摘  要：本文在闡述軋輥機(jī)工作原理折剃、工藝要求的基礎(chǔ)上，主要介紹臺達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動控制器在軋輥機(jī)上面的應(yīng)用與相關(guān)控制程序概要。

1  引言

移動電子市場造就出包括鎳氫電池枯悲、鋰離子電池、聚合物電池等許多種類龐大的電池制造產(chǎn)業(yè)宣葡。電池極片有色金屬壓延的輥壓機(jī)及其連軋生產(chǎn)線埂伺，為機(jī)電自動化系統(tǒng)提供了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

鋰電池極片壓延輥壓機(jī)如圖片1所示椰墩。壓延鋼棍把薄厚不均的電池極片卷材經(jīng)過壓軋制得高密度均質(zhì)級片材料夭掸，提高電池的容量。在壓延鋼輥的兩側(cè)分別有一個(gè)控制“斜鐵”的伺服系統(tǒng)喊傻，“斜鐵”的作用是控制軋輥的位置呢烦，是保證軋制工藝的基礎(chǔ)。根據(jù)軋輥位置調(diào)整軋制液壓秫辨，控制軋輥在極片上面的軋制壓力值扼菠。傳統(tǒng)的“斜鐵”是采用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)控制方式，控制精度受到限制坝咐，極片上面的壓力完全靠人工經(jīng)驗(yàn)來判斷和實(shí)現(xiàn)液壓調(diào)整

2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)

整個(gè)機(jī)器的工作是控制張力的收放卷流程循榆。關(guān)于收放卷橫張力控制部分采用臺達(dá)BW系列變頻器析恢，已經(jīng)測試成功，本文著重介紹20PM運(yùn)動控制器應(yīng)用部分秧饮。

2.1 工藝技術(shù)指標(biāo)

（1）保持極片在收卷的過程中保持張力恒定映挂。

（2）保證斜鐵走位的準(zhǔn)確，壓力給定的準(zhǔn)確盗尸。

（3）最高線速度為30米/分柑船，最低線速度為0米/分。

2.2 系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

極片壓延輥壓機(jī)自動化系統(tǒng)基于臺達(dá)機(jī)電技術(shù)平臺泼各。配套PLC包括主機(jī)DVP16EH00T2和擴(kuò)展模塊DVP-20PM00D鞍时；DVP04AD-H2；DVP04DA-H2扣蜻；DVP08SN逆巍。觸摸屏人機(jī)界面DOP-A10THTD。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示莽使。

PLC控制器DVP16EH00T2主要是實(shí)現(xiàn)對從站模塊的控制厚较，通過自身的數(shù)字量的點(diǎn)和20PM所帶的數(shù)字量點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對收卷、放卷港苗、報(bào)警蚤岗、整機(jī)啟動、整機(jī)停止陌贪、切邊变硬、糾偏控制器等多個(gè)點(diǎn)的控制。DVP-20PM00D運(yùn)動控制器完成對兩軸伺服“斜鐵”的精確控制想触，模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)液壓部分電壓信號的采集都陵，然后通過PLC處理后再輸出控制。

2.3運(yùn)動控制模塊簡介

臺達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動控制擴(kuò)展模塊的最大特點(diǎn)是直接提供電子凸輪功能怒随，或者說DVP-20PM00D是內(nèi)置電子凸輪功能的PLC,所以有些場所直接稱呼DVP-20PM00D為臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器。選擇20PM的原因就是因?yàn)?0PM是專用的運(yùn)動控制模塊梢翼，這塊模塊不但同時(shí)可以控制雙伺服彰你，而且有雙手搖輪輸入，并且模塊本體還帶有8入8出的數(shù)字量控制點(diǎn)等諸多因素雪怠，這樣可以大幅度提升產(chǎn)品在市場上的競爭能力柿菩。

臺達(dá)DVP-20PM00D采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動控制算法雨涛，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動軌跡控制枢舶、邏輯動作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制替久，并且可以接入手搖輪凉泄，高速脈沖輸出可以達(dá)到500KHZ躏尉，可以作為主機(jī)也可以作為從機(jī)，靈活性更高后众。

3  運(yùn)動控制編程設(shè)計(jì)

3.1 卷材牽引

主牽引傳動采用VFD370B43B變頻器實(shí)現(xiàn)胀糜。變頻器的DFM數(shù)字頻率輸出，通過PLC的SPD指令采集變頻器的工作頻率蒂誉，然后在程序里面轉(zhuǎn)換成單位為“米/分鐘”的數(shù)據(jù)從而達(dá)到在人機(jī)界面上面的顯示：

程序部分如下：

3.2 長度計(jì)量

整個(gè)設(shè)備在正式生產(chǎn)運(yùn)行的時(shí)候是必須對電池極片進(jìn)行測量的教藻，對此采用一個(gè)0.1米/脈沖的類似編碼器的計(jì)米器，安裝在張力浮動輥上面右锨，從而實(shí)現(xiàn)自動計(jì)量長度括堤。

計(jì)米器程序如下：

3.3 20PM運(yùn)動控制初始化

20PM的初始化和部分程序如下：

20PM地址定義如下：

在設(shè)備的傳動側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)對2臺伺服的聯(lián)動控制和單獨(dú)控制绍移，暫時(shí)客戶由于經(jīng)費(fèi)原因暫時(shí)沒有使用手搖輪沛专，在后續(xù)機(jī)型當(dāng)中會把手搖輪加上去，這樣單獨(dú)控制會更加簡單面塌。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進(jìn)行設(shè)置烦猾，可以通過觸摸屏顯示當(dāng)前行走距離，可以顯示當(dāng)速度嘱疑，可以通過“歸零”按鈕實(shí)現(xiàn)對單個(gè)伺服的回原點(diǎn)控制卤舆。可以通過配方功能把伺服的一些參數(shù)提前寫入到觸摸屏里面仁灶，隨時(shí)根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整挥肤。

3.4 20PM應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

20PM運(yùn)動控制器程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于熟悉產(chǎn)品控制重點(diǎn)，在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關(guān)系豪杉，這一點(diǎn)在剛剛接觸20PM運(yùn)動控制模塊的時(shí)候會經(jīng)常出現(xiàn)的問題理秃。在程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)主要集中在“主程序”、“副程序”豆玖、“運(yùn)動副程序”三者之間的關(guān)系柴伪，否則會出現(xiàn)不能正常控制的現(xiàn)象沙峻。對于這一點(diǎn)睦授，必須認(rèn)真參看使用說明書。

4  結(jié)束語

目前該系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用摔寨，客戶已經(jīng)提供給深圳比亞迪公司1套去枷，其余4套正在生產(chǎn)中。此外是复，DVP20PM00D在其它機(jī)電一體化制造領(lǐng)域完全有能力適應(yīng)復(fù)雜的要求删顶，這些行業(yè)例如：手機(jī)生產(chǎn)線的涂膠機(jī)、包裝機(jī)行業(yè)中的飛剪淑廊、機(jī)床行業(yè)中的飛鋸逗余、印刷機(jī)行業(yè)中的電子軸裁切及套印特咆、紡機(jī)行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線等等。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)猎荠，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享坚弱，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議关摇。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布荒叶、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺何屏，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)钻字。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片甫危、文字如涉及作品版權(quán)問題哈痘，請第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容售荆，以保證您的權(quán)益鼎派！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。