雙邊驅(qū)動的同步性影響龍門橫梁運行的速度翠霍、加速度、定位精度和穩(wěn)定性。DF系列數(shù)控光纖激光切割機雙邊驅(qū)動的伺服電機都帶編碼器實現(xiàn)速度和位置控制予乏。

華工激光法利萊生產(chǎn)的DF和DM系列數(shù)控激光切割機為龍門移動形式，而且為雙邊傳動和驅(qū)動梯撰，即龍門橫梁的兩邊均對稱安裝有齒輪齒條和伺服電機蟹游，實現(xiàn)雙齒輪齒條傳動、雙伺服電機驅(qū)動怎体。雙邊驅(qū)動保證橫梁受力平衡蔓捡，橫梁運行同步。

雙邊驅(qū)動的同步性影響龍門橫梁運行的速度愚缔、加速度擦灸、定位精度和穩(wěn)定性。DF系列數(shù)控光纖激光切割機雙邊驅(qū)動的伺服電機都帶編碼器實現(xiàn)速度和位置控制垛淮。雙邊伺服電機都有精確的零點位置剂撑，同時回參考點后，以雙零點位置作為同步的起點根适，精度更高苞毡。雙伺服電機在位置控制循環(huán)周期內(nèi)完成速度和位置的同步控制，沒有主從之分继谚，是完全同步烈菌、無差異化的控制。龍門軸做大行程運動時犬庇，雙邊傳動的機械誤差是很難避免的僧界。DF系列數(shù)控系統(tǒng)獨有的同步控制技術(shù)，可以對同步控制的雙邊分別進行位置補償臭挽，消除雙邊傳動的機械誤差捂襟，確保龍門軸在全幅面內(nèi)的定位精度咬腕。

F軸技術(shù)

F軸的作用：聚焦鏡的控制。根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫設(shè)定的焦點位置葬荷，電機帶動聚焦鏡移動涨共。

F軸作光程補償?shù)募夹g(shù)：自動調(diào)焦切割頭更精準，而且可以作為光程補償使用宠漩。

等光程技術(shù)

等光程的定義：

激光從激光器出口举反，經(jīng)過外光路各個反射鏡到達切割頭的路徑長度叫做光程。由于激光束存在發(fā)散角扒吁，故不同光程聚焦效果和光束直徑不同火鼻；采用控制技術(shù)可使光程在切割頭移動時保持不變。

實現(xiàn)等光程的方法：補償機構(gòu)驅(qū)動和激光切割頭驅(qū)動共用橫梁上的一個傳動副邀耽；補償反射鏡機構(gòu)的運動方向與激光切割頭的運動方向一致并同時開始和停止穗蚌，補償反射鏡機構(gòu)在橫梁直線導(dǎo)軌副上的運動速度V1與激光切割頭在橫梁直線導(dǎo)軌副上的運動速度V2之間的比例是：V1∶V2＝1∶2。當(dāng)激光切割頭沿Ｙ軸方向運動距離2Y時平葡，補償反射鏡運動距離為Y崭守，從而保證光程長度恒定。

功率控制技術(shù)

拐角功率坡調(diào)：機床在拐角時不可避免的出現(xiàn)減速宗而，激光功率可根據(jù)切割頭的實際運動速度進行自動調(diào)整浙辫。要求實時性要好。

焊接功率在起弧和收弧時的爬坡控制攻躏，改善焊接質(zhì)量和形貌郊檐。功率爬坡的時間可控。

專家數(shù)據(jù)庫技術(shù)

專家數(shù)據(jù)庫的理解：

在控制技術(shù)上跃唧，使用數(shù)據(jù)庫可以理解為很多張數(shù)據(jù)表的集合俯坐，數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用其中一張數(shù)據(jù)表的內(nèi)容，進行各個參數(shù)的設(shè)定剩喧。如：運動速度、功率控制輸出電壓世吨、打孔時間（停頓時間）等等澡刹。

實現(xiàn)專家數(shù)據(jù)庫的方法：

該產(chǎn)品提供專家數(shù)據(jù)庫的界面，可以設(shè)定參數(shù)耘婚、修改參數(shù)罢浇、新建材料等等用戶操作。所操作后的數(shù)值保存為一個數(shù)據(jù)庫文件沐祷，保存位置在CF卡上嚷闭。零件程序開始位置通過關(guān)鍵字索引到數(shù)據(jù)庫文件中的一張表，然后調(diào)用該數(shù)據(jù)表的內(nèi)容赖临。

表面跟隨技術(shù)

表面跟隨的基本原理

切割頭上的傳感器感應(yīng)鋼板高度（電容或電感）胞锰，反饋給控制系統(tǒng)灾锯，控制系統(tǒng)直接用該反饋控制Z軸電機，或經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)處理后由數(shù)控系統(tǒng)來控制Z軸電機嗅榕，達到切割頭距離板材基本保持不變的效果顺饮。

實現(xiàn)表面跟隨的方法

采用電容式傳感器，鋼板高度的變化產(chǎn)生電容值的變化凌那，經(jīng)過振蕩電路變?yōu)槊}沖頻率的變化沿阁，再經(jīng)過電路處理為電壓值的變化。該電壓值輸入給數(shù)控系統(tǒng)董记，可以設(shè)置相關(guān)控制參數(shù)铆贞、電壓與速度的對應(yīng)關(guān)系表等。

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