【編者按】美國a.b羅克韋爾(Rockwell Automation)是全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)商犹蝇」淇悖總部位于美國威斯康星州密爾沃基市狈蚤。我國的應(yīng)用商都習(xí)慣叫a.b品牌。A.b是創(chuàng)始人艾倫–布拉德利Allen-Bradley的縮寫字母整陌。

在工控領(lǐng)域拗窃，a.b代表著美國品質(zhì)，品牌高端泌辫，價格昂貴随夸。Ab產(chǎn)品在傳動領(lǐng)域中最常見的產(chǎn)品九默。變頻器有PowerFlex 40系列，PowerFlex 400系列;PowerFlex 70系列宾毒，PowerFlex 700系列驼修，PowerFlex 700s系列，更新的型號如PowerFlex 753系列;高壓變頻器PowerFlex 7000系列;AB-1336PLUSII系列卸橘。軟啟動MSC-3系列;ab150-B135NBDA系列等敌夜。

一.A.B400系列變頻器維修

PowerFlex 400系列產(chǎn)品是專門針對風(fēng)機(jī)和水泵應(yīng)用的，由臺達(dá)電子代工生產(chǎn)的塞这，功率等級用從2.2kw-260kw/三相交流480v数凫。2.2kw-37kw/單相交流220v。既然是針對風(fēng)機(jī)水泵的窜鳍，主要功能有：PID控制森烦，防共振頻率跳變，曲線運行降壓模式稻嘱，休眠功能维愈，斷電自動重啟功能，rs485功能等噪设。

1.a.b400變頻器用戶程序簡單實用碗挟，小功率的只有驅(qū)動板和控制板，大功率的有風(fēng)扇電源板乔墙，驅(qū)動板和主控板組成竞谒。羅克韋爾的產(chǎn)品，在濾波干擾部分還是舍得下本錢的腔召，笨重的電抗器也加重了本機(jī)的分量杆查，實際實用中對電網(wǎng)的干擾也的確小一些，比較適合于電壓不很穩(wěn)定的環(huán)境實用臀蛛。

2.說說ab400的風(fēng)機(jī)電路亲桦，大功率的變頻器散熱尤為重要，臺達(dá)的風(fēng)機(jī)還是有獨到之處的浊仆，復(fù)式風(fēng)葉設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜客峭，風(fēng)量特大。Ab400為散熱部分的供電單獨設(shè)計了一個電源抡柿，和溫度檢測電路設(shè)計在一起的舔琅，這個電路也是ab400系列變頻器的故障高發(fā)典之一。

3.驅(qū)動電路洲劣，ab400系列大功率變頻器的驅(qū)動采用獨立供電的結(jié)構(gòu)备蚓，讓三相六個橋都單獨電源，取消了光耦隔離模式進(jìn)而采用了變壓器的耦合模式囱稽，算是比較獨特的設(shè)計之一郊尝。這種電路杜絕了二跋，光電耦合元件容易老化的物理特性，提高了使用壽命艺扑，缺點是增加了成本哭练，復(fù)雜了電路。使驅(qū)動單元的維修變得復(fù)雜化坞裂。

4.電源卜伟，總體來說，ab400系列變頻器的電源很少出故障声碴，由于將耗電大戶風(fēng)扇獨立了出去米原，同時放大了供電電流余量(看電源開關(guān)變壓器就知道，變壓器的大小和功率是成正比的)扫应，在實際維修中虹悄，靜聽如果電源有間歇的叫聲，一般為驅(qū)動供電有短路所致忽秕。上電無顯示场魏，可能是進(jìn)線保險都燒斷了了，因為ab400一般都采用交直流的供電悦要。交流供不上筝闹，當(dāng)然整機(jī)無電。

