在上海汽車商用車有限公司的工廠里，隨處可見各種工業(yè)機器人揮舞著強而有力的手臂不知疲倦地工作著。隨著人口紅利的下降秽擦，人工成本的不斷上升，使用機器人代替人工已經(jīng)成為一種趨勢呢呕。

中國汽車制造行業(yè)經(jīng)過50多年的發(fā)展资汛，取得了一定的成績，在上世紀50到70年代之間框碾，上海汽車工業(yè)進入了整車制造階段呼雨，并且發(fā)展成了批量制造基地。1980年中國生產(chǎn)22萬輛汽車馋首，廠家達到200家左右凑魔，每家平均每年生產(chǎn)量只有1000輛左右。1984年上海汽車集團和大眾公司設(shè)立合作汽車廠鳞皂，開始生產(chǎn)轎車壶碴。90年代其他外資企業(yè)投資中國，設(shè)立合作汽車廠愧增。當時買車的大部分都是出租車公司撼予。自2002年之后，中國汽車行業(yè)開始進入爆發(fā)式增長階段悟民，特別是隨著私人消費的興起坝辫，轎車需求量開始迅速攀升，并成為推動中國汽車發(fā)展的一股重要力量射亏。與此同時近忙，中國在全球汽車產(chǎn)業(yè)中的地位也逐漸上升。到2009年智润，中國取代美國成為世界上最大的汽車銷售市場及舍，結(jié)束了由福特公司開始的美國長達一個多世紀的汽車統(tǒng)治地位。不僅如此窟绷，2009年击纬，中國的汽車產(chǎn)量超過了日本和美國的總和。

伴隨著時代飛速的發(fā)展钾麸，汽車制造業(yè)也同樣面臨轉(zhuǎn)型升級的考驗。在這個問題上炕桨，作為國內(nèi)領(lǐng)先的汽車制造商饭尝，上海汽車集團有著自己的打算肯腕。小編也有幸參觀采訪了上海汽車商用車有限公司。

在上海汽車商用車有限公司的工廠里坏表，隨處可見各種工業(yè)機器人揮舞著強而有力的手臂不知疲倦地工作著缆月。隨著人口紅利的下降，人工成本的不斷上升幢堕，使用機器人代替人工已經(jīng)成為一種趨勢践涧。

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中山乐，有大量裝配岩视、焊接、搬運插凳、包裝颓蛀，檢測等應用，都由工業(yè)機器人參與完成姥胳，特別是焊接生產(chǎn)線鹰坐，汽車行業(yè)對焊接的精度要求非常高，在人工焊接的情況下很容易就會出現(xiàn)焊接不一致的情況贵健，但是使用了焊接機器人之后就完全解決了這一問題迷啄。沖壓線上，料配的搬運基本上都由機器人來完成朋蔫。汽車車身的噴涂由于工作量大罚渐，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替斑举。所以搅轿，工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵制造設(shè)備。

上海汽車商用車有限公司的車身車間主任華永明表示富玷，在他進入公司的十五年璧坟，曾用過不少品牌的工業(yè)機器人，在機器人的挑選上也有著自己的一套標準赎懦。對于汽車行業(yè)而言雀鹃，機器人最主要的品質(zhì)就是可靠性，因為汽車行業(yè)的生產(chǎn)速度比較快励两，產(chǎn)值比較高黎茎，一旦出現(xiàn)停車，勢必就會造成很大的浪費当悔。所以可靠性是第一位的傅瞻，其次便是性價比。同時這也是他們選擇和FANUC（發(fā)那科）機器人合作原因瓢身。作為世界上第一個突破30萬臺的機器人廠商迟摹，F(xiàn)ANUC（發(fā)那科）機器人在汽車行業(yè)具有極高的榮譽觅氢，在汽車焊接、沖壓跋章、總裝等工藝領(lǐng)域也有深厚技術(shù)底蘊和創(chuàng)新解決方案虐恋。 上海汽車商用車有限公司商用車生產(chǎn)的一期二期工程都是使用了發(fā)那科機器人。

