可編程序控制器（PLC）是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的自動(dòng)化技術(shù)控制裝置，一般不需要特殊措施，就可以直接在大多數(shù)工業(yè)環(huán)境中使用呀琢。但是如果生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈贡金，或安裝使用不當(dāng)時(shí)壕归，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運(yùn)行。干擾可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)衅侥，造成誤動(dòng)作癞季，或使PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)丟失，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)瓜到y(tǒng)失控倘潜。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)绷柒，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施，以消除或減少干擾的影響涮因，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行废睦。

控制系統(tǒng)的可靠性一直是機(jī)電行業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)線所關(guān)注的焦點(diǎn)，因?yàn)樗苯佑绊懫髽I(yè)的生產(chǎn)安全和經(jīng)濟(jì)效益养泡，而系統(tǒng)的抗干擾能力則是保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要指標(biāo)之一嗜湃。影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位澜掩，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)购披，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射，磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流肩榕，電磁高速變化產(chǎn)生電磁波刚陡。

在實(shí)際的工作中，為防止干擾可采用硬件和軟件的抗干擾措施点把，其中橘荠，硬件抗干擾是最基本和最重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制和消除干擾源，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)克酿，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施颅唇，以消除或抑制減少干擾的影響，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行限匕，提高系統(tǒng)的可靠性西练。

1. 對(duì)電源的干擾處理措施

電源的干擾主要是通過供電線路的阻抗耦合產(chǎn)生的，各種大功率用電設(shè)備是主要的干擾源困荤。在干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng)合然板，可以在PLC的交流電源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器（圖1），隔離變壓器可以抑制從電源線竄入的外來干擾捎鹤，提高抗高頻共模干擾能力秃标。屏蔽層應(yīng)可靠接地。

低通濾波器可以吸收掉電源中的大部分“毛刺”亡荞，圖中的L1和L2用來抑制高頻差模電壓篡话，L3和L4使用等長的導(dǎo)線反向繞在同一磁環(huán)上的，50Hz的工頻電流在磁環(huán)中產(chǎn)生的磁通互相抵消水孩，磁環(huán)不會(huì)飽和镰矿。兩根線中的共模干擾電流在磁環(huán)中產(chǎn)生的磁通是疊加的，共模干擾被L3和L4阻擋俘种。圖中的C1和C2用來濾除共模干擾電壓秤标，C3用來濾除差模干擾電壓。R是壓敏電阻宙刘，其擊穿電壓略高于電源正常工作時(shí)的最高電壓苍姜，平常相當(dāng)于開路。遇尖峰干擾脈沖時(shí)它被擊穿荐类，干擾電壓被壓敏電阻鉗位怖现，這時(shí)壓敏電阻的端電壓等于其擊穿電壓茁帽，尖峰脈沖消失后壓敏電阻可恢復(fù)正常狀態(tài)玉罐。

高頻干擾信號(hào)不是通過變壓器繞組的耦合，而是通過初級(jí)潘拨、次級(jí)繞組間的分布電容傳遞的吊输。在初級(jí)、次級(jí)繞組之間加繞屏蔽層铁追，并將它和鐵心一起接地季蚂，可以減少繞組間的分布電容，可以提高抗高頻干擾的能力溺硼。也可以選用電源濾波器產(chǎn)品肥刻，由于具有良好的共模濾波、差模濾波性能和高頻干擾抑制性能邪涕，能有效抑制線與線之間和線與地之間的干擾茄溢。

動(dòng)力部分哩敞、控制部分、PLC蝉狭、I/O電源應(yīng)分別配線点级，隔離變壓器與PLC和與I/O電源之間應(yīng)采用雙絞線連接。系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗撞恰，以降低大容量異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的線路壓降宽缴。有可能可對(duì)PLC采用單獨(dú)的供電回路，以避免大容量設(shè)備的啟停對(duì)PLC的干擾审服。

2. 對(duì)于感性負(fù)載的處理措施

感性負(fù)載具有儲(chǔ)能作用趾迈，當(dāng)控制觸點(diǎn)斷開時(shí)，電路中的感性負(fù)載會(huì)產(chǎn)生高于電源電壓數(shù)倍甚至數(shù)十倍的反電勢(shì)烤惊，觸電閉合時(shí)洪囤，會(huì)因觸點(diǎn)的抖動(dòng)而產(chǎn)生電弧，它們都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾撕氧。對(duì)此可采用以下措施：PLC的輸入端或輸出端接有感性元件時(shí)瘤缩，對(duì)于直流電路（圖2），應(yīng)在它們兩端并聯(lián)續(xù)流二極管伦泥；對(duì)于交流電路剥啤，應(yīng)并聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響不脯。電阻可以取51~120Ω府怯，電容可以取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源峰值電壓防楷。續(xù)流二極管可以選1A的管子牺丙，其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的2~3倍。