5炸模塊腥光，是變頻器都會發(fā)生炸模塊的故障关顷，炸模塊的故障一般是電流過大引起。如果模塊沒有破裂開武福，模塊驅(qū)動級也沒有短路(斷路)议双，那你可以檢測一下三個霍爾的動態(tài)輸出是否平衡，是否模塊自然損壞捉片，負(fù)載是否過載平痰。如果模塊炸的四分五裂，就應(yīng)該考慮后級是否有短路伍纫，大功率的變頻器宗雇，測驅(qū)動電路輸出是否是數(shù)字波形，霍爾(特別只有兩個霍爾的)是不是損壞莹规。一般大功率的驅(qū)動都做得比較復(fù)雜逾礁，目的就是保證輸出驅(qū)動脈沖，上下沿絕對的陡峭访惜，響應(yīng)速度足夠快，保護(hù)盡可能的完善碟荐。

二.A.B700系列變頻器維修

Ab700系列分為很多種用途净彼，在羅克韋爾驅(qū)動控制家族中擁有較多的成員憎材。Ab753-755系列可以看做PowerFlex 400的升級版。Ab70是緊湊型朗恤，占用空間小投墩，適合空間要求緊湊的場合。Ab700額定功率范圍廣茸太，控制方式普通的轉(zhuǎn)速控制到嚴(yán)苛的轉(zhuǎn)矩控制彰畅，都可以從容應(yīng)付。封裝設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范级轰，模塊化誉缚，可選件，用途十分廣泛琢喷。Ab700s是ab700的升級版疫遵，相當(dāng)于伺服控制變頻器，為應(yīng)對更加嚴(yán)苛的使用條件而開發(fā)了算行，其軟件功能梧油，故障報警提示等都有很大差別，價格更昂貴州邢。Ab700L是帶水冷功能的變頻器儡陨，功率和使用效率都得到了提高，但使用場合配套更復(fù)雜量淌。Ab700H適合于低速高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合骗村，使用ATEX 認(rèn)證的選件，具備防爆功能类少，適合于有潛在爆炸危險的環(huán)境中使用叙身。

1，整流電路硫狞。羅克韋爾公司喜歡玩橋式可控硅整流信轿，但也有他的長處，可控硅整流就是先給一個啟動電源供電残吩。電源工作了之后根據(jù)檢測三相交流電的動態(tài)波形财忽，經(jīng)過運算倍頻，軟啟動的方式輸出一個pwm脈寬信號泣侮，驅(qū)動可控硅進(jìn)行橋式整流怎窿，給蓄能電容充電。這樣的設(shè)計好處是不用接觸器和大功率啟動電阻鹏闭，提高整流效率喻透，減少接觸器故障。缺點是整流電路復(fù)雜峭签，整流炸模塊后晶乘，觸發(fā)驅(qū)動電路維修麻煩或者干脆無法修復(fù)蚜遥。Ab700系列采用的就是這種方式。(值得注意的是翠笛，ab700大功率變頻器都采用單獨啟動電源供電方式由饵，也就是說需要單獨接一個560v的直流電源，給整機(jī)供上電桦徘，控制電路啟動整流電路故咽，功率電源得電待機(jī)。

2.電源電路橄文。Ab700小功率只有一個電源化刻。這個電源給控制板，通訊板满俗，驅(qū)動板分別供電转捕。大功率的電源除了主板通訊板供電外，還有一個驅(qū)動也是獨立電源唆垃。一般來說五芝，ab700系列的直流母線檢測電路，采用開關(guān)電源脈寬檢測的方式進(jìn)行辕万。這和很多歐美的直流母線檢測電路不一樣枢步，如西門子，倫茨等渐尿，都采用從母線上直接取樣降壓的方法醉途，這一點維修的時候要注意。

3.驅(qū)動電路砖茸。Ab700變頻器的驅(qū)動設(shè)計隘擎，采用光電耦合隔離，六個橋臂單獨供電凉夯。根據(jù)驅(qū)動功率大小的不同設(shè)計略有不同货葬。小功率的特點上下驅(qū)動并聯(lián)設(shè)計，同相互鎖咳衣。同相上橋高電頻時下橋鎖定共撰，下橋高電平的時候上橋鎖定，以保證正確的導(dǎo)通角故碱。在實際維修中鞋夹，遇到炸模塊的情況，應(yīng)反向推理一到二個步驟炎殃，判斷問題的誘發(fā)原因孕炒。

