的震蕩或波形畸變臭挽、快速上升的脈沖源以及在信號傳送時阻抗的不匹配捂襟、器件的物理噪聲(如元件熱噪聲飒炎、觸點熱電勢等)。

③由于元器件布局不合理造成的內(nèi)部信號相互串擾笆豁。如線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩以及由于電路邏輯設(shè)計和系統(tǒng)電氣設(shè)計不合理所產(chǎn)生的干擾郎汪。

(2)來自電氣控制柜外部的干擾

①來自電源的干擾。由于PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電闯狱,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多煞赢,如高壓斷路器、隔離開關(guān)哄孤、大容量變壓器等的影響照筑,大型電力設(shè)備起停和交直流傳動裝置引起的諧波,各種電氣設(shè)備(電動機旅霍、空氣開關(guān)等)诽矩、電焊機及電力系統(tǒng)的短路故障等,都通過輸電線路傳到電源原邊铣翁。PLC電源通常采用隔離電源租触,但制造工藝等因素使其隔離性并不理想。由于分布電容的存在供馍,絕對隔離是不可能的蔽宜。

②來自信號線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號線除了傳送各類有效的信息之外刽软,還會受到空間電磁輻射感應的干擾苫颤,即信號線上的外部感應干擾。這類干擾信號會引起PLC的I/O信號工作異常奏散。

③來自接地系統(tǒng)的干擾俯坐。由地線侵入的靜電耦合或電磁耦合可對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。在PLC控制系統(tǒng)中剩喧,由于各個接地點電位分布不均寺晌,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流码邻,形成共模噪聲折剃,影響系統(tǒng)正常工作。此外像屋,屏蔽層怕犁、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下己莺,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流奏甫,通過屏蔽層與芯線之間的耦合干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布阵子,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作思杯。正確的接地既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾挠进。錯誤的接地不僅會引入干擾信號色乾,接地線本身還會成為天線向外輻射噪聲,干擾PLC控制系統(tǒng)的正常工作皇驼。

④按鈕圾框、繼電器等工作時觸點間產(chǎn)生的電弧、靜電產(chǎn)生的火花放電畦怒、外界的高頻加熱器残团、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無線電波信號等帶來的干擾等桶邑。

(3)其他干擾

①雷擊造成的過電壓和過電流画眯。

②溫度變化引起的接觸電阻的變化。

③機械振動务囤。


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