工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能厚饱、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)檐伞，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)捕如，在無人參與下切拳，實現(xiàn)搬運(yùn)、焊接揩池、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)孽倒。

機(jī)器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機(jī)器人分類

一、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：

1泪桥、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動救鲤；

2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作本缠；

3斥扛、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮丹锹；

4稀颁、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

二楣黍、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能又可分點位型和連續(xù)軌跡型

1匾灶、點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料锡凝、點焊和一般搬運(yùn)粘昨、裝卸等作業(yè)；

2窜锯、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動张肾，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)科普及全球知名企業(yè)盤點

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)科普及全球知名企業(yè)盤點

三悄贴、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

1悟唆、編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜诈绷。

2拗辜、示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)怒央，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍烤眉；

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍项请。在示教過程的同時烦盛，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息肚轴，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)紧邑，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人稠还。

四伞缺、智能工業(yè)機(jī)器人

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人叁丧，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作啤誊；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能拥娄，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人坷衍。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境陆拐，并自動完成更為復(fù)雜的工作履字。

【其他知識】

一梨水、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)特點

工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制屋剑，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)迁杨，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線钻心，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下铅协，實現(xiàn)搬運(yùn)捷沸、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)狐史。如下圖所示的是生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機(jī)器人痒给。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展近振，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛红狗，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。

生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機(jī)器人

二暴遂、工業(yè)機(jī)器人的特點

自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國問世以來暂呈，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點歸納有以下幾個粘伊。

1.可編程辜辰。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程惠翼，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用束敦，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化支摹。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走匾瓣、腰轉(zhuǎn)、大臂娃肃、小臂缕陕、手腕粱锐、手爪等部分疙挺，在控制上有電腦。此外怜浅，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”铐然，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器恶座、負(fù)載傳感器搀暑、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等自点。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力桐罕。

3.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外桂敛，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性功炮。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪术唬、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)薪伏。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛避扎，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)疯蓄。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力咬跷、語言理解能力猩镰、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能惑叶，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用古种，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此旭绝，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展绷荔，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

三桨皂、工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成茄码。三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分衰屡、控制部分构韵。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)趋艘、感受系統(tǒng)疲恢、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)瓷胧、控制系統(tǒng)显拳。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

1.驅(qū)動系統(tǒng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置搓萧，這就是驅(qū)動系統(tǒng)杂数。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動瘸洛、電動傳動揍移，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)次和；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條那伐、輪系踏施、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動的機(jī)械部件披滑。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）構(gòu)成榕华，具有多個自由度，主要包括手部窗项、腕部粮忍、臂部、機(jī)身等部件帮声。

（1）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器肄蓄，是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具专散，如焊槍偷瀑、噴槍、電鉆喉隙、電動螺釘（母）擰緊器等叶皿。

（2）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位畏帖。

（3）臂部：用以連接機(jī)身和腕部拢掷，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成曹动。用以承受工件或工具的負(fù)荷斋日，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置墓陈。

（4）機(jī)身：是機(jī)器人的支撐部分恶守，有固定式和移動式兩種。

全球工業(yè)機(jī)器人大佬級企業(yè)盤點

一贡必、歐洲

歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場的領(lǐng)頭羊兔港，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器仔拟、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化衫樊。歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造理逊，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成橡伞『腥啵【機(jī)器人專題】

1.瑞典ABB

公司簡介：ABB致力于研發(fā)晋被、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗兑徘。作為工業(yè)機(jī)器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造廠商，在瑞典彪趣、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)嘹征、制造和銷售基地。

主營產(chǎn)品：變壓器組件拌微、低壓產(chǎn)品纸靠、中壓產(chǎn)品、分析儀器殊储、半導(dǎo)體誓读、發(fā)電機(jī)出口斷路器、電力保護(hù)繼電器及自動化產(chǎn)品瘤慕、電力電子伞让、電動機(jī)和發(fā)電機(jī)等。

應(yīng)用領(lǐng)域：戴姆勒鹰柄⊥１簦克萊斯勒、法國標(biāo)致擎融、本田衣右、吉利、長城汽車彬祖、比亞迪茁瘦、上海通用、上海大眾储笑、富士康腹躁、娃哈哈、蒙牛等南蓬。

2.瑞士Staubli

公司簡介：史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械纺非、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專業(yè)供應(yīng)商。它的機(jī)械運(yùn)動和技能和技術(shù)投入到機(jī)器人當(dāng)中赘方。

主營產(chǎn)品：史陶比爾（Staubli） 紡織工業(yè)開口機(jī)械烧颖、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)快速連接器、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)機(jī)器人窄陡、工業(yè)接頭等炕淮。

應(yīng)用領(lǐng)域：紡織機(jī)械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域跳夭。

3.德國KUKA

公司簡介：庫卡機(jī)器人于1995年建立涂圆，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個子公司湃儒，大部分是銷售和服務(wù)中心还纤，其中包括：美國尸惭，墨西哥，巴西埠邻，日本男磅，韓國，臺灣苞惰，印度和絕大多數(shù)歐洲國家蜂澄。

主營產(chǎn)品：幾乎涵蓋所有規(guī)格和負(fù)載范圍的六軸機(jī)器人、卸碼垛機(jī)器人咕诊、凈室類型墨攻、耐高溫防塵機(jī)器人、焊接機(jī)器人焚卖、沖壓連線機(jī)器人打吱、架裝式機(jī)器人、高精度機(jī)器人等翠霍。