4.維修實例。一臺從陜西郵寄過來的ab700s,客戶反映報警報警f31 (PrechargeError)預(yù)充電錯誤。這是小功率ab700s變頻器常見故障擂门。上電秩旬，監(jiān)測參數(shù)查看，發(fā)現(xiàn)無560V母線電壓自畔。用萬用表測主板模擬檢測電壓數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)為0伏村秒，正常應(yīng)3伏以上杨匕。繼續(xù)測電源上的電壓檢測ic16足，供電正常犀农，示波器看2足pwm脈寬輸入正常惰赋，，采用干擾法呵哨，7足輸出端無變化赁濒。換一個同型號的ic，監(jiān)測直流母線560v正常孟害。改動參數(shù)試機(jī)拒炎，故障排除。

三.A.B1336系列變頻器維修挨务。

1336PLUS II變頻器已經(jīng)停產(chǎn)的機(jī)型击你，是羅克韋爾公司推向市場的高端變頻器系列。更改參數(shù)設(shè)定谎柄，從簡單的速度控制到矢量轉(zhuǎn)矩控制功能一應(yīng)俱全丁侄。具有噪聲小，控制精度高朝巫，過載能力強的特點鸿摇。是目前市場上保有量最大的高端機(jī)型之一。 1336 PLUS II變頻器在冶金蒙亦，礦業(yè)皮卸，水泥建材，造紙氧蔼，水處理等行業(yè)均用應(yīng)用吝寒。銘牌型號如1336F-B030-AA-EN-HAS2 ;1336F-BP300-AA-EN ;1336e-r800-an-en等等。

1.控制主板夫蚜。Ab1336變頻器控制板型號較多办煞，如1336f系列，1336e系列功刽，1336s系列等害恋，不同的主板軟件版本和應(yīng)用均有差異，維修代換尤其要弄明白。Ab1336主控板做得體積龐大赎丢，擴(kuò)展接口劣零，跳線，都集成在一張大板上福压，通過設(shè)定跳線掏秩，可以用面板操作試機(jī)，非常的方便荆姆，通過拆除跳線使用tb3接口板蒙幻，可以輕松的實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，編碼器的連接胆筒。值得一提的是邮破，羅克韋爾1336PLUS II主控板在顯要的位置都預(yù)留了維修測試點，出故障時可以方便的進(jìn)行測試分析仆救。

2.驅(qū)動板抒和。1336 PLUS II大功率變頻器驅(qū)動板同樣設(shè)計出色。電源分為主電源和驅(qū)動電源彤蔽。這電源負(fù)責(zé)上電啟動預(yù)充電電路摧莽，電流傳感器供電，主板供電和驅(qū)動供電铆惑。驅(qū)動電源的任務(wù)是將主供電送過來的28v直流電源變成驅(qū)動所需的六個橋臂的供電電壓范嘱。單獨給驅(qū)動放大模塊供電。Ab1336的驅(qū)動除了驅(qū)動IGBT模塊工作员魏，同時具有故障檢測功能斤间。在離線檢測時應(yīng)注意屏蔽測試，不屏蔽無法驅(qū)動乌换。

