【編者按】一些知識和經(jīng)驗篇臭，需依靠平時的積累钠彬，這是許多朋友的實際體驗轨来。而PLC編程本身，特別是小型PLC的基本應(yīng)用汹改，一般均感覺不難基霞。

1.安全貫穿于整個過程

安全問題，最重要的是思想上的重視僵禁；然后阎瘩，還要輔之以技術(shù)手段的保證。這里碰缔，雖言之以“輔”账劲，卻不可輕視，須知“保證”二字的份量金抡；如此而說瀑焦，是為了突出“思想上重視”的重要性。

在對控制對象及控制工藝進行深入全面了解的基礎(chǔ)上梗肝，考慮操作安全榛瓮，盡最大努力解決操作或動作過程中的偶然因素和不安全因素，編制出符合工藝统捶，安全可靠榆芦，利于操作，方便維修的控制程序喘鸟。

當(dāng)然匆绣，安全問題，制度上的完善也是一個方面什黑。

2．先期準(zhǔn)備工作是前提

先期準(zhǔn)備工作的重要性崎淳，相信有多位朋友都知道，包括對控制要求的了解和整體設(shè)計思路伺罗、甚至于相關(guān)知識和基礎(chǔ)知識的掌握寨衣，可參見前面的兩個小結(jié)。

同樣地奇巍，許多朋友都會曉得遇托，首先要先期準(zhǔn)備工作，其次是掌握PLC硬件接線和軟件的操作使用含罪。

而廣義地說笔广，學(xué)習(xí)PLC也是一個日積月累的過程，也可以歸結(jié)到“先期準(zhǔn)備工作”中惠服。這叫未雨綢繆灿西，機遇偏愛有所準(zhǔn)備的人。

3．程序結(jié)構(gòu)須合理安排

好的程序，結(jié)構(gòu)應(yīng)清晰合理善婉，能夠便于程序的閱讀和調(diào)試沪翔；當(dāng)程序量較大，或控制較為復(fù)雜時抄瓦，須注意設(shè)計方法和編程技巧的應(yīng)用潮瓶。

“程序架構(gòu)很重要”，這就是說子程序的應(yīng)用闺鲸，不僅減少了程序容量筋讨，還增加了可讀性，方便了程序的調(diào)試修改摸恍。

平常在練習(xí)編程或編制小的程序時，如果有時間赤屋，就可以做這方面的訓(xùn)練立镶，比如采用不同的方案、不同的思路進行比對类早，以開闊思路和取得經(jīng)驗媚媒。

4．程序調(diào)試是組成部分

編制的程序，必須經(jīng)過調(diào)試涩僻，以發(fā)現(xiàn)錯誤缭召、完善功能。調(diào)試分為模擬調(diào)試（模仿實際情況）和現(xiàn)場調(diào)試逆日；只有經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試運行認(rèn)可的程序嵌巷，才是可用的程序。

另外芭贬，調(diào)試時的考慮必須全面恋都，盡可能列出足夠多的情況，包括誤操作坚呜、元器件不良程伞、以及突然斷電等，并注意PLC與外圍電路的配合闸虹。

PLC是控制系統(tǒng)的一個組成部分暴既，所以必須置于整個系統(tǒng)中考慮。

5．在平時的學(xué)習(xí)和積累

一些知識和經(jīng)驗敌痴，需依靠平時的積累磁饮，這是許多朋友的實際體驗。而PLC編程本身黔攀，特別是小型PLC的基本應(yīng)用疾练，一般均感覺不難。

像一些人用過三菱FX2N、西門子200和松下FP0缔莲，感覺基本指令上手很容易哥纫；對功能指令，通過查手冊和進行簡單的試驗痴奏，也能夠應(yīng)對大多數(shù)的編程需要蛀骇。但中型PLC，用到的知識要多一些读拆。

還有一些經(jīng)驗的人強調(diào)了動手的必要性擅憔，“在干中學(xué)，在學(xué)中干檐晕，如此反復(fù)收效頗豐”暑诸；“感覺還是要實際操作學(xué)習(xí)快，不干就忘了”辟灰。還要利用已有條件進行學(xué)習(xí)个榕。

其實在維修中，也可以取得許多經(jīng)驗芥喇，比如他人好的方法和不足之處西采，包括程序的功能和電路的設(shè)計，這些都可以用于今后的設(shè)計中继控。

6．結(jié)語

本文所談是一個大方向眠便，把握了這個大方向，對于入門者來說况饥，就可開始熟悉指令和進行編程試驗了其便。有必要再重復(fù)前面的一段話：

這些是一種概括和提煉，對于初學(xué)者來說配赊，還需要在實際工作中去體會和驗證母卵，所以主要是起一種指導(dǎo)作用。但是积苞，學(xué)一門技術(shù)慈柑，開始時就要養(yǎng)成良好的習(xí)慣、掌握好的方法这疟，所以說一些原則很有用菱计。

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