為了尋求用于輪轉(zhuǎn)凹版印刷機套準控制的新型控制器灵您，Prinovis 伊策霍有限公司(Prinovis Itzehoe GmbH)采用了科爾摩根提供的新型運動控制解決方案脾膨，并且獲得了顯著愕炸、可衡量的成果。通過與科爾摩根的合作幔嫂，與之前使用的水平套準控制解決方案相比辆它，Prinvois公司至少減少了11%的廢品率，同時將產(chǎn)量提高了至少13%履恩。

Prinvois集團在阿倫斯堡锰茉、德雷斯頓、伊策霍切心、利物浦和紐倫堡均設(shè)有工廠飒筑，是歐洲領(lǐng)先的凹版印刷公司，尤其擅長與印刷相關(guān)的定制通訊解決方案绽昏。

Prinvois公司的核心專業(yè)技術(shù)在于凹版印刷协屡，年生產(chǎn)能力可達120萬噸。伊策霍工廠負責印刷明鏡周刊 (Spiegel)全谤、明星周刊(Stern)肤晓、Brigitte和Geo等高質(zhì)量的期刊和其他印刷產(chǎn)品。對印刷速度和質(zhì)量的要求也相應地非常高啼县， 從接收數(shù)據(jù)到提交完成的印刷產(chǎn)品材原，有時候這一印刷流程僅需半天或四分之三天的時間偏团。

伊策霍工廠的工作圍繞著若干配有八個印刷機構(gòu)的凹版印刷機進行献凫。大部分印刷產(chǎn)品都會通過這些印刷機猎递。為了保證最高的套準精度(允許的限制值為0.02毫米)，我們使用顏色對顏色套準和光學傳感器來監(jiān)控印刷工藝攘宗。當因為潮濕扭曲紙張或軋機和軋輥細微的不均勻等原因而造成偏差時乡试，就會啟動套準軋輥。套準軋輥會伸展或釋放紙卷猾蔫，對微小的向上或向下移動作 出響應吻蟹，從而在水平方向上校正印刷布局。

一個由工業(yè)計算機瀑乡、伺服放大器和伺服電機組成的系統(tǒng)對套準軋輥進行控制果邢。當一個印刷機中舊的伺服放大器出現(xiàn)故障時，Prinvois伊策霍工廠的管理者決定對總體套準控制進行現(xiàn)代化橙挽，尤其是注重于保證以后更換零件的可用性辙恨。經(jīng)過一段緊張的搜 索和初步討論后，他們選擇了驅(qū)動和自動化專業(yè)廠商科爾摩根作為合作伙伴冶驴。

“作出這一決定的關(guān)鍵原因是赡模，科爾摩根不僅僅提供了用于替 換舊組件的產(chǎn)品，而且還提供了一個解決方案產(chǎn)品包师抄，其中的組件能夠完美地相互補充漓柑，使印刷機變得更有效率。舊的電機還能和新的控制器一起工作叨吮，這樣我們就可以逐步替換它們辆布， 而不是一次性全部更換，而這對于我們是非常重要的挤安。如果是與其他供應商合作谚殊，那這基本上是不可能的「蛲”Prinvois凹版印 刷部的電氣工程支持J?rg Ralfs說嫩絮。

科爾摩根的產(chǎn)品實施起來非常簡單，這也為他們獲得了加分围肥。對于新的組件剿干，Prinvois僅需修改開關(guān)柜即可，無需進行其他結(jié)構(gòu)變更穆刻。高度的用戶友善性置尔、便于維護、以及很好的價格/性能比籍勘，這些都是Prinvois決定與科爾摩根合作的重要因素城搀。

科爾摩根的印刷機解決方案產(chǎn)品包包括八個高效、靈活的AKD? 伺服驅(qū)動器和八個高性能挤胃、緊湊型的AKM?伺服電機诞茶。該產(chǎn)品包還帶有一個工業(yè)計算機和科爾摩根自動化套件(Kollmorgen Automation Suite?)自動化解決方案纠徘，該軟件包采用了拖放編程環(huán)境，適用于各種機器/印刷機功能哆幸，在編程和操作的簡便性方面非常出色暴雕。此外還有一個RS422總線轉(zhuǎn)換器，從而完善了產(chǎn)品包凫体。定制化的產(chǎn)品套件可以輕易地處理典型套準控制中每小時4萬個的定位指令豫鞭。

