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工業(yè)機器人2015：十大品牌、產品橱柒、技術鼓募、應用惠毁、選擇、實施與展望專題

  
自動化 云機器人
產業(yè)聯(lián)盟 產業(yè)園
無人機
人工智能 收購 人機協(xié)作
百萬機器人計劃
無人工廠

工業(yè)機器人行業(yè)十大風云人物

曲道奎

新松機器人總裁
機器人技術國家工程研究中心副主任

顧純元

ABB北亞區(qū)總裁

郭臺銘

富士康董事長

西川清吾

安川電機機器人事業(yè)部總經理

許禮進

安徽埃夫特智能裝備有限公司總經理

孔兵

庫卡機器人首席執(zhí)行官

稻葉清右衛(wèi)門

發(fā)那科機器人有限公司創(chuàng)始人

王躍飛

中國科學院社會計算與平行系統(tǒng)研究中心主任

蔡鶴皋

中國工程院院士

何敏佳

廣州數控公司董事長

工業(yè)機器人微博評說

執(zhí)行編輯：木易小楊
　　　　　胡楊
美術設計：李盼好

尖端制造 • 編者按

工業(yè)機器人作為智能制造技術浪潮的關鍵抚袁，是世界制造大國爭先搶占的第三次工業(yè)革命的制高點嬉咐。無論是美國的先進制造、德國的工業(yè)4.0多尺，還是中國的中國制造2025绕睹，都將工業(yè)機器人列為產業(yè)轉型升級和智能制造的重點方向。工業(yè)機器人的競爭憨琳，業(yè)已上升到國家產業(yè)戰(zhàn)略的層面诫钓。工業(yè)機器人競爭的結果，必然對世界制造業(yè)的格局產生重大影響篙螟，重塑整個現代工業(yè)菌湃。常見的工業(yè)機器人有點焊機器人、弧焊機器人遍略、搬運機器人惧所、碼垛機器人、裝配機器人绪杏、上下料機器人下愈、噴涂機器人等，已經在生產線中得到廣泛應用蕾久。

戰(zhàn)略篇：工業(yè)大國的機器人國家戰(zhàn)略之爭

美势似、日、德僧著、韓履因、中各國工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略

對于機器人未來的發(fā)展方向，世界各國都有著自己的規(guī)劃，但無論亞洲國家和歐洲國家的差異越客，還是發(fā)達國家和發(fā)展中國家的不同敏袄，幾乎所有的國家都能確定，如果不能充分利用發(fā)揮機器人的優(yōu)勢朦我，那么必將在未來落后于其他國家弓聋。

美、日袜娇、德纷炼、韓、中五國機器人發(fā)展升級大對比

機器人的研發(fā)输跑、制造桂葛、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局营将，搶占技術和市場制高點秀裂。本文將介紹“機器人革命”的五個特征，同時對比五國機器人轉型發(fā)展的特征冗美。

2015年國產機器人產業(yè)化發(fā)展策略思考

工業(yè)機器人是集機械魔种、電子、控制粉洼、計算機节预、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備属韧。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來安拟，機器人技術及其產品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)宵喂、自動化工廠糠赦、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具。

格局篇：主要工業(yè)國的機器人格局



工業(yè)機器人的密度锅棕，是一個國家制造業(yè)的裝備水平的反映拙泽。雖然中國制造業(yè)規(guī)模位居世界第一，占全球比重五分之一裸燎，裝備制造業(yè)產值占全球三分之一奔滑，但從下圖可看出，中國工業(yè)機器人的應用水平離先進工業(yè)國的差距還很遠顺少。

美國機器人尖端科學技術 領先當代20年

美國在軍事科研技術領域的水平一直處于世界領先地位。甚至有業(yè)內人士表示以赤，美國軍方的科學水平磕裂，要遠超先代科學技術水平20年，甚至更久劣饺。為了維持其世界唯一超級大國的地位印姑，美國國防高級研究計劃局（DARPA）一直以來都在從事一些領先且潛在應用價值很大的尖端科研項目窖夸。

中國機器人發(fā)展現狀分析

數據顯示，中國是世界上機器人需求增長率最高的國家之一狮贪，去年銷量為2.26萬臺杂员，總數達到7萬臺左右，同比大增51%尾杆，而美德等國的增長比例均在40%以下设塑，預計2014年中國的工業(yè)機器人銷量將成為全球第一。

