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機(jī)器視覺系統(tǒng)在電子制造焊接中的應(yīng)用

為提供最高質(zhì)量的焊線情形與流程安全,更多有關(guān)準(zhǔn)確度與速度的要求必須交由機(jī)器來處理槐壳。其中完美的影像處理是不可獲缺的因素伊者。

芯片是一種高度整合電子效能的組件,有時候尺寸僅有0.3x0.3mm胁赢,必須用極細(xì)的焊線焊接咧歪,以絕對準(zhǔn)確度將細(xì)的鋁或金線放置于非常小的墊面,這些墊面也許只有數(shù)微米厚欠杀,以可靠的接觸點(diǎn)焊接在一起厦湘。焊接的時候不論是芯片或接線都可能會受到損壞。這些機(jī)器讯策、電子與控制技術(shù)要求必須極準(zhǔn)確地同步結(jié)合在一起哺里,才可提供最高的流程安全,并且是可以完成的新興生產(chǎn)技術(shù)购烹。

搭配其創(chuàng)新的機(jī)器骄鸽,慕尼黑的F&KDelvotecBondtechnikGmbH屬于全球印模與焊線產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)領(lǐng)先者。一貫將最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊筘瀼赜趹?yīng)用在重要生產(chǎn)技術(shù)的影像處理系統(tǒng)中底教。Ing.FarhadFarassat博士铅粉,一家中級電子產(chǎn)業(yè)的管理協(xié)會理事說:“在選擇影像處理系統(tǒng)時,我們進(jìn)行了內(nèi)部的詳細(xì)測試扑澜,并于過去三年中在客戶設(shè)備上進(jìn)行測試蓄盘。自從1996年清楚地決定之后,Cognex從未變更其理念鹿响∠畚ⅲ”

一連串的技術(shù)性挑戰(zhàn)

在焊線技術(shù)的小小宇宙中,因?yàn)樾酒S度的縮小惶我,需要較強(qiáng)大的影像放大功能拷淘,以利放大所擷取的影像,由此許多影像處理問題便愈演愈烈指孤,難度甚至數(shù)倍于從前启涯。在此環(huán)境中,高質(zhì)量的成像鏡頭系統(tǒng)必須滿足特殊的最佳化需求恃轩。與一般影像處理技術(shù)相較结洼,這里對照明、對比、失真或焦距深度等問題的要求松忍,都逐一被放大蒸殿。芯片、涂漆表面鸣峭、圖樣與質(zhì)地的質(zhì)量對比可能會因?yàn)椴馁|(zhì)關(guān)系呈現(xiàn)出很大的相異性宏所。在這些小型芯片中微小的偏移,已經(jīng)對影像的對比方面的質(zhì)量造成很大的影響音虹。

“我們必須處理五十倍的放大穴示,在?m(微米)的范圍內(nèi)次新,考慮機(jī)器在技術(shù)方面可以使用的分辨率爽步。影像處理系統(tǒng)的最大準(zhǔn)確度與流程安全對我們而言是非常重要的“琳恚”Farassat博士解釋沪峰。采用Cognex作為供貨商,主要因?yàn)槠湟曈X工具絕佳的操作模式辩芦、可靠度及視覺算法的高準(zhǔn)確度嘀拂,其精度可高達(dá)亞像素區(qū)塊。同時還必須可以安全地處理非常短的周期時間遥加。在印募废Γ或焊線機(jī)器中的主要影像處理作業(yè)是確實(shí)地決定芯片與位置,及其圖樣卤竭、邊緣、圓圈及鉆孔硼婿。來自Cognex的MVS框架擷取器系列產(chǎn)品是嵌入于機(jī)器的UNIX實(shí)時處理作業(yè)中锌半。F&KDelvotec非常復(fù)雜與公司特殊的需求推動該公司開發(fā)其獨(dú)家鏡頭系統(tǒng)、相機(jī)寇漫、焦距解決方案與照明控制刊殉。最近,后者已經(jīng)采用功能強(qiáng)大的PatMax視覺軟件套件為輔助工具州胳,因而得以實(shí)現(xiàn)记焊。

認(rèn)可的伙伴關(guān)系

自1996年開始,F(xiàn)&KDelvotec所制作的機(jī)器已經(jīng)以Cognex的PC類視覺系統(tǒng)為核心栓撞。企業(yè)已經(jīng)提供大約2000套搭配Cognex軟硬件的機(jī)器遍膜;超過三分之二的機(jī)器出貨至歐洲以外的市場,因此瓤湘,也讓此公司成為全球機(jī)器視覺市場領(lǐng)先者瓢颅,Cognex,的最大歐洲客戶之一。所有新機(jī)器都搭配高效率的視覺套件PatMax挽懦,因?yàn)橛袌D形化使用者接口的支持翰意,因此可滿足復(fù)雜的程序需求。

