太陽(yáng)能分布普遍,沒(méi)有地域限制,無(wú)須開(kāi)采和運(yùn)輸,清潔環(huán)保,永不枯竭.利用太陽(yáng)能的最佳方式是光伏轉(zhuǎn)換,就是利用光伏效應(yīng)發(fā)電.

1 前言

太陽(yáng)能分布普遍旗扑，沒(méi)有地域限制维似，無(wú)須開(kāi)采和運(yùn)輸芬赢，清潔環(huán)保，永不枯竭转甥。

利用太陽(yáng)能的最佳方式是光伏轉(zhuǎn)換舌多，就是利用光伏效應(yīng)發(fā)電。太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)(如圖1)主要包括：太陽(yáng)能電池光伏組件(陣列)享立、控制器窘燎、蓄電池、逆變器秘挥、用戶(hù)負(fù)載等組成。其中诀甫，太陽(yáng)能電池組件和蓄電池為電源系統(tǒng)功缤，控制器和逆變器為控制保護(hù)系統(tǒng)，負(fù)載為系統(tǒng)終端哪蒙。

圖1 太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)示意圖

在整個(gè)系統(tǒng)中斜劳，太陽(yáng)能電池(如圖2)光伏組件是最基本也是最重要的部分。太陽(yáng)光照射到電池半導(dǎo)體p-n結(jié)上较幌，形成新的空穴-電子對(duì)揍瑟，在p-n結(jié)電場(chǎng)的作用下，光生空穴由n區(qū)流向p區(qū)乍炉，光生電子由p區(qū)流向n區(qū)绢片，接通電路后就形成電流。這就是光電效應(yīng)太陽(yáng)能發(fā)電的工作原理岛琼。

圖2 太陽(yáng)能電池示意圖

為提高發(fā)電效率底循，需要將多個(gè)太陽(yáng)能電池進(jìn)行串聯(lián)，形成最終使用的太陽(yáng)能電池光伏組件槐瑞，如圖3熙涤。

圖3 太陽(yáng)能電池光伏組件(陣列)

全自動(dòng)串焊機(jī)與手工串焊相比較具有很多優(yōu)勢(shì)。全自動(dòng)串焊機(jī)焊接速度快困檩、質(zhì)量一致性好祠挫，表面美觀，沒(méi)有手工焊接的焊錫不均勻現(xiàn)象悼沿，可以減少操作人員及檢驗(yàn)人員的數(shù)量等舔，降低管理難度及制造成本骚灸，焊接效果圖如圖4。

圖4 焊接效果圖

DMCNET(Delta Motion Control Network)晶会，簡(jiǎn)稱(chēng)DMC Net毁兼，是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)30米禀瓜，完全可以滿(mǎn)足串焊機(jī)設(shè)備體積大的需求坝跃。采用總線方式，降低了串焊機(jī)的配線難度;采用雙路不同CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行通信丹仅，可以保證串焊機(jī)運(yùn)行的可靠度和穩(wěn)定性鹅昭。

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)，基于DMCNET贺壮，以A01運(yùn)動(dòng)控制卡為核心束湃，整合A2-F伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)，GA01網(wǎng)關(guān)模組大愁，GE04集合式模擬量輸入輸出模組袖共，GE16集合式數(shù)字量輸入輸出模組，GE01PI脈沖輸出模組乎壮，GE01PG手搖輪輸入模組敷矫，RM32遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入輸出模組，RM64遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入輸出模組汉额，RM04PI遠(yuǎn)程脈沖輸入輸出模組等一系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品曹仗，可以構(gòu)成完整的串焊機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，如圖5蠕搜。

圖5 采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)的串焊機(jī)

2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)

太陽(yáng)能串焊機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)怎茫，如圖6，采用A01軸卡*2妓灌，750WA2*1轨蛤，400WA2*3，200WA2*4旬渠，64點(diǎn)輸入模組*5俱萍，64點(diǎn)輸出模組*3，脈衝輸出模組*1告丢。

圖6 運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)示意圖

圖7 配線圖

3 軟件系統(tǒng)架構(gòu)

軟件系統(tǒng)分系統(tǒng)初始化枪蘑、自動(dòng)模式、單步模式岖免、參數(shù)配置咆上、運(yùn)動(dòng)配置、狀態(tài)監(jiān)視、報(bào)警輸出等模塊准贯。軟件界面如圖8和圖9说拾。

圖8 軟件截圖

圖9 程序源碼示意圖

4 系統(tǒng)工藝

通過(guò)系統(tǒng)軟件與硬件的協(xié)同工作，控制取電池片料掘防，電池片外觀及柵線檢測(cè)蝗广，噴涂助焊劑，升溫窿茧，焊帶拉取及鋪設(shè)音族，放電池片，高頻電磁感應(yīng)焊接算郭，降溫宇团，電池串翻面收集等動(dòng)作。

取電池片料：為保證輕柔地將料盒內(nèi)的電池片取出循谨，采用壓縮空氣分層纺倍，配合橡膠吸盤(pán)，在精準(zhǔn)的機(jī)械手動(dòng)作下倔撞，可靠地將電池片送入工作區(qū)讲仰。

電池片外觀及柵線檢測(cè)：在檢測(cè)環(huán)節(jié)中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出痪蝇。

噴涂助焊劑：采用無(wú)接觸的助焊劑噴涂方式叮盘，可使助焊劑準(zhǔn)確噴涂到預(yù)定的位置，為可靠焊接提供保障霹俺。

升溫：通過(guò)逐漸升溫，準(zhǔn)備接下的焊接毒费。

焊帶拉取及鋪設(shè)：：由機(jī)械臂拉取裁切預(yù)定長(zhǎng)度的焊帶丙唧，并由機(jī)械臂精確的放置到加工位置。

放電池片：由機(jī)械臂抓取下一片電池觅玻，并精準(zhǔn)的輕放到焊帶上想际。

高頻電磁感應(yīng)焊接：降低焊機(jī)平臺(tái)到達(dá)指定高度，控制焊接溫度溪厘，進(jìn)行無(wú)接觸式的電池片焊接胡本。

降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動(dòng)，進(jìn)行降溫畸悬。

電池串翻面：在一個(gè)電池串焊接完成后粮锻，有機(jī)械臂抓取，反面蒂拯，并精準(zhǔn)輕放到玻璃板上刃拼，準(zhǔn)備進(jìn)入下一道工序。

5 結(jié)束語(yǔ)

臺(tái)達(dá)高速通信運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有架構(gòu)完善额晶，高速通信演湘，控制精準(zhǔn)，配線簡(jiǎn)單豌挫，維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)窃裙。應(yīng)用于太陽(yáng)能串焊機(jī)設(shè)備，可以方便系統(tǒng)的整體規(guī)劃配置泄艘，極大提高設(shè)備的整理運(yùn)行效能宦噩。

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