隨著計算機技術的普及與應用者填，數(shù)字技術已經(jīng)滲透于各行業(yè)之中，特別是在一些傳統(tǒng)工業(yè)的改造與創(chuàng)新中，發(fā)揮了重要的作用预甲。本文介紹的工控機參與自動控制系統(tǒng)對電弧爐的控制，使控制系統(tǒng)技術含量大大提高但惶。經(jīng)過生產(chǎn)實踐證明耳鸯，該系統(tǒng)在安全性、可靠性膀曾、靈敏度等方面大大優(yōu)于傳統(tǒng)的模擬控制方法县爬。

1系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由一臺研華5X86/133工控機，輸入輸出電路板（D/A板添谊，A/D板和觸發(fā)脈沖板）财喳，WB系列電流電壓傳感器，富士G11型變頻器（四臺斩狱，其中一臺備用）以及交流異步電動機組成耳高。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

本系統(tǒng)采用電氣傳動控制電極上下運動喊废。經(jīng)計算祝高，選用功率為7.5kW的異步電機，并以此為依據(jù)選用變頻器污筷。本系統(tǒng)選用富士G11型變頻器工闺，其特點是：不需要正負轉換信號，僅根據(jù)給定頻率控制輸出電壓的大小和極性即可控制電機的轉速與轉向瓣蛀。

由于電極的電弧電流太大（約為25kA）尾烛，所以傳感器從電流互感器進行采樣。因為A/D轉換卡的輸入信號為電壓型，故我們選用電磁隔離萤考、感應式的WBI412as1Q型電流—電壓傳感器悠拗。而對于電弧電壓（一般為250V左右），則不需要中間環(huán)節(jié)乒柳，直接選用電磁隔離尘是、感應式的WBV414asQ型電壓－電壓傳感器即可。

為了易于控制與維護彭铐，電極的每一相都為一套獨立設備（包括傳感器岸欣，變頻器，電機和印刷線路板）摊谢，為此在控制軟件的設計中采用分相進行獨立控制的原則凰届。此外，額定電流的設定和電源模塊的供電所需要的0～12V電源辕芳，可通過小型變壓器和WY1?7812坚伍，WY2?7912等組成的電路來實現(xiàn)，此處不一一詳述记罚。

2硬件設計

系統(tǒng)的控制原理如圖2所示墅诡。

本系統(tǒng)選用研華公司開發(fā)的PCL?730型A/D轉換卡，此卡提供32路DIO（DigitalInputOutput）通道毫胜，其中包括16路輸入和16路輸出书斜。每路都帶有光耦隔離，用于提高系統(tǒng)的抗干擾能力酵使。選用分辨率為12位的PCL?728型D/A轉換卡作為輸出卡荐吉，此板卡具有2個通道，其輸出電壓范圍可利用板卡的跳線設定到－10V～＋10V之間口渔，便可直接控制變頻器样屠。在上述系統(tǒng)中仁烹，選用分辨率為12位的PCL?813型A/D轉換卡绝壹，它可以提供32路模擬輸入量，故僅需一塊便可實現(xiàn)電弧電流仓手、電弧電壓和電流設定值等的模數(shù)轉換攻礼。

圖1系統(tǒng)組成框圖

圖2控制系統(tǒng)框圖

圖3模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)切換

圖4變頻器及相關電路

圖5變頻器開關

本系統(tǒng)分為手動和自動兩種工作狀態(tài)业踢，其中自動工作狀態(tài)又分為模擬狀態(tài)和數(shù)字狀態(tài)。在自動工作狀態(tài)時甚宜，通過轉換開關种洛，可使繼電器觸點選擇模擬通路或數(shù)字通路（其中數(shù)字通路一般接常閉觸點），切換結構如圖3所示映情。手動工作狀態(tài)下拔泪，電路實現(xiàn)較為簡單笑杯，它不經(jīng)過中間電路和信號處理過程便可直接驅動變頻器。所以它的優(yōu)先級較高谍臀，故適用于在緊急情況下的應急操作辱得，其與自動狀態(tài)下的切換如圖4所示。

富士變頻器端子12為設定電壓輸入端抡杈，端子11為模擬信號公共端沉享，F(xiàn)WD為運行/停止命令端，CM為接點輸入公共端加梁。因為不能采用直接接通與斷開主電路電源的方法來操作變頻器的運行與停止砂裹。采用圖5所示的電路，在保持主電路接通的情況下踢故，只需按按鈕開關SB，使交流接觸器線包帶電惹苗，吸合KM?1使指示燈亮殿较，KM?2給變頻器送電（見圖4）。

此類變頻器通過鍵盤桩蓉，面板操作體系（畫面轉換層次結構）來設定淋纲，監(jiān)控，查詢院究。操作者通過LCD監(jiān)視器與操作鍵來設定自己所需確定的參數(shù)洽瞬，如最高頻率，額定電壓业汰，加速時間伙窃，轉矩特征等。在運行過程中選擇自己所關心的數(shù)據(jù)（如輸出電壓）作為實時監(jiān)控對象样漆。設計者還可根據(jù)系統(tǒng)的實際要求設計適當?shù)闹苿与娮栉希幚韴缶敵鲂盘柤翱垢蓴_措施等等。

