本文主要介紹了臺(tái)達(dá)高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制器DVP-10MC在食品醫(yī)藥行業(yè)中的運(yùn)用溅潜。DVP-10MC是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器拍随，支持多種協(xié)議斥滤，極大方便了使用者對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行快速開發(fā)甚脉。其標(biāo)準(zhǔn)的輪切和飛剪功能庫函數(shù)丸升、豐富的凸輪函數(shù)可以滿足食品包裝以及醫(yī)藥同步灌裝的應(yīng)用需求。

隨著國內(nèi)食品包裝行業(yè)的迅速發(fā)展牺氨，用戶對(duì)包裝機(jī)械的性能也提出了更加苛刻的要求狡耻，包裝機(jī)械的高精度、高效率已成包裝機(jī)械廠家考慮的重要指標(biāo)猴凹。而全球金融危機(jī)的困境中夷狰，國內(nèi)包裝市場的仍獲得了穩(wěn)步增長，使得國外包裝機(jī)械廠家不惜消減利潤郊霎，挺進(jìn)中國包裝市場沼头，從而使低成本、高穩(wěn)定性成為國內(nèi)包裝機(jī)械的又一重要性能指標(biāo)书劝。

鑒于包裝機(jī)械用戶最高精度进倍、高效率、低成本购对、高穩(wěn)定性的要求猾昆，臺(tái)達(dá)作為專業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)廠家陶因，為食品包裝機(jī)械控制系統(tǒng)量身定做了一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制器DVP-10MC。DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器帅珍，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議忠牛，也支持CANopen DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分PLCopen組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫跑既，極大方便使用者快速的入門稼崎，快速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。針對(duì)食品包裝行業(yè)轿白，DVP-10M提供標(biāo)準(zhǔn)的輪切和飛剪功能庫函數(shù)清农，以及豐富的凸輪函數(shù)可以滿足印刷，以及醫(yī)藥同步灌裝的應(yīng)用需求罢摧。

1 DVP-10MC系統(tǒng)架構(gòu)及產(chǎn)品簡介

作為一款專用的運(yùn)動(dòng)控制器栽寄，為了提高系統(tǒng)對(duì)指令的處理，DVP-10MC特采用兩顆芯片CPU拆聋，一片負(fù)責(zé)邏輯控制纤耐，另一個(gè)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)指令處理。如圖1所示懒披。

圖1 控制架構(gòu)圖

DVP-10MC具有絕對(duì)的高速以及獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制芯片助被；采用4軸同步控制，同步周期僅為1ms切诀。DVP-10MC內(nèi)建電子凸輪功能揩环，用戶可自由規(guī)劃8條不同的凸輪曲線，每條曲線可細(xì)分2048點(diǎn)幅虑，三次曲線處理功能丰滑，使得機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更加平順；內(nèi)建飛剪功能模型倒庵，用戶不必進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算褒墨，只需輸入必要的機(jī)械參數(shù)，控制器便可自動(dòng)生成飛剪曲線擎宝，并可自由規(guī)劃同步區(qū)角度郁妈；支持凸輪曲線的縮放，設(shè)備規(guī)格切換一“鍵”即變认臊；內(nèi)建虛軸功能圃庭，凸輪從軸的控制隨心而欲；支持位置高速抓取失晴，響應(yīng)最短僅為5um,系統(tǒng)的糾偏更及時(shí)；已預(yù)先為客戶做好所有伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)映射工划，從站參數(shù)和狀態(tài)的讀取簡單易行滑信；配置高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器(150 MHZ),可勝任各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)占找。

而其強(qiáng)大的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持（DeviceNet主從站、CANopen主從站煞恭、Profibus-DP從站),可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)络务。

2 DVP-10MC的功能特點(diǎn)

2.1 支援多種網(wǎng)絡(luò)總線

DVP-10MC自帶canopen主站功能，可以直接連接canopen從站設(shè)備井翅；主機(jī)自帶以太網(wǎng)怠鲜、編碼器采集接口、硬體高速輸入輸出接口霹链。同時(shí)支援左側(cè)和右側(cè)擴(kuò)展坦庸，通過左側(cè)擴(kuò)展，可以連接profi-bus和devicenet網(wǎng)絡(luò)模塊厦绪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的控制湃杏，如圖2所示。