應(yīng)用領(lǐng)域：通用汽車锭吨、克萊斯勒、福特寒匙、保時捷零如、寶馬、奧迪锄弱、奔馳考蕾、大眾、法拉利会宪、哈雷戴維森肖卧、一汽-大眾、波音掸鹅、西門子塞帐、宜家、施華洛世奇巍沙、沃爾瑪葵姥、百威啤酒、BSN Medical句携、可口可樂等献舍。

4.德國CLOOS

公司簡介：成立于1919年，是一個在焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者宴亦。該家族公司有500名員工苟及，專注于制造業(yè)，CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護(hù)焊機(jī)啥闪、焊槍以及用于特定用途的自動機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)夷钥。

主營產(chǎn)品：氣體保護(hù)焊機(jī)锚蛀、焊槍以及用于特定用途的自動機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域：焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域迈竖。

5.德國百格拉

公司簡介：德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一。由于百格拉的導(dǎo)軌影其、驅(qū)動電機(jī)脖煮、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異乍厉。十多年來蜀骗，出廠的機(jī)器人和生產(chǎn)線全部在正常工作。

主營產(chǎn)品：生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動單元/導(dǎo)軌凹蜈、步進(jìn)電機(jī)限寞、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)仰坦。以此為基礎(chǔ)履植，在短時間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維悄晃、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線玫霎。

應(yīng)用領(lǐng)域：包裝機(jī)械、印刷機(jī)械妈橄、機(jī)械電子庶近、汽車、食品眷蚓、藥品和化妝品生產(chǎn)等鼻种。

6.德國徠斯機(jī)器人

公司簡介：是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司，是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者沙热。集團(tuán)總部位于德國Obernburg叉钥，由4家德國公司和16家國際子公司組成，在歐洲篙贸、美洲及亞太地區(qū)的許多國家都有分支機(jī)構(gòu)和合作伙伴速痹。

主營產(chǎn)品：主要的自動化應(yīng)用領(lǐng)域，提供全套機(jī)器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)（包括：焊接機(jī)器人绳练、鑄造機(jī)器人锦镶、搬運(yùn)機(jī)器人、激光機(jī)器人等）枫昏。試模壓力機(jī)偶屯、修邊壓力機(jī)、修邊模等產(chǎn)品旋蝎。

應(yīng)用領(lǐng)域：鑄造冶习、焊接镰掐、切割、激光技術(shù)琐幔、注塑炸诚、搬運(yùn)、玻璃涂膠为稽、模具制造碗屏、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)疑苔。

7.德國斯圖加機(jī)器人

公司簡介：德國斯圖加特航空航天自動化集團(tuán)（STUAA）提供了行業(yè)交鑰匙的自動化解決方案甫匹。公司擁有實力雄厚的焊接工藝和電氣設(shè)計能力，并配備焊接試驗中心惦费。歷經(jīng)多年的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計實踐兵迅，擁有超過25年的行業(yè)積累，我們有實力滿足您的機(jī)器人及自動化需求薪贫。

主營產(chǎn)品：中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)恍箭、點焊及弧焊生產(chǎn)線；火焰瞧省、等離子季惯、激光機(jī)器人切割生產(chǎn)線

應(yīng)用領(lǐng)域：在煤炭機(jī)械、石油裝備臀突、電力裝備勉抓、汽車零部件、海洋工程等候学。

8.意太利hanbs

公司簡介：HANBS機(jī)器人為意大利知名企業(yè)藕筋，專業(yè)研究開發(fā)智能機(jī)器人，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人呕摹，六軸機(jī)械手蒂抒，工業(yè)控制系統(tǒng)。HANBS為客戶提供的優(yōu)勢遠(yuǎn)不限于機(jī)器人本身二搀，同時為客戶整套柔性系統(tǒng)的簡便使用先兆、生產(chǎn)效率的提高也投入了很多努力。

主營產(chǎn)品：并聯(lián)機(jī)器人诸恤、六關(guān)節(jié)機(jī)器人爵例、拋光機(jī)器人、噴涂機(jī)器人微惦、雙臂機(jī)器人豌淹、七軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床，精工制造措坐。

應(yīng)用領(lǐng)域：柔性生產(chǎn)線牢辣，自動化產(chǎn)業(yè)以及汽車焊接生產(chǎn)線，全自動打磨拣播，拋光晾咪，噴涂，裝配等領(lǐng)域贮配。

9.意大利COMAU

公司簡介：柯馬（COMAU）是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)谍倦，成立于1976年，總部位于意大利都靈牧嫉〖粮柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)减途，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)酣藻。

主營產(chǎn)品：車身焊裝，動力總成鳍置，工程設(shè)計辽剧，機(jī)器人和維修服務(wù)。工廠安裝和搬遷税产、備件管理怕轿、設(shè)備維修和預(yù)防性管理、工廠公用設(shè)施管理以及整體服務(wù)外包辟拷。

應(yīng)用領(lǐng)域：車身焊裝撞羽、動力總成系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)卒亩、工業(yè)服務(wù)蚀攘、通用工業(yè)系統(tǒng)解決方案、航空制造系統(tǒng)划万。

10.英國AutoTechRobotics

公司簡介：1980年成立嘴略，目前已成為機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)領(lǐng)域的專家。AutotechRobotics的機(jī)器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動化制造系統(tǒng)招蠕。這些系統(tǒng)是模塊化的卑蚓，允許公司設(shè)計，集成和委員會的包裝定制以滿足個別客戶的需求倾莽。

主營產(chǎn)品：機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)径泉，建筑，汽車板刑，電腦檩讯，復(fù)印機(jī)，國防，家具干跛，衛(wèi)生