同時也可以取得非常準(zhǔn)確的對象位置这旋,即使是在非常困難的條件下集蛛。在其使用的技術(shù)與方法中,這種幾何導(dǎo)向的視覺軟件明顯地有別于其它競爭者的產(chǎn)品忌舔。有了這些專利算法挟酗,低對比下的特征(如輪廓)亦可較快速地辨識,并擁有較高的準(zhǔn)確度茴夯,尤其是較佳的可靠度按冷。例如,以特定的輪廓為基礎(chǔ)屁茁,PatMax將可立即辨識要如何找出更進(jìn)一步的特征芳乎,而不受失真、位置或覆蓋情形的影響组伐。不需要處理完整繪制影像的線性分析捍睡。這可簡化特征的辨識,并使視覺系統(tǒng)速度更快硕帖,確保更高的可塑性與可靠度唧取。

Delvotec員工采用PatMax后可得到可重復(fù)的1/50th像素的量測準(zhǔn)確度。整個程序由搜尋到結(jié)果所需的周期時間為30至50毫秒划提。有關(guān)位置精確度枫弟、圖樣質(zhì)量與參考圖樣的部分,現(xiàn)今已經(jīng)可以達(dá)到1鹏往?m(微米)的數(shù)值淡诗,這在流程質(zhì)量上是很重大的貢獻(xiàn)。不同的照明度在機(jī)器中是必要的伊履,照明度會有待測零件有關(guān)韩容。

所有照明系統(tǒng),例如紅色唐瀑、藍(lán)色或白色燈光群凶,側(cè)燈光與閃光都必須由影像處理系統(tǒng)直接指引,同時搭配使用PatMax哄辣。

與絕佳的結(jié)果有關(guān)的请梢,最新的第五代F&KDelvotec機(jī)器也同時裝配著PatMax與MVS8000系列的高效能硬件。新焊線系列64/66000G5可以處理單一機(jī)器上17力穗?m(微米)的細(xì)線驳疚,以及直徑高達(dá)600炬伶?m(微米)的粗線。在各種廣泛的應(yīng)用中贞触,焊線頭的快速至換提供最大的可塑性與成本的節(jié)省吻拼。更甚者,焊線質(zhì)量也會同時提升吗屏,例如處理17局权?m(微米)細(xì)線特征時,焊線之間的最小間隙可達(dá)2-3菱戒?m(微米)拒徐。

Farasssat在下列說明中摘要出對配有PatMax的機(jī)器的常見預(yù)期:“有關(guān)速度、準(zhǔn)確度與對比行為的新挑戰(zhàn)慧跋,對我們的機(jī)器而言莽每,沒有比Congex的PatMax更好的系統(tǒng)。實(shí)際技術(shù)知識方面的絕佳支持服務(wù)與Cognex在影像處理方面的廣泛經(jīng)驗(yàn)械兽,在伙伴關(guān)系中辖备,同時扮演著很重要的角色。

PatMax的潛能在基礎(chǔ)上就比目前所使用的其它工具更穩(wěn)固呈驶,并且可以開啟其它應(yīng)用范圍拷泽,更可提供未來所需的安全⌒湔埃”Delvotec嘗試考慮用于其機(jī)器高等級質(zhì)量檢查的作法司致,在未來將會更為寬廣,這也會成為機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)化的表征聋迎。在2005脂矫,Cognex與Devoltec將慶祝10年共同合作的伙伴關(guān)系。

在最重要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中霉晕,細(xì)工生產(chǎn)技術(shù)是焊線技術(shù)中所需要的庭再。有效的影像處理系統(tǒng)是極新潮的焊線機(jī)器的核心組件。

第五代64/60000G5新焊線機(jī)器同時可搭配Cognex的軟硬件娄昆。同時,PatMax的強(qiáng)大功能已經(jīng)廣受其認(rèn)可缝彬。PatMax結(jié)構(gòu)清楚的使用者接口萌焰,讓使用者更容易指派程序化指示。

Cognex公司簡介

Cognex設(shè)計谷浅、開發(fā)篱瀑、制造及銷售機(jī)械視覺系統(tǒng),也就是能“看”的計算機(jī)椅砸。Cognex是全球工業(yè)級機(jī)械視覺的領(lǐng)導(dǎo)廠商送县,機(jī)械視覺系統(tǒng)的出貨量超過250揍久,000套,公司自1981年成立以來桌偎,累積獲利已達(dá)美金十八億元迁耘。Cognex的模塊化視覺系統(tǒng)部門(總部位于美國麻省Natick),專門研究機(jī)械視覺系統(tǒng)在自動化制程上的使用徊岂,以其能提供給不同行業(yè)別專屬的視覺工具粤未,確保客戶生產(chǎn)的質(zhì)量田漓。Cognex的表面檢查系統(tǒng)部門(總部位于加州Alameda)缚袒,專門研究機(jī)械視覺系統(tǒng)在連續(xù)式生產(chǎn)的物品的表面檢查,如金屬歧胃、紙張和塑料绢贵。除了位于麻省的Natick公司總部外,Cognex公司在北美坏瞄、日本桂对、歐洲及東南亞各地也設(shè)有分公司。Cognex歐洲區(qū)總部位于Rueil-Malmaison惦积,就在巴黎市郊接校。


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