3軟件設計

電弧爐控制系統(tǒng)的軟件是根據(jù)各個爐子的實際情況而開發(fā)的放祟。在本工程中系統(tǒng)軟件由界面模塊鳍怨，運算模塊和打印模塊三大部分組成。其中界面程序提供了一個人機對話窗口巾妖，操作者可以清楚地了解到電爐目前的各個參數(shù)估横，從外部輸入的模擬量的數(shù)字化值的大小（如檔位電壓）牵梗。另外台筷，外部參數(shù)的修訂也都是利用人機界面從鍵盤輸入實現(xiàn)的。本系統(tǒng)的界面是用BORLANDC和匯編語言編制而成洗筛，在編制過程中力求達到美觀夷著、直觀宿柜、易操作的目的。

輸入輸出采集運算是本系統(tǒng)的核心部分望星，在沿襲前輩工作經(jīng)驗的基礎上霹补，通過跳線和小型轉換開關，選擇出適合于系統(tǒng)的輸入輸出通道與形式（PCL為高集成板浸萤，提供了多種功能選擇十匆，如可以電壓形式輸出，也可以電流形式輸出等）顷锰。在控制運算過程中根據(jù)電弧爐的點弧期柬赐，熔化期，精煉期以及鋼水出爐前弧流弧壓的不同狀況官紫，在控制子程序的算法實施上應有所區(qū)別肛宋，其程序流程圖如圖6所示。在控制過程中充分利用了G11變頻器電壓速率的特點（如圖7所示）束世，降低了硬件的設計復雜度酝陈。電流設定值和電壓設定值的確定，根據(jù)外部電路所能提供的電源電壓而選擇不同的轉換算法毁涉。軟件中僅僅考慮采集與轉換是不夠的沉帮，本系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)處理采用的是PID控制算法∑堆撸控制方式上穆壕，模擬系統(tǒng)通過硬件電路來實現(xiàn)，而軟件設計則是通過PID算法來完成的其屏。為了保證冶煉的溫度恒定喇勋，又要電極的運動不會出現(xiàn)太大波動，就在控制系統(tǒng)中增設給定積分環(huán)節(jié)偎行。對電路的參數(shù)設定可借鑒模擬調(diào)節(jié)器的參數(shù)牙饲，衰減曲線法等，取得良好的比例積分（PI）控制參數(shù)猬笑。

圖6運行程序流程圖

圖7速度—電壓曲線

圖8電流曲線及功率曲線

(a)電流曲線(b)功率曲線

由于PC機的介入舀鼎，控制軟件中也應該考慮到數(shù)據(jù)的記錄與保存問題，尤其一些重要參數(shù)呜颓，功率曲線园桑，電流曲線及電壓曲線都應打印出來，以對日后的故障診斷候摹、維修以及設備的改進提供一手資料塔端。

另外，對于所涉及的參數(shù)預先進行估計與計算她添，定出其最大值媒湖，以確保取得或處理后的數(shù)據(jù)在其值域內(nèi)馋奠，不會溢出。既保證結果的合理與執(zhí)行的可靠性舒贼，又避免了數(shù)據(jù)的跳躍丰吐，引起元件壽命縮短與機械損傷。

4現(xiàn)場抗干擾設計及運行結果

冶煉爐工作環(huán)境一般較為惡劣琳钉，干擾比較嚴重势木，針對現(xiàn)場存在的問題，采取了以下措施：

（1）由于鋼廠電壓偏高（有時控制電壓達270V

左右歌懒，子夜更高）啦桌，為此，工控機電源必須加穩(wěn)壓器及皂，以保證工控機正常工作甫男；

（2）電弧爐在冶煉過程中產(chǎn)生極強電磁場，電磁

干擾嚴重影響了控制線路的精度验烧，故變頻器和工控機的輸入輸出線路全采用屏蔽線查剖，顯示器選液晶型的（電子槍式顯示屏會在磁場中受到干擾，使畫面扭曲噪窘，無法正常工作）；

（3）變頻器效扫、工控機電源地線與固定零線短接倔监；

（4）現(xiàn)場空氣中含有大量金屬粉塵，對于易受污

染的電器設備進行密封计侯，并定期用皮老虎進行除塵帝畸。

采用以上措施，干擾基本排除傻当，圖8(a)是冶煉期得到的電流曲線圖邀安，圖8(b)為功率曲線圖，其中0～t1為點弧初期堤型，t1～t2為熔化期扬瘸，t2～t3為精練期。

5結語

本系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試期的試運行教物，以其操作簡便乌骇，電極起落平穩(wěn)，電流穩(wěn)定糊争，節(jié)約電能序摔，操作簡便，較模擬系統(tǒng)有較大的優(yōu)越性婴鞭，而得到工廠各部門的好評柱悬，該控制系統(tǒng)可在此行業(yè)中進一步推廣使用熙掺。

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