3. 對(duì)于安裝和布線的措施

開關(guān)量信號(hào)一般對(duì)信號(hào)電纜沒有嚴(yán)格的要求复局，可選用一般電纜冲簿，信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，可選用屏蔽電纜屏糊。模擬信號(hào)和高速信號(hào)（如脈沖傳感器吓缴、計(jì)數(shù)碼盤等提供的信號(hào)）應(yīng)選擇屏蔽電纜。通信電纜對(duì)可靠性的要求高唯诞，有的通信電纜的信號(hào)頻率很高少迁，一般應(yīng)選用專用電纜（如光纖電纜），在要求不高或信號(hào)頻率較低時(shí)植嚼，也可以選用帶屏蔽的多芯電纜或雙絞線電纜遏貌。

當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與動(dòng)力線分開布線時(shí)，可用繼電器來隔離輸入/輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過300m時(shí)获玻，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)換信號(hào)岸零，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。I/O線與電源線應(yīng)分開走線鱼灶，并保持一定的距離竞蹲。如不得已要在同一線槽中布線，應(yīng)使用屏蔽電纜信高。交流線與直流線應(yīng)分別使用不同的電纜闸衫；開關(guān)量、模擬量I/O線應(yīng)分開敷設(shè)诽嘉，后者應(yīng)采用屏蔽線蔚出。如果模擬量輸入/輸出信號(hào)距離PLC較遠(yuǎn)，應(yīng)采用4~20mA或0~10mA的電流傳輸方式虫腋，而不是易受干擾的電壓傳輸方式骄酗。不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)插接件轉(zhuǎn)接，如必須用同一個(gè)插接件悦冀，要用備用端子或地線端子將他們分隔開趋翻，以減少相互干擾。

4. 強(qiáng)烈干擾環(huán)境的隔離措施

PLC內(nèi)部用光耦離合器盒蟆、輸出模塊中的小型繼電器和光電晶閘管等器件來實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開關(guān)量信號(hào)的隔離踏烙，PLC的模擬量I/O模塊一般也用光耦離合器來實(shí)現(xiàn)隔離。這些器件除了能減少或消除外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響外历等，還可以保護(hù)CPU模塊讨惩，使之免收外部竄入PLC的高電壓的危害，因此一般沒有必要在PLC外部在設(shè)置干擾隔離器件寒屯。為了提高抗干擾能力和防雷擊荐捻，PLC和計(jì)算機(jī)之間的串行通信線路可以考慮使用光纖或采用帶光耦離合器的通信接口。

5. 接地的可靠性措施

接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段之一下桃。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地昨镊、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等滥尉。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均居绸，不同接地點(diǎn)間存在地電位差精克，引起地環(huán)路電流昼反，影響控制系統(tǒng)內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。

完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一硅魁。信號(hào)源接地時(shí)塔奋，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地醇帅；信號(hào)線中間有接頭時(shí)醒囊，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，要避免多點(diǎn)接地隐听；多個(gè)測(cè)量點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)通熄，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理找都。

接地時(shí)應(yīng)注意：接地線應(yīng)盡量粗唇辨，一般用大于2mm2的銅芯線接地；接地點(diǎn)應(yīng)盡量靠近PLC控制器能耻，接地線應(yīng)盡量避開強(qiáng)電回路和主回路的電線赏枚，不能避開時(shí)，應(yīng)垂直相交盡量縮短平行走線的長度晓猛。

6. 輸出的可靠性措施

在負(fù)載要求的輸出功率超過PLC的允許值時(shí)饿幅，應(yīng)設(shè)置外部繼電器。PLC輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點(diǎn)小戒职，斷弧能力差栗恩，一般不能直接用于直流220V電路中，必須用PLC驅(qū)動(dòng)外部的繼電器洪燥，用外部繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)直流220V的負(fù)載摄凡，提高可靠性。

總之蚓曼，對(duì)于PLC控制系統(tǒng)的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題蘑慕，不僅涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，而且溫度价烘、濕度蕊欣、震動(dòng)、沖擊等對(duì)PLC都會(huì)產(chǎn)生很大的影響稻漏，因此愈秕，在應(yīng)用中，找出問題所在俗运，知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭言盼，綜合考慮各方面的因素，才能合理帜贝、有效的抑制干擾筐成，使PLC控制系統(tǒng)正常工作。

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