由于經(jīng)過了充分的事先規(guī)劃，因此在不到一天的時間里就更換了控制器和工業(yè)計算機卿俺。例如鬓预，新的開關(guān)柜在安裝之前就已經(jīng)被建造和測試，而科爾摩根自動化套件已經(jīng)事先在工業(yè)計算機 上設(shè)置好颜说，并針對特定的應用進行了定制西轩。甚至在改裝之前， 所有的八個伺服放大器就已經(jīng)進行了測試和優(yōu)化運行 – 這完全要歸功于科爾摩根自動化套件提供了簡單脑沿、快速的編程環(huán)境和完全虛擬的仿真能力藕畔。了不起的是，科爾摩根的團隊還將工業(yè)計算機中使用的術(shù)語更新為標準的印刷工業(yè)術(shù)語庄拇∽⒎“最終，負責印刷的人員能夠安全地控制機器”措近， J?rg Ralfs說溶弟。

除了工業(yè)計算機和控制器外，在更換日那天還使用一個AKM伺服電機替換了舊的電機瞭郑，從而能夠在操作過程中記錄電機的參數(shù)并保存到AKD伺服驅(qū)動器辜御。這簡化了逐步引入剩余AKM伺服電機的過程。在轉(zhuǎn)換到AKM伺服電機的過程中屈张，這些產(chǎn)品系列 獨一無二的廣泛多樣性和全面的設(shè)備選項獲得了切實的成果擒权。

“我們不僅提供比舊電機性能更好的伺服電機，而且我們提供的電機具有完全符合應用的物理屬性讽益。因此逊床，Prinvois公司無需對機械結(jié)構(gòu)進行精細的調(diào)整。我們還使用短電纜適配器零件將AKM伺服電機連接到現(xiàn)有的控制電纜泞叉，從而節(jié)約了時間 和金錢蚪库。如果不是采用了這一措施，我們可能需要鋪設(shè)幾米長的新電纜”嫡决，科爾摩根歐洲區(qū)的工業(yè)自動化大客戶經(jīng)理Udo Wildenblanck說人杜。科爾摩根在工廠交貨時就為Prinvois公司對電機 進行了定制，從而簡化了現(xiàn)場安裝過程皱蝙。

改裝完成后昵壁，由一個獨立的公司對裝置進行了審核，其結(jié)果給人留下了深刻的印象谁汤。通過使用科爾摩根自動化套件和AKD伺服放大器，因更換軋輥造成的廢料至少減少了11%弄萨。這相當于生產(chǎn)能力至少增加了13% - 即使是在印刷過程中停止并啟動印刷機 的情況下殉俗。

“我們現(xiàn)在擁有了更加有效的控制器，而排字臺的處理速度要 比舊系統(tǒng)中的更快瓣颅。在舊系統(tǒng)中倦逐，在非常高的印刷機速度下也只能大約每第三個或第四個控制步完成。現(xiàn)在宫补，每個偏差都可以被立即記錄和糾正檬姥。這意味著我們能夠更快地實現(xiàn)套準精 度，而這又意味著可以更快地生產(chǎn)出高質(zhì)量的材料并減少損壞粉怕。質(zhì)量和生產(chǎn)能力增加健民，”Wildenblanck解釋說∑侗矗“此外秉犹，由 于每個控制循環(huán)都可以被記錄，因此糾正并不需要那么極端稚晚。這對于軋輥機構(gòu)非常有好處崇堵。”

“老的系統(tǒng)和新的系統(tǒng)一樣可以處理允差客燕，但是老的系統(tǒng)往往 更容易出錯鸳劳。因此，現(xiàn)在我們生產(chǎn)中斷的情況有所減少张鸟，并降低了相關(guān)的成本念澜。科爾摩根的解決方案具有高度的靈活性牌度，他們提供了出色的技術(shù)指導诽檬，并且非常關(guān)注于客戶 – 這些對我們 來說都極具吸引力。系統(tǒng)的設(shè)計非常透明帚孔，這樣任何維修技術(shù)人員都可以對其進行管理 – 這也是非常重要的”殿扮，Ralfs說。

第二個印刷機已經(jīng)被改裝泉档，而針對另外兩個印刷機的改裝正在規(guī)劃階段篓围。鑒于初始應用的成功，Prinvois公司正在與科爾摩根籌備更多的新項目健需。

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