對于采用伺服驅動器或變頻驅動器(VFD)的自動化系統(tǒng)委乌，很多客戶并不了解其中編碼器的性能。一些客戶認為：如果他們提供同類最佳編碼器，系統(tǒng)精度一定會很高嘁压。

聽起來似乎很有道理?是的邦孽，不過還需要考慮其它一些因素。

基于編碼器的系統(tǒng)有3個常用術語 - 分辨率爆踱、精度揣喻，以及重復性。

判斷基于系統(tǒng)的編碼器性能時变抡，這三個因素都十分重要汰畔，整個系統(tǒng)的實際性能取決于其中最薄弱的環(huán)節(jié)。

1酌省、分辨率是自動化系統(tǒng)能夠檢測的最小位置增量捂滓。每個編碼器的分辨率參數(shù)一般用“ppr”(每轉的脈沖數(shù))來表示。

理想狀態(tài)下布蔗，編碼器應盡可能達到最大分辨率鉴象。

2、精度是對給定輸入的實際和設置(所需)位置/速度之間的最大預期差值何鸡。

理想狀態(tài)下纺弊，系統(tǒng)應盡可能達到最大精度，即設置值和實際值之間差值最小骡男。

3淆游、重復性是運動系統(tǒng)在多次操作中以可靠的方式實現(xiàn)“設置/所需”位置的能力。

理想狀態(tài)下隔盛，系統(tǒng)應盡可能達到最大重復性犹菱。

因此，即使用戶擁有分辨率最高的同類最佳編碼器吮炕，以及精度最高的同類最佳驅動器腊脱，也可能因為如下兩個因素而導致系統(tǒng)性能“不能達到最佳狀態(tài)”。

1龙亲、噪音：編碼器與PLC或電子驅動器的連線不符合標準的電磁兼容性準則(比如一種比較實用的方法是為編碼器連線兩端提供適當?shù)钠帘?陕凹。這種連線很容易受到噪音的影響，或者出現(xiàn)與電磁干擾相關的問題吻讽。

2贸薇、安裝：編碼器沒有在電機上進行正確的機械安裝(比如連接不佳會導致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導致輸出重復性較差值资。

科爾摩根基于編碼器的伺服電機帶有原廠裝配的編碼器鸡犯，所以用戶完全不需要擔心其性能。

不過在安裝機器編碼器或帶感應電機系統(tǒng)的編碼器時雏仆，必須非常謹慎葫柴，以確保通過合適的機械方式將編碼器安裝在機器上，并且電驅動器或PLC的連線符合電磁兼容性準則的要求狠浮。

這是讓您的編碼器系統(tǒng)達到最佳性能的最優(yōu)方式舍辐。

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