作為一款支持總線的運(yùn)動(dòng)控制器逛镶，其相對(duì)與以往傳統(tǒng)的脈沖控制而言迄埃，不僅配線大大簡化，而且效率得到提升兑障。

圖2 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用架構(gòu)圖

2.2 優(yōu)越的同步控制

同步控制的基準(zhǔn)為同步時(shí)鐘信號(hào)侄非，如圖3所示。

如果系統(tǒng)分別下達(dá)命令給軸1,2,3流译，但由于同步信號(hào)未到達(dá)逞怨，所以即使下位設(shè)備的命令并未被激活；只有當(dāng)收到同步信號(hào)后先蒋，命令才會(huì)被激活骇钦，以此確定3臺(tái)設(shè)備的相同的命令執(zhí)行起點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)下位設(shè)備的同步控制竞漾。

圖3 同步處理機(jī)制示意圖

2.3 豐富的電子凸輪功能

DVP-10MC支持電子凸輪功能眯搭。電子凸輪主要三個(gè)庫函數(shù)組成，分別為凸輪表選擇功能塊业岁、凸輪嚙合控制功能塊和凸輪脫離控制功能塊鳞仙，如圖4所示。

用戶使用標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫即可實(shí)現(xiàn)不同凸輪曲線的切換笔时，并控制從軸與主軸的嚙合和脫離展松，最多可以建立8條凸輪曲線。

圖4 凸輪功能塊和狀態(tài)圖

2.4旋切飛剪功能

為了滿足食品包裝行業(yè)的要求辨头，DVP-10MC內(nèi)建輪切飛剪模型脂圾，并設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的輪切功能函數(shù)庫，用戶使用時(shí)只需按照輪切機(jī)械模型，圖5-7所示色矿。

將相關(guān)機(jī)械參數(shù)設(shè)定在旋切功能塊的變量里面纪闽，如圖5所示，然后并按照在流程啟動(dòng)功能塊函數(shù)决癞，便可實(shí)現(xiàn)輪切工藝要求委勤。輪切循環(huán)流程及功能塊函數(shù)如圖6,7所示。

圖5 輪切機(jī)械模型

圖6.輪切功能塊函數(shù) 圖7 輪切功能流程圖

2.5.簡便的運(yùn)動(dòng)程序編輯和管理

DVP-10MC運(yùn)動(dòng)程序的編輯可借由canopenbuilder實(shí)現(xiàn)榴廷。由于DVP-10MC的運(yùn)動(dòng)指令均采用功能快指令宴甩，所以用戶只需要對(duì)功能塊的輸入輸出變量進(jìn)行定義，如圖8-9所示钢战。

圖8 絕對(duì)定位指令 圖9 相對(duì)定位指令

對(duì)于運(yùn)動(dòng)指令的編輯沾尔，采用集中管理模式，只需使用canopenbuilder軟件祠乃，便可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)梦重，功能塊編輯，程序規(guī)劃亮瓷，以及電子凸輪曲線的編輯琴拧，如圖10所示。

圖10 運(yùn)動(dòng)指令編輯軟件

3 應(yīng)用領(lǐng)域

DVP-10MC高速運(yùn)動(dòng)指令處理能力嘱支、豐富的電子凸輪功能以及專設(shè)的輪切功能函數(shù)蚓胸，使其可以滿足食品包裝行業(yè)的工藝要求。而其卓越的同步控制功能除师，同樣可以應(yīng)用同步印刷沛膳、醫(yī)藥同步灌裝自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)，并可有效提高行業(yè)設(shè)備的效率和行能汛聚。此外锹安，智能化的函數(shù)功能塊，便捷的程序管理和編輯軟件倚舀，可減少用戶的程序開發(fā)時(shí)間叹哭，極大地縮短設(shè)備的上市時(shí)間。

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