在眾多FANUC（發(fā)那科）機器人中往姆，廣泛應用于汽車行業(yè)的R-2000iB系列共有14種機型馒符，每種機型都有其獨特的效用，比如在此次二期工程中的一些難焊的區(qū)域宏湾，上海汽車商用車有限公司就使用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”機器人機型淘砌，在狹小的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動焊接。更加小巧靈活的機械手臂使其可在類似于車廂等狹窄的地方笛驴，更加方便地進行點焊作業(yè)监征。由于采用了緊湊的手臂構(gòu)造、當采取退避姿勢時饵逐，后退的距離和幅度減少了括眠，能夠更有效地利用工廠的空地。

先進的技術(shù)也是上海汽車商用車有限公司選擇FANUC（發(fā)那科）機器人的重要原因倍权。

首先指的是智能機器人技術(shù)：

（1） 力傳感器掷豺，實現(xiàn)了手指尖感知力量輕重的設(shè)想。使汽車各部件精密嵌合薄声，齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)可以都實現(xiàn)了機器人化当船。

（2）集成視覺系統(tǒng)。立體傳感器實現(xiàn)了三維視覺功能默辨。利用機器人取出散堆的零件德频。FANUC（發(fā)那科）機器人采用自己研發(fā)的視覺系統(tǒng)軟件，并且集成在機器人本身的主板當中缩幸，不需要第三方設(shè)備來運行視覺系統(tǒng)的軟件壹置。減少了外部設(shè)備，在低成本下實現(xiàn)了靈活的機器人系統(tǒng)表谊。

其次是強大可靠的軟件功能：

（1）Robot-Link：多臺機器人可以協(xié)同動作钞护，保持高度一致性來完成一個工作。實現(xiàn)搬運更重的工件爆办，取消工裝夾具揩臊，代替雪橇臺車。

（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合鬼痹。

（3）高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設(shè)備及人員安全落余。

（4）視覺系統(tǒng)補償位置偏差功能：通過視覺系統(tǒng)補償仿真和現(xiàn)場實際情況的位置偏差，最高效率地使用機器人仿真結(jié)果榕吨。

（5）伺服槍：通過對震動的控制來提高焊接速度嘱董，每個焊點可以節(jié)省180毫秒听番。

此外，華永明主任還指出上海發(fā)那科的集成系統(tǒng)能力也是可圈可點的图兑，例如發(fā)那科的F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度躯法。對應多車型共線生產(chǎn)的不同要求蔫卦，代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計滚蚪、安裝桨座、調(diào)試以及重復利用等方面節(jié)約了大量成本，并且節(jié)省現(xiàn)場空間和減小集成難度蛉幸。

記者了解到破讨，同樣在汽車涂膠工藝制造方面，發(fā)那科機器人涂膠速度快奕纫，達到3點膠/秒提陶，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速匹层。根據(jù)不同要求可以保證?5-10%的重復精度隙笆。FANUC P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應用。其專利性設(shè)計提供顯著的優(yōu)勢升筏，表現(xiàn)在耐用性撑柔、適應性和簡單的操作維護。FANUC P-500是發(fā)那科第十代噴涂機器人您访。FANUC P-500系列以外铅忿，還有FANUC P-250、P-200灵汪、P-50等多種噴涂機器人檀训。

對于和FANUC機器人的合作，上海汽車商用車有限公司制造工程部總工程師王穎表示這樣的合作不僅能夠為雙方帶來良好的收益驮尘，更能促進雙方的成長丛滋。

正如上海汽車商用車有限公司一樣，現(xiàn)在國內(nèi)越來越多的汽車制造商重視并應用自動化的生產(chǎn)線温辉，工業(yè)機器人的使用也在汽車制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮了不可替代的作用技窝。一個行業(yè)的轉(zhuǎn)型不僅僅是產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型，更是生產(chǎn)方式亡铺、消費方式叙冕、技術(shù)理念和管理組織模式的轉(zhuǎn)型。同時作為密不可分的兩個行業(yè)厕猴，工業(yè)機器人行業(yè)與汽車制造行業(yè)也有著唇亡齒寒的關(guān)系鹉某，汽車制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級督促工業(yè)機器人不斷的技術(shù)創(chuàng)新和實力提升主靡。

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