3.預(yù)充電電路稿棚。Ab1336的預(yù)充電電路設(shè)計得非常復(fù)雜，這個電路和西門子取阳，ABB等品牌均不一樣采缎。原理是這樣的，上電由二極管d12/d14/d17組成的整流給工作電源供電灌罐，電源正常后主控板工作敌菩。主控板開始檢查直流母線電壓和三相供電電壓，發(fā)現(xiàn)三相備妥給cpu一個 5v高電平坡循，于是CPU發(fā)出一個應(yīng)答的高電平疏拱，脈寬控制電路以軟啟動的方式工作，功率電容正式充電待機(jī)肯拨。直流母線檢測出母線電壓榕每，如果未檢出電壓或者充電電路出現(xiàn)問題，就報警f19(預(yù)充電電路錯誤)，當(dāng)然栏尚，炸IGBT后燒斷熔斷器也會報同樣的故障起愈。1336PLUS II 大功率變頻器預(yù)充電板昂貴且難購買，在實際維修中译仗，也可采用別的pmw控制板代換抬虽，性能一樣穩(wěn)定可靠。但要注意的是纵菌，有的pwm脈寬控制板帶熱地斥赋，有的要求冷地，如果要求冷地的電源板产艾，必須重新取一路工作電源。否則就會燒主控板滑绒，那就得不償失了闷堡。

四.A.B150b系列軟啟動器維修

Ab軟啟動器有很多系列，常見的有a.b150b系列疑故，a.b150f系列等杠览。常常聽見很多工控維修的大蝦不屑一顧的說，什么昵乾，軟啟動器!沒什么技術(shù)含量啦牺缰。筆者也承認(rèn)，很多軟啟動器的啟動功能真的很簡單歼取。A.b軟啟動器電路板芯片采用了pgda封裝醋咒，要真的處理芯片壞了，維修起來還是有一定難度的踱措，首先芯片難買晦苞，另焊接工藝要求也非常高(當(dāng)然你有執(zhí)錫臺那就沒問題的事)。國際上的一線品牌工控廠商在軟啟動設(shè)計上還是花大力氣的毕嘹。軟啟動器要求過載能力很強浊娄，這也不僅僅是增大功率可控硅就能解決的問題。

A.b smc150軟啟動器采用輔助電源供電沸幅、控制矗夯，多少造成了一些不方便：如啟動端口沒有經(jīng)過隔離控制，直接使用的話聪弊，常常有觸電的感覺施翰。A.B smc150軟啟動除了旁路觸點，也有測速輸入檢測躲履，溫度輸入檢測等功能见间。

1.a.b smc150b系列軟啟動器的工作原理是這樣。接通輔助電源，輔助電源是軟啟動器的工作電源米诉，單相220v菱蔬。這個電源經(jīng)過11/12端子接入，整流濾波后史侣，由開關(guān)電源得到所需的各路工作電壓拴泌，使整機(jī)正常工作。

2.三相交流連接上電后惊橱，先經(jīng)過相位檢測確定蚪腐，溫度檢測無異常可正常啟動税朴，啟動時電流檢測開始工作并顯示實際負(fù)載電流(根據(jù)參數(shù)設(shè)定)回季，如果電流在設(shè)定的數(shù)據(jù)之內(nèi)，根據(jù)設(shè)定的時間正林，旁路接觸器導(dǎo)通泡一，切換到工頻工作狀態(tài)。

3.電流檢測的同時會比較三相電流桃铛，是否平衡?如輸出嚴(yán)重不平衡時故障停機(jī)肋森。2，a.b smc150系列軟啟動有最小輸出電流限制假磺。在臨場試機(jī)的時候烈杠，如果啟動電流小于最小電流，軟啟動器也報警停機(jī)努扶。這時跃百，只要重新設(shè)置對應(yīng)的電流參數(shù)就可以正常啟動。

4.維修實例肪禾，一臺a.b cms150f系列(220kw)用戶送修贪焊，客戶說有時無法啟動，但無報警顯示袁羔。根據(jù)用戶所說試機(jī)惦肴，注意啟動時聽繼電器的聲音，發(fā)現(xiàn)無法啟動時挠疲，繼電器聲音也無耳标。初步判斷故障應(yīng)該是數(shù)字輸入未給定到控制板。經(jīng)過靜態(tài)測試邑跪，發(fā)現(xiàn)一顆hpcl3700光電轉(zhuǎn)換能力弱次坡，換新元件后，試機(jī)正常画畅。

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