瓜分中國機器人市場的國際機器人巨頭

2014年是中國機器人大力發(fā)展的拓展年狗丙，許多世界品牌機器人公司都在中國投資并占據較高市場份額譬奈，以下為中國市場份額占有量前十名公司具體情況。

中國那些汽車工廠的國外機器人品牌

最早開始應用工業(yè)機器人的行業(yè)暇昂，目前中國蓬勃發(fā)展的汽車行業(yè)也大量使用工業(yè)機器人莺戒，但是大部分汽車廠商用的工業(yè)機器人都是國外品牌，主要是ABB急波、庫卡从铲、發(fā)那科等，國產品牌在汽車制造領域優(yōu)勢不明顯澄暮。

應用篇：工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用

庫卡工業(yè)激光鍍膜與激光硬化

Neumünster的NUTECH多年來致力于來料加工名段，零活加工及特種激光供應（用于鍍膜激光頭）。NUTECH先前的加工系統(tǒng)都是為單一應用專門定制的專機赏寇，得益于柔性系統(tǒng)設計吉嫩，所有3D激光應用都可高效進行操作，從較復雜的小型元件到大型重級元件都可處理嗅定。

2015年庫卡工業(yè)在激光板塊主推激光切割與熔覆

威圖引領著控制柜制造行業(yè)的發(fā)展潮流自娩，并且始終秉承精益求精的開發(fā)理念。憑借庫卡工業(yè)龍門式激光切割系統(tǒng)渠退，該公司可根據客戶的需求忙迁，定制生產新型SE8單一系統(tǒng)。即便在激光切割系統(tǒng)已投入初期大規(guī)模生產论艰，亦可對其孔徑進行修改吠败。

機器人在金屬成型機床的四大應用

汽車行業(yè)過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升勇袋，工業(yè)機器人應用得到更大的拓展镇轿，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料淑助、物料搬運碼垛斟彻、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用粟辛。

分析工業(yè)機器人與機床集成應用的現狀與問題

工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域氨案，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備芙掖。目前國內企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段锻刺，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。

實戰(zhàn)篇：工業(yè)機器人的選擇與實施

如何選擇工業(yè)機器人

首先要知道的是你的機器人要用于何處伊镐。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件懂版。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇缓窜。如果想快速放置小型物品定续，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作禾锤，你就應該選擇協(xié)作機器人私股。

工業(yè)機器人，選擇產品還是方案恩掷？

論工業(yè)機器人市場倡鲸，中國無疑是NO.1，但面對來勢洶洶的跨國巨頭黄娘，本土企業(yè)能分幾杯羹峭状？有觀點認為，機器人企業(yè)沒必要都求大求全逼争，如果無力正面競爭优床，不妨結合自身的優(yōu)勢，在細分市場突破誓焦。更進一步分析胆敞，如單純銷售機器人的模式沒有太多競爭力，便給客戶提供更有價值的整體解決方案怕猖。

移動機器人的選擇與整體規(guī)劃

隨著技術的進步和產業(yè)升級改造的需求酝梧，近年來AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選方案，但企業(yè)在AGV產品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)簇寻。

精度偏差0.03毫米 富士康百萬機器人計劃受挫

富士康雄心勃勃的機器人計劃遇到了很多問題掸阶，除了技術，還來自合作伙伴市通，以及社會環(huán)境窟著。機器換人是大勢所趨，但被換下的人力如何安置苫瘾，不僅僅是企業(yè)的問題程鸵，更是社會問題鹿磁。如果不能妥善安置，那么機器換人的進程就不會順利進行频僵，而目前社會結構下，富士康的百萬機器人計劃诚凰，還需要一個比較長的時間才可能實現嫌术。

品牌篇：工業(yè)機器人十大品牌

發(fā)那科(FANUC)

FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數控系統(tǒng)的公司蛹疯，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數控系統(tǒng)生產廠家扫俺。1974年苍苞，FANUC首臺機器人問世；2008年6月涉姆，FANUC突破20萬臺機器人耕粪，世界首位；2011年绳弯，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺妨宙，市場份額穩(wěn)居第一。

庫卡(KUKA)

庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領域的頂尖制造商耗砖，它于1898年在德國奧格斯堡成立伐歇，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡”。在1995年KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備有限公司廉旅，2011年3月中國公司更名為：庫卡機器人（上海）有限公司磁姻。

