一倚喂、引言

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展三稿，近些年來國產(chǎn)變頻器技術(shù)已經(jīng)越來越成熟略荡，取代進(jìn)口品牌的應(yīng)用場合逐步擴(kuò)展。在線纜行業(yè)中满哪，應(yīng)用最廣泛的就是放線架婿斥，而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備，動力放線架一般要求變頻器含有雙向控制的PID調(diào)節(jié)功能哨鸭。本文注重介紹易驅(qū)變頻器針對線纜行業(yè)設(shè)計(jì)的恒張力控制的主動放線系統(tǒng)的應(yīng)用民宿。

二、工藝要求

在線纜制造行業(yè)像鸡，所有加工完畢的線材都要用線盤整齊的收卷活鹰，方便運(yùn)輸及存放;因此動力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用只估。一般來說動力放線架有以下幾點(diǎn)要求：

1志群、在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速;

2蛔钙、在引取速度減速時锌云，放線速度也跟著引取速度減慢;

3、當(dāng)主機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在某個速度時吁脱，放線架的擺桿要穩(wěn)定;

4桑涎、當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進(jìn)行自動反轉(zhuǎn);

5灿躏、模擬量精度高烈瘸，可以準(zhǔn)確檢測擺桿位置傳感器的反饋信號;

6、PID可以正反向調(diào)節(jié)兽肮，在收放線過程中范般，保持線材張力恒定;

7、從機(jī)跟隨主機(jī)進(jìn)行PID自動調(diào)節(jié)時郭血，響應(yīng)快速钟展、平滑、震蕩小;

三缤滑、易驅(qū)變頻器控制方案及特點(diǎn)

系統(tǒng)采用內(nèi)置雙向PID功能的M200系列高性能變頻器困邪。通過張力電位器反饋給變頻器AI1做為反饋量，經(jīng)過變頻器PID自動調(diào)節(jié)使擺桿穩(wěn)定在設(shè)定值瓤危，保持張力恒定。通過張力配重裝置調(diào)節(jié)客戶需求的張力大小慷境，擺桿的上下行程開關(guān)限定系統(tǒng)工作的張力范圍么鸿。而調(diào)節(jié)變頻器的設(shè)定目標(biāo)值可以調(diào)節(jié)擺桿穩(wěn)態(tài)時的位置。經(jīng)過現(xiàn)場測試該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1冗懦、無論大盤爽冕、小盤仇祭，無論粗、細(xì)線颈畸，無論高速乌奇、低速，張力始終恒定眯娱，只由張力動滑輪的配重確定礁苗。

2、可在張力平衡桿的上徙缴、下限位试伙、中點(diǎn)零位等任意位置開機(jī)。

3于样、啟動后自動識別收放線的轉(zhuǎn)速和方向疏叨，自動跟蹤收放線的線速度，張力平衡桿基本維持在動力收放線架的設(shè)定位置穿剖。

4蚤蔓、主機(jī)收卷停機(jī)后，擺桿可穩(wěn)定停在設(shè)定位置刽巍，主機(jī)再次啟動后自動跟蹤收放線的線速度涛帐。

5、只要一個擺桿式張力電位器沟智，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)梯匠，減少維護(hù)成本。

6啡洁、設(shè)備調(diào)試簡單扶绒，只須正確調(diào)整好張力檢測電位器位置，開機(jī)即可自動跟蹤引取的速度蕊肖。

四幅之、調(diào)試注意事項(xiàng)

雖然使用變頻器簡化了機(jī)械，接線也很簡單逐豆，但是由于放線架系統(tǒng)工作過程是一個不斷的調(diào)節(jié)運(yùn)算過程刑炎，所以調(diào)試中仍有以下幾個方面要注意：

1. 由于擺桿設(shè)定目標(biāo)值得位置就是變頻器正反轉(zhuǎn)的切換位置，所以在穩(wěn)態(tài)的時候變頻器一般都工作在較低的頻率;在動力放線架上最好采用矢量控制范颠，因?yàn)槭噶靠刂频牡皖l力矩與穩(wěn)定精度都要優(yōu)于V/f控制浦译。

2、由于動力放線架都有抱閘裝置溯职，所以停機(jī)方式選擇自由停車精盅。

3、一般擺桿的上、下限位行程開關(guān)都不在擺桿對應(yīng)的0~10V的兩端叹俏，所以要根據(jù)實(shí)際設(shè)定AI口的上妻枕、下對應(yīng)值，使系統(tǒng)更穩(wěn)定粘驰、靈敏屡谐。

4、可設(shè)定中心零點(diǎn)平衡狀態(tài)時蝌数，經(jīng)過休眠時間自動停機(jī)愕掏，偏移時自動啟動。

5籽前、根據(jù)不同現(xiàn)場需求亭珍，適當(dāng)調(diào)節(jié)比例P、積分I的值枝哄。

五稿服、參數(shù)設(shè)定表

六、結(jié)語

經(jīng)過對該動力放線架低速放線德籍，高速放線舀闻，加、減速放線等過程的測試;在加消耸、減速過程中手霎，擺桿會有微小波動，在恒速過程中(包括高速租既、低速)杖进，擺桿位置保持在平衡位置;很好的滿足客戶的要求，從而也得到了客戶的認(rèn)可宿拔。并且變頻器的動力放線架調(diào)速范圍寬隧庐、穩(wěn)態(tài)精度高、加減速快视甩、操作靈活方便士袜、可靠性高，大大提高了動力放線架的效率电爹。

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