【編者按】機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)火焰。它能為人類帶來許多方便之處劲装；但現(xiàn)在竟然要開源機(jī)器人技術(shù)，這樣真的好嗎塘憨？

開源機(jī)器人技術(shù)卢女，這對于追求專利與技術(shù)壁壘的大公司無疑是一場夢魘，而對于機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司確是莫大的福音士到。

技術(shù)分享是一回事留绞，賺錢是另一回事。開源對于機(jī)器人技術(shù)是一種好的商業(yè)模式嗎?為了替用戶創(chuàng)造價值辰诱，你需要將什么保持開源?這些公司是怎么想的呢?

IT經(jīng)濟(jì)已經(jīng)有力地證明了當(dāng)公司可以利用開源基礎(chǔ)設(shè)施建立新產(chǎn)品和服務(wù)哩啼。如果不是一開始依賴像Python和GCC這樣的工具，Google這樣的公司就不會存在拱缆。沒有Linux馒易，IBM可能也不會從產(chǎn)品到服務(wù)都取得這樣的成功。現(xiàn)在有多少初創(chuàng)公司以一個運(yùn)行一些值得尊敬的LAMP stack的云托管機(jī)器作為開始谢奕，并且越來越多的云基礎(chǔ)服務(wù)在開放砖军。

雖然這些類比容易誤導(dǎo)人，但是機(jī)器人和IT之間的相似性足夠證明這個想法遍送。在機(jī)器人領(lǐng)域蒋令，我們有許多共同的問題需要去解決，從低級驅(qū)動到高級能力裹刮，還有開發(fā)者之間的庫和工具恋沃。還沒有看到一個成功的機(jī)器人業(yè)務(wù)，它的任何東西都有競爭優(yōu)勢必指。相反，成功來自于一種人們愿意支付的技術(shù)的組合和應(yīng)用恕洲。最困難的部分是弄清楚機(jī)器人應(yīng)該做什么塔橡。通過共同工作解決存在的問題，我們得到了更好的可靠地解決方案霜第，并且我們解放了我們自己讓我們花更多的時間去提高應(yīng)用的級別葛家，這才是我們區(qū)分我們自己的地方户辞。

換句話說，我相信開源對于整個機(jī)器人商業(yè)來說是一個好的模式癞谒。這種模式對于任何公司都是好的模式嗎?

當(dāng)然可以底燎。例如，我們可以看到一個中小型公司弹砚，比如Clearpath Robotics双仍、Rethink Robotics,、 Yujin Robot虫棚，這些公司直接在他們的產(chǎn)品中應(yīng)用ROS辽画。并且我們看到一些大一點(diǎn)的公司，比如 Bosch黔琢、Toyota阀恳，在R&D和原型設(shè)計(jì)中用到了ROS，這些都是盈利性公司依賴開源軟件開發(fā)在經(jīng)濟(jì)上是一個合理的決策寻癌。但他們背后都有一些“秘方”薇榨，或是高級應(yīng)用軟件、配置參數(shù)绪封、定制的開源代碼魏颠，或是硬件的設(shè)計(jì)。

并且最好這樣：除非你是在一個純粹的咨詢商業(yè)中(賣你的時間)硼琢，否則你需要去擁有并控制一些構(gòu)成你產(chǎn)品或者服務(wù)的基礎(chǔ)的那些東西一宁。

幸運(yùn)的是，開源軟件和這種商業(yè)模式是完全兼容的瞄邪。實(shí)際上距痪，我們希望有一天能夠看到這樣的ROS使用者，可以讓我們?yōu)槲覀冮_發(fā)的代碼選擇一個許可協(xié)議(BSD, or Apache 2)简软。我們現(xiàn)在看到的許多新上市的機(jī)器人公司蛮拔，很多是基于那些早期建立的共享平臺所結(jié)出來的勞動果實(shí)。

當(dāng)然痹升，機(jī)器人有它相應(yīng)的軟件和控制系統(tǒng)建炫。每一個制造商都要根據(jù)安全、專利和非共享的系統(tǒng)的要求來出售機(jī)器人疼蛾，這樣它才可以保證穩(wěn)定和控制肛跌。在這些專利壁壘之間整個行業(yè)已經(jīng)建立了橋梁，所以有可能出現(xiàn)多個供應(yīng)商的解決方案察郁。去年,機(jī)器人行業(yè)的兩個杰出人物Colin Angle和Robert Bauer就他們的觀點(diǎn)進(jìn)行了辯論衍慎。Colin Angle說免費(fèi)提供這樣一些關(guān)鍵和重要的有關(guān)機(jī)器人操作和仿真系統(tǒng)還有與它配套的擴(kuò)展庫的組件作為開源機(jī)器人基金會他們的開源的和非保護(hù)的操作機(jī)器人系統(tǒng)ROS-無異于讓消費(fèi)巨頭吞噬任何大規(guī)模市場應(yīng)用和重新用低成本定義市場，因?yàn)樗麄円呀?jīng)有(或者容易造就逆向工程)硬件而且很容易就廉價的生產(chǎn)它們，這個開源系統(tǒng)稳捆，操作系統(tǒng)是免費(fèi)的ROS赠法，而他們真正收費(fèi)的是應(yīng)用。