那智不二越(NACHI)

那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿易有限公司∽捞Γ現在革睬，該公司屬于那智不二越在中國的一個銷售機構。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠腻喇，一間精密刀具修磨工廠竣康，一間焊接工廠，日后還將計劃不斷擴大產業(yè)基地瓢谢。

川崎機器人(Kawasaki)

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會社100%投資畸写，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發(fā)區(qū)注冊成立驮瞧，主要負責川崎重工生產的工業(yè)機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養(yǎng)枯芬、維護论笔、維修等）、技術支持等相關工作破停。

ABB機器人

1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進入中國翅楼，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起真慢，ABB機器人的生產、研發(fā)理茎、工程中心都開始轉移到中國黑界，可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前皂林，中國已經成為ABB全球第一大市場朗鸠。

史陶比爾(St?ubli)

史陶比爾集團制造生產精密機械電子產品：紡織機械、工業(yè)接頭和工業(yè)機器人密巷，公司員工人數達4000多人抵刺，年營業(yè)額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創(chuàng)建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市循贝。今天衫喜，史陶比爾發(fā)展成為一個跨國公司，總部位于瑞士的Pf?ffikon市

柯馬(COMAU)

早在1978年尉利，柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺機器人可丝，取名為POLARHYDRAULIC機器人。在之后的幾十年當中汤顷，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術氓愿，成 為了機器人自動化集成解決方案的佼佼者。

愛普生工業(yè)機器人(EPSON)

愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線递促；2009年10月咪轩，愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部。

日本安川(Yaskawa)

日本安川（Yaskawa）工業(yè)機器人一直獲得用戶的青睞送魁。安川在斯洛文尼亞Ribnica開設了新的機器人中心涉粘。該中心在2013年之前為歐洲中心。安 川將德國的生產線轉移至斯洛文尼亞摊滔，并與當地的MotomanRobotec和Ristro合作阴绢。

新松機器人(SIASUN)

新松機器人自動化股份有限公司，是以機器人及自動化技術為核心艰躺，致力于數字化高端裝備制造的企業(yè)呻袭，在工業(yè)機器人眨八、智能物流、自動化成套裝左电、激光技術裝備廉侧、軌道交通及、智能服務機器人等領域呈產業(yè)群組化發(fā)展÷ㄗ悖現已成為中國最大 的機器人產業(yè)化基地段誊。

產品篇：工業(yè)機器人十大新品

ABB
YuMi機器人

YuMi機器人作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi具有視覺和觸覺栈拖，工人和機器人可以和諧共處连舍，共同完成同一個任務。

庫卡
輕型人機協(xié)作機器人LBRiiwa

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂涩哟，其極高的靈敏度审亿、靈活度、精確度和安全性的產品特征帝愉，使它更接近人類的手臂最咖，并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起。

新松機器人
500kg重載機器人

該款工業(yè)機器人可應用在各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)暖麻，尤其是重型夾具的搬運碑甘、發(fā)動機的起吊，鍛造或鍛造車間內重型部件的搬運瘾手、機械組件的裝卸以及大重型貨盤的搬運等销顷。

安川電機
并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產品可用于食品遥妒、藥品及化妝品等小件物品的搬運卧蒂、排列及裝箱等。

柯馬
RACER7-1.4機器人

RACER7-1.4是柯馬最新推出的一款新型機器人珍询，有效負載為7公斤圆乡，最大作業(yè)范圍達1.4米。RACER是非常好的選擇策橘，并且他可以保證大大減少周期時間炸渡，實現最佳性能。

發(fā)那科
弧焊機器人

R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人丽已，具有重量輕蚌堵、結構緊湊、性價比高的特點沛婴，機身自重減少至99kg吼畏，適用狹小區(qū)域的弧焊應用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件嘁灯。

臺達集團
SCARA工業(yè)機器人

SCARA工業(yè)機器人與專用控制器和機器視覺系統(tǒng)泻蚊，建構具備高精躲舌、高速、智能的完整自動化取放解決方案性雄。SCARA工業(yè)機器人可廣泛應用于工件加工和不規(guī)則圖形曲線加工領域没卸，例如插件、組裝秒旋、涂膠约计、錫焊等作業(yè)。

