科明德公司多年來(lái)一直致力于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及附件的研發(fā)杨赤、生產(chǎn)年堆、銷售避诽、服務(wù)风皿。并與RTIO公司有長(zhǎng)達(dá)近5年的合作河爹。科明德公司資深工程師通過(guò)對(duì)TRIO的深入了解與研究桐款，已將TRIO控制器運(yùn)用到紡織咸这。印刷、包裝魔眨、物流媳维、磨床、灌裝等多個(gè)行業(yè)……

回轉(zhuǎn)印刷機(jī)基本原理：

回轉(zhuǎn)印刷機(jī)版筒每旋轉(zhuǎn)一周遏暴，拉紙和送紙輥筒做一次往返運(yùn)動(dòng)侄刽；在版筒上的印版接觸紙張的時(shí)候指黎，此時(shí)拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致，當(dāng)印版轉(zhuǎn)過(guò)之后州丹，此時(shí)拉紙和送紙輥筒減速并反轉(zhuǎn)醋安，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)〉卑龋回轉(zhuǎn)印刷機(jī)的主要特點(diǎn)就是對(duì)紙張的節(jié)省接碘。

系統(tǒng)組成：

回轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀：

目前回轉(zhuǎn)印刷機(jī)的控制系統(tǒng)主要采用的是日本廠家的控制器，這類控制器價(jià)格比較昂貴室午，訂貨周期比較長(zhǎng)班域，另外就是控制器的開(kāi)放性比較差，限制了回轉(zhuǎn)印刷機(jī)廠家的使用靈活性孔菱。另外一些國(guó)產(chǎn)的控制器大多以開(kāi)環(huán)控制為主巨啤，這樣在生產(chǎn)效率上達(dá)不到要求，并且精度上也達(dá)不到要求撕星。

電氣配置：

控制系統(tǒng)采用伺服軸模式抖躺。這樣控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)之間構(gòu)成位置環(huán)，在伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中減小位置偏差唧窄，并且提高軸與軸之間協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度勇斜。控制系統(tǒng)配備觸摸式人機(jī)界面究惨，在人機(jī)界面上可以修改和監(jiān)控各種工藝參數(shù)树家。驅(qū)動(dòng)部分采用安川SGMGH系列850w電機(jī)加APEX 10：1減速器。二次套印的色標(biāo)傳感器采用德國(guó)SICK產(chǎn)品治拿。

主要技術(shù)點(diǎn)：

（1）保證紙張的張力摩泪。紙張的張力也就是對(duì)在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個(gè)預(yù)緊力，但不能對(duì)紙張產(chǎn)生變形劫谅，以保證紙張平整见坑，不打褶，并且在工作中不產(chǎn)生跳動(dòng)捏检。

（2）解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)紙張張力的影響荞驴。

（3）解決高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊。拉紙輥筒和送紙輥筒運(yùn)轉(zhuǎn)中完成下列運(yùn)動(dòng)贯城，加速-在版筒上的印版接觸紙張時(shí)同步印版長(zhǎng)度-減速-回轉(zhuǎn)戴尸，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較高時(shí)冤狡，由于負(fù)載慣量比較大孙蒙，速度曲線的平滑度將對(duì)機(jī)械的沖擊有很大的影響。這樣影響機(jī)械壽命悲雳，并使紙張產(chǎn)生跳動(dòng)挎峦，影響印刷精度香追。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運(yùn)轉(zhuǎn)的平滑度。

（4）二次套印危葵。雙色印刷機(jī)當(dāng)生產(chǎn)三色或四色的產(chǎn)品時(shí)带漆，可以通過(guò)對(duì)一次印刷的產(chǎn)品進(jìn)行二次套印的方法實(shí)現(xiàn)。這也對(duì)控制系統(tǒng)的功能和性能產(chǎn)生了很大的挑戰(zhàn)蠢缚。通過(guò)加裝色標(biāo)傳感器對(duì)一次印刷的產(chǎn)品的色標(biāo)檢測(cè)狐绽，應(yīng)用到二次套印時(shí)進(jìn)行自動(dòng)校正以達(dá)到良好的控制精度。

（5）解決變速過(guò)程中對(duì)印刷效果的影響锐校。

結(jié)論：

目前回轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用躺冕，一次印刷基本工作速度可以達(dá)到9000次/小時(shí)，二次印刷基本工作速度可以達(dá)到8000次/小時(shí)矮按，同樣原理畔怎，此控制系統(tǒng)也可應(yīng)用于四色印刷機(jī)或六色印刷機(jī)。

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