Angle說這樣是危險的乔夯，并且有可能導(dǎo)致失去潛在的美國和歐洲的境外市場猴宾，并且說：

機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和汽車、航空航天和信息技術(shù)一樣會給經(jīng)濟(jì)增長的巨大機(jī)遇醇疮，如果我們在公開的市場自由地分享我們的“智力資本”我們將會失去將推動我們在海外的經(jīng)濟(jì)的就業(yè)的引擎漆埋。

Bauer說，Willow Garage使用ROS的目的是通過使參與者不要去重復(fù)開發(fā)一些交叉學(xué)科的機(jī)器人知識以達(dá)到刺激工業(yè)的目的;去重復(fù)利用軟件因?yàn)樗麄儨p少了開發(fā)者的時間氯也，讓研究者集中精力去研究猾晨。通過給予他們ROS的免費(fèi)的工具、庫和仿真工具饮估，還有PR2的相關(guān)測試和實(shí)驗(yàn)肃径，Willow Garage希望推進(jìn)先進(jìn)的自主機(jī)器人技術(shù)。

Bauer還說墙目，一旦一個成功的應(yīng)用被開發(fā)出來精者，這時候可能會鎖定這個操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件以保護(hù)自己的發(fā)明。Angle說機(jī)器人行業(yè)需要的是成功的盈利機(jī)器人公司胰绢，有上百名員工杰笛，有暢銷產(chǎn)品，不是更多的超大號的海外企業(yè)切省。他進(jìn)一步說最岗，除非ROS是受保護(hù)、穩(wěn)定的和安全的朝捆，否則它永遠(yuǎn)不可能被敏感行業(yè)(國防般渡、太空、安全)用作解決方案芙盘，直到它變得堅(jiān)固驯用、安全和穩(wěn)定，它才有可能被用在工業(yè)中儒老，這個行業(yè)不允許機(jī)器人或者軟件停機(jī)蝴乔。

從那時起，開放和閉源之間的競爭還在很多地方展開較量：Willow Garage將ROS分為兩個非盈利的基金會去繼續(xù)開發(fā)ROS和工業(yè)ROS：開源機(jī)器人基金會和工業(yè)ROS驮樊。工業(yè)ROS是一股新的力量薇正，至少能為封閉的工業(yè)系統(tǒng)引進(jìn)新的傳感器、簡化機(jī)器人編程和仿真囚衔，可利用ROS在學(xué)術(shù)界的豐富資源铝穷。

創(chuàng)業(yè)公司出售co-robots使用ROS并開始分享應(yīng)用軟件。Danish Universal Robots和Rod Brooks" Rethink Robotics都使用ROS做軟件開發(fā)但是不是用作控制系統(tǒng)。Rethink Robotics在2014年提供SDK能夠提供由其他Baxter使用者共享的應(yīng)用商店讳蜂，在學(xué)術(shù)領(lǐng)域這個SDK的版本的Baxter已經(jīng)可以使用了。

工業(yè)機(jī)器人制造商已開始提供與ROS類似功能的更新的軟件和仿真套件的形式惧仪。例如两猛，ABB機(jī)器人最近推出了RobotStudio，它是對ABB機(jī)器人專有的內(nèi)部仿真和編程的一個GIS接口蠕艳。

在這樣的爭論還在進(jìn)行的時候椭肝，找到能工作的解決方案才是務(wù)實(shí)的做法。最好的解決方案往往涉及多個供應(yīng)商磺则⊥胬В看看特斯拉工廠。將他們的軟件和控制系統(tǒng)集成到更大的制造系統(tǒng)牧俩。

多數(shù)大型機(jī)器人制造商正開始努力改善他們的培訓(xùn)和編程方法脉鼻，適配到更實(shí)用的普通電腦,并提供離線仿真，但是這個過程會很慢妨迈，因此開源的問題會繼續(xù)發(fā)酵度姑。真相似乎是：老的系統(tǒng)需要更新，而新的仍然保留其專用性呈枉。供應(yīng)商之間的混合和匹配是一個不爭的事實(shí)趁尼，要么使用工業(yè)ROS，要么機(jī)器人制造商自己制定一套新的標(biāo)準(zhǔn)和接口猖辫。

Robert Morris是航空成像公司TerrAvion的創(chuàng)始人和CEO酥泞，他說：我的公司TerrAvion在 amazon Web Services (AWS)上為我們的機(jī)器人系統(tǒng)建立了一個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。AWS是一個典型的怎樣去處理開放性的例子啃憎。這個平臺是非常開放的必要的芝囤，前提是客戶可以在AWS上建立各種他們能夠想象的和寫出來的各種web應(yīng)用，而從不需要去購買或者運(yùn)行物理服務(wù)荧飞。幾乎用戶可以接觸到的所有的東西都是開源的凡人。在AWS上為開發(fā)者提供了許許多多的開源的可重復(fù)利用的代碼和工具。

然而叹阔，并不是所有的東西都是開源的挠轴。當(dāng)運(yùn)行系統(tǒng)的時候，我們幾乎每天一個太字節(jié)的數(shù)據(jù)耳幢，所以我們在AWS的一個叫做Glacier子服務(wù)中上儲存了許多閑置的數(shù)據(jù)岸晦，它是在云上儲存數(shù)據(jù)的最便宜的方法，但是它需要很長的檢索時間痪僵。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)螃浑，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議诵城。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布绪忙、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺慷组，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)肘渔。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片溢棱、文字如涉及作品版權(quán)問題繁莲，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容吩伊，以保證您的權(quán)益拢胆！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。