庫卡
抗寒機器人

庫卡全新推出的機器人擁有極高抗寒能力援丐，能夠在最低達-30°C的環(huán)境下作業(yè)善簸，特別適合用于食品工業(yè)領域。

財團法人精密機械
雙臂機器人

雙臂機器人尤其適用于3C電子等「輕負荷」的零件組裝產線苇给。雙臂機器人就如同人類一般具有靈活的雙手畔香，僅需一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協(xié)調性佳履字、運動軌跡靈活的目的。

廣州數控
RJ系列上下料機器人

RJ05鼓辈、RJ10攀瘟、RJ20是廣州數控新研發(fā)的專用于機床上下料的三軸工業(yè)機器人，適用于車失跷、銑等多種機床加工自動化诉玲，結構緊湊、節(jié)省空間叔梆，價格只有六軸工業(yè)機器人的一半甚至更低沫流，且運動節(jié)拍更快。

技術篇：機器人的關鍵技術與展望

工業(yè)機器人的關鍵技術及趨勢

工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置筑凫、姿態(tài)和軌跡滑沧、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單巍实、軟件菜單操作滓技、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點棚潦。

工業(yè)機器人發(fā)展的四大策略

針對工業(yè)機器人產業(yè)應如何發(fā)展這一話題令漂，從工業(yè)機器人的發(fā)展意義、發(fā)展現狀丸边、面臨挑戰(zhàn)叠必、發(fā)展建議四個方面，來探討工業(yè)機器人的發(fā)展策略妹窖。

機器人行業(yè)十大最具潛力技術

當年電磁波初次被發(fā)現的時候纬朝，當時誰也不敢說它可以改變世界收叶，但現在它確實改變了整個世界。今天機器人行業(yè)的新技術將來也會實實在在改變這個行業(yè)玄组，改變人類的生活滔驾。

工業(yè)機器人發(fā)展的四大難點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置杏住，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器采冕。

中國機器人四大困擾 未來之路漫長艱辛

中國機器人最大的機遇所在，當屬廣闊的市場無疑贫拭。然而由于技術孩青、資金等諸多因素限制，我國機器人產業(yè)由傳統(tǒng)機械臂向新一代機器人進化的過程一直不太順利耍叮，面對國際巨頭強勢入侵森肉，國產機器人未來之路注定漫長艱辛。

工業(yè)機器人精彩瞬間

讀者評論

天津市 聯(lián)通 - MMS網友#72015-03-26 22:56:34說的是工業(yè)機器人的大國之爭滋评，中國能躋身機器人大國朵泌？只能算機器人的傾銷市場大國，自己的研發(fā)购廊、制造岳舔，難望日美德的項背吧回復頂()踩()
廣西百色市 聯(lián)通 - MMS網友#62015-03-27 00:00:07
天津市 聯(lián)通 - MMS網友2015-03-26 22:56:34說的是工業(yè)機器人的大國之爭铆农，中國能躋身機器人大國？只能算機器人的傾銷市場大國狡耻，自己的研發(fā)墩剖、制造，難望日美德的項背吧
贊同酝豪。中國興起的工業(yè)機器人熱潮涛碑，只是一群圈錢、騙錢的人找到了一個可以熱炒的概念孵淘，要說真心做出了什么成果蒲障，還真沒看到回復頂()踩()
北京市 鵬博士BGP - MMS網友#52015-06-04 17:58:18該評論已被屏蔽毙籽。頂()踩()
吉林省長春市 聯(lián)通 - MMS網友#42016-01-29 13:38:04多么希望是高質量的智能制造而不是炒作湘乐！中國已經沒有時間和精力再做任何浪費了！覺醒吧北拌，中國人扇胀！回復頂()踩()
甘肅省武威市 電信 - MMS網友#32016-10-07 15:41:57采果機器人尋求合作商15378842070回復頂()踩()
甘肅省武威市 電信 - MMS網友#22016-10-07 15:48:08目前已出生的機器人實用價值太不高清农，都還是雛兒铺举，真正實用的老百姓買了，才能形成產業(yè)鏈栽寄。誰愿與我合作制造實用機器人：15378842070回復頂()踩()
甘肅省武威市 電信 - MMS網友#12016-10-07 15:48:08目前已出生的機器人實用價值太不高，都還是雛兒助被，真正實用的老百姓買了翻默，才能形成產業(yè)鏈。誰愿與我合作制造實用機器人：15378842070回復頂()踩()