1.安全貫穿于整個過程

安全問題扫皱，最重要的是思想上的重視征炼；然后逃糟，還要輔之以技術(shù)手段的保證吼鱼。這里，雖言之以“輔”绰咽，卻不可輕視菇肃，須知“保證”二字的份量；如此而說取募，是為了突出“思想上重視”的重要性琐谤。

在對控制對象及控制工藝進行深入全面了解的基礎(chǔ)上，考慮操作安全玩敏，盡最大努力解決操作或動作過程中的偶然因素和不安全因素斗忌，編制出符合工藝，安全可靠旺聚，利于操作织阳，方便維修的控制程序。

當然翻屈，安全問題陈哑，制度上的完善也是一個方面。

2．先期準備工作是前提

先期準備工作的重要性奋肄，相信有多位朋友都知道轿南，包括對控制要求的了解和整體設(shè)計思路、甚至于相關(guān)知識和基礎(chǔ)知識的掌握逃口，可參見前面的兩個小結(jié)耀即。

同樣地，許多朋友都會曉得编苛，首先要先期準備工作藻着，其次是掌握PLC硬件接線和軟件的操作使用。

而廣義地說娜摇，學習PLC也是一個日積月累的過程猩僧，也可以歸結(jié)到“先期準備工作”中。這叫未雨綢繆沿信，機遇偏愛有所準備的人纲析。

3．程序結(jié)構(gòu)須合理安排

好的程序，結(jié)構(gòu)應(yīng)清晰合理组漏，能夠便于程序的閱讀和調(diào)試农浓；當程序量較大，或控制較為復雜時觅赊，須注意設(shè)計方法和編程技巧的應(yīng)用右蕊。

“程序架構(gòu)很重要”琼稻，這就是說子程序的應(yīng)用，不僅減少了程序容量饶囚，還增加了可讀性帕翻，方便了程序的調(diào)試修改。

平常在練習編程或編制小的程序時坯约，如果有時間熊咽，就可以做這方面的訓練，比如采用不同的方案闹丐、不同的思路進行比對，以開闊思路和取得經(jīng)驗被因。

4．程序調(diào)試是組成部分

編制的程序卿拴，必須經(jīng)過調(diào)試，以發(fā)現(xiàn)錯誤梨与、完善功能堕花。調(diào)試分為模擬調(diào)試（模仿實際情況）和現(xiàn)場調(diào)試；只有經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試運行認可的程序枚从，才是可用的程序稳荒。

另外，調(diào)試時的考慮必須全面榛狮，盡可能列出足夠多的情況很防，包括誤操作、元器件不良嫡靠、以及突然斷電等志凿，并注意PLC與外圍電路的配合。

PLC是控制系統(tǒng)的一個組成部分杂飘，所以必須置于整個系統(tǒng)中考慮疏形。

5．在平時的學習和積累

一些知識和經(jīng)驗，需依靠平時的積累触咧，這是許多朋友的實際體驗衩凤。而PLC編程本身，特別是小型PLC的基本應(yīng)用坡牛，一般均感覺不難掸绞。

像一些人用過三菱FX2N、西門子200和松下FP0忍捡，感覺基本指令上手很容易集漾；對功能指令，通過查手冊和進行簡單的試驗砸脊，也能夠應(yīng)對大多數(shù)的編程需要具篇。但中型PLC纬霞，用到的知識要多一些。

還有一些經(jīng)驗的人強調(diào)了動手的必要性驱显，“在干中學诗芜，在學中干，如此反復收效頗豐”埃疫；“感覺還是要實際操作學習快伏恐，不干就忘了”。還要利用已有條件進行學習栓霜。

其實在維修中翠桦，也可以取得許多經(jīng)驗，比如他人好的方法和不足之處胳蛮，包括程序的功能和電路的設(shè)計争萎，這些都可以用于今后的設(shè)計中。

6．結(jié)語

本文所談是一個大方向迄岸，把握了這個大方向谍售，對于入門者來說，就可開始熟悉指令和進行編程試驗了苗泰。有必要再重復前面的一段話：

這些是一種概括和提煉学掉，對于初學者來說，還需要在實際工作中去體會和驗證莲轮，所以主要是起一種指導作用姐阎。但是，學一門技術(shù)铡急，開始時就要養(yǎng)成良好的習慣编漆、掌握好的方法，所以說一些原則很有用径露。

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