點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)告傻。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3000 —4000 個(gè)焊點(diǎn)绪抛，而其中的 60 ％是由機(jī)器人完成的莹捡。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上崭放，服役的機(jī)器人臺數(shù)甚至高達(dá) 150 臺哨苛。汽車工業(yè)引入機(jī)器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn)率币砂；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來建峭。今天玻侥，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。

最初亿蒸，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊點(diǎn)作業(yè) ( 往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn) ) 凑兰。后來，為了保樣边锁，點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能姑食。具體來說有：安裝面積小，工作空間大：快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 ．4s 移動(dòng) 30 ～ 50mm 節(jié)距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) 乾哆，以確保焊接質(zhì)量：持重大 (300 ～ 1000N) 共悼，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；示教簡單杏紫，節(jié)省工時(shí)钙瘫；安全可靠性好。

以下列舉了生產(chǎn)現(xiàn)場使用的點(diǎn)焊機(jī)器人的分類申蔗、特點(diǎn)和用途侯砸。在驅(qū)動(dòng)形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展些玖，液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少俗衍，甚至大型機(jī)器人也在朝 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過渡，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展步垢，機(jī)器人技術(shù)在性能簸隅、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異易解；在機(jī)型方面撰钥，盡管主流仍是多用途的大型 6 軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是腥椒，出于機(jī)器人加工單元的需要阿宅，一些汽車制造廠家也進(jìn)行開發(fā)立體配置 3 ～ 5 軸小型專用機(jī)器人的嘗試。

點(diǎn)焊機(jī)器人的分類

? 垂直多關(guān)節(jié)型(落地式

特征

工作空間/安裝面積之比大笼蛛，持重多數(shù)為1000N左右洒放，有時(shí)還可以附加整機(jī)移動(dòng)自由度

用途

主要用語增強(qiáng)焊點(diǎn)作業(yè)

?垂直多關(guān)節(jié)型(懸掛式)

特征

工作空間均在機(jī)器人的下方

用途

車體的拼接作業(yè)

?直角坐標(biāo)型

多數(shù)為3、4滨砍、5軸往湿，適合于連續(xù)直線焊縫，價(jià)格便宜

?定位焊接用機(jī)器人(單向加壓)

特征

能承受500KG加壓反力的高剛度機(jī)器人惋戏。有些機(jī)器人本身帶加壓作業(yè)功能

用途

車身底板的定位焊

典型點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格领追。以持重 1000N ，最高速度 4m/s ·的 6 軸垂直多關(guān)節(jié)點(diǎn)焊機(jī)器人為例。由于實(shí)用中幾乎全部用來完成間隔為 30 -50mm 左右的打點(diǎn)作業(yè)蔓腐，運(yùn)動(dòng)中很少能達(dá)到最高速度，因此龄句，改善最短時(shí)間內(nèi)頻繁短節(jié)距起回论、制動(dòng)：的性能是本機(jī)追求的重點(diǎn)：為了提高加速度和減速度，在設(shè)計(jì)中注意了減輕手臂的重量畦洞，增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出力矩晴消。同時(shí)，為了縮短滯后時(shí)間铡捉，得到高的靜態(tài)定位精度战决，該機(jī)采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無刷伺服電動(dòng)機(jī)劲徙。由于在控制回路中采取了加前饋環(huán)節(jié)和狀態(tài)觀測器等措施窘燎，控制性能得到大大改善，50mm 短距離移動(dòng)的定位時(shí)間被縮短到 0．4s 以內(nèi)秘挥。

一般關(guān)節(jié)式點(diǎn)焊機(jī)器人本體的技術(shù)指標(biāo)昂待，見表 2

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享功缤，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)呜唁，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布斜劳、編輯整理上傳导盅，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)揍瑟。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻白翻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題绢片，請第一時(shí)間告知嘁字，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益杉畜！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn纪蜒。