本案以南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的na200系列小型plc為例，闡述了plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。實(shí)踐證明憨攒，國產(chǎn)plc在技術(shù)上的成熟使產(chǎn)品性能日臻完善，高性價(jià)比以及優(yōu)良的客服都得到了市場的認(rèn)可阀参，這也是國產(chǎn)plc與國外品牌競爭最大的優(yōu)勢浓恶。

1  引言

電梯控制系統(tǒng)主要包括邏輯控制系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)。

調(diào)速系統(tǒng)的控制精度包括速度控制及位置控制對(duì)電梯的舒適度有非常重要的影響结笨，本例所采用的調(diào)速系統(tǒng)使用三墾高性能變頻器沙涎，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量拽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使用擴(kuò)展的pg卡采集脈沖信號(hào)控制變頻器的輸出所構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)蹦虏，使電梯在雙速運(yùn)行過程中更加的穩(wěn)定疼磺。

邏輯控制系統(tǒng)對(duì)于電梯的安全性及穩(wěn)定性有及其重要的影響，在本例中刮血，采用na200plc構(gòu)成邏輯系統(tǒng)的控制核心款腥。na200plc以全智能i/o設(shè)計(jì)和一系列安全性、可靠性設(shè)計(jì)為系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行提供了保障颂鞭。數(shù)字量輸出模塊采用輸出回路密碼鎖設(shè)計(jì)综翠，通過模塊的反讀、校核及執(zhí)行的聯(lián)合控制保證在任何情況下不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作刑袒。na200plc以其運(yùn)算速度快涤墙，高性價(jià)比及優(yōu)良的客服贏得了市場的認(rèn)可。本例闡述了na200plc電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及方案實(shí)現(xiàn)程悼。

2  系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 硬件系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要由plc惯缚，變頻器，及拽引電機(jī)組成的vvvf控制系統(tǒng)诬像。如圖1所示屋群，用來完成對(duì)拽引電機(jī)的啟停，加減速坏挠，運(yùn)行方向芍躏，安全保護(hù)等指令信號(hào)的管理和控制。為了使電梯停止即變頻停機(jī)時(shí)更加準(zhǔn)確穩(wěn)定降狠，建議變頻器加裝制動(dòng)系統(tǒng)(外置制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻)对竣。雖然電阻制動(dòng)比起雙igbt模塊制動(dòng)在節(jié)能上存在缺陷，但是從維護(hù)成本來說喊熟，顯然更換電阻會(huì)比更換模塊劃算很多柏肪，而且利用igbt模塊反饋電能回電網(wǎng)的技術(shù)推廣和使用都沒有普及。

圖1  變頻器控制系統(tǒng)

變頻器的輸入信號(hào)包括：上行信號(hào)和下行信號(hào)芥牌，對(duì)應(yīng)變頻器的正轉(zhuǎn)di1烦味、反轉(zhuǎn)di2端子，電梯低速和電梯高速運(yùn)行信號(hào)壁拉，對(duì)應(yīng)變頻器的一段速指令端子di3及二段速指令端子di4谬俄，而pg卡接收的信號(hào)為脈沖信號(hào)，端子硬件定義為開路集電極輸入弃理，端子定義如表1所示贼匾。

圖2  輸入電路配置

輸入輸出單元為plc的i/o接口部分：主要包括輸入部分門廳呼叫，廂內(nèi)樓層選擇挂蹦，平層限位及開瞪栋、關(guān)門限位檢測等信號(hào)，輸出部分變頻器控制叼叙，門機(jī)控制荷焦，抱閘動(dòng)作，樓層指示么酪，上行掌范、下行指示，報(bào)警指示等信號(hào)长尼。輸入電路如圖2所示睦键。輸出電路如圖3所示。

圖3  輸出電路配置

plc接收來自電梯的呼叫信號(hào)瞻替，平層信號(hào)栗沫，然后根據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)，通過內(nèi)部的控制程序?qū)π盘?hào)的處理遥倦，最后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和各類顯示元件發(fā)出控制信號(hào)褒侧。在電梯控制系統(tǒng)中，由于其控制的隨機(jī)性谊迄，所以各種信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)闷供，邏輯關(guān)系的處理得當(dāng)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及電梯的安全性能有直接的影響。因此统诺，plc編程技術(shù)就成為本例電梯控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)歪脏。

2.2 軟件結(jié)構(gòu)：

軟元件及變量分配如表2所示。

表2 軟元件及變量分配

程序設(shè)計(jì)：程序采用模塊化設(shè)計(jì)方法粮呢，對(duì)i/o點(diǎn)集中處理婿失，思路清晰，便于系統(tǒng)調(diào)試和故障檢修啄寡。下面介紹其中幾個(gè)功能模塊的梯形圖程序：

(1)維修狀態(tài)的梯形圖程序如圖4：旋鈕的默認(rèn)狀態(tài)為i0001斷開豪硅，在斷開時(shí)m0002閉合哩照，不論電梯處于什么位置，都直接下行到底層懒浮，電梯到達(dá)底層后飘弧，廂門上的限位器傳送信號(hào)到plc中，表示電梯已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置删广，延遲一段時(shí)間后要尚，廂門開啟進(jìn)行維修工作。

圖4  維修狀態(tài)的梯形圖程序

(2)電梯上下行運(yùn)行判斷程序如圖5：如果電梯處于底層或頂層剩知，則運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)方向：上行或者下行朽擒。如果停留在中間任何一層，就需要plc的運(yùn)算將現(xiàn)在所在樓層和輸入指令的樓層進(jìn)行比較瞭剧，然后輸出上行還是下行的指令今搂。

圖5  電梯上下行運(yùn)行判斷程序

(3)最近上行目標(biāo)樓層確定程序如圖6：當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在開始移動(dòng)盘挠，在還沒有到目標(biāo)樓層之前牡违，例如，正在1層開始運(yùn)行吩欣，有人在2樓按下了上行的按鈕蛛最，則電梯的最近上行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更新為2，而如果此時(shí)1層按下上行按鈕恋瞳，則不會(huì)影響電梯上行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)磨镶。

圖6  最近上行目標(biāo)樓層確定程序

(4)開關(guān)門程序如圖7：在電梯運(yùn)行過程中，即使按下開門按鈕健提，電梯門也不會(huì)打開琳猫；同樣如果電梯門沒有完全關(guān)閉，電梯不進(jìn)行上下運(yùn)行私痹，以此保證乘客的安全脐嫂。電梯定位完成后，開始計(jì)時(shí)1s開門紊遵，而手動(dòng)開門也必須在延時(shí)結(jié)束后才能動(dòng)作账千；電梯開門后計(jì)時(shí)2s后關(guān)門，而手動(dòng)關(guān)門也必須在延時(shí)結(jié)束后動(dòng)作暗膜。

圖7  開關(guān)門程序

3  結(jié)束語

本案以南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的na200系列小型plc為例匀奏，闡述了plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。實(shí)踐證明学搜，國產(chǎn)plc在技術(shù)上的成熟使產(chǎn)品性能日臻完善娃善，高性價(jià)比以及優(yōu)良的客服都得到了市場的認(rèn)可，這也是國產(chǎn)plc與國外品牌競爭最大的優(yōu)勢瑞佩。隨著國產(chǎn)plc的不斷創(chuàng)新聚磺，走可持續(xù)發(fā)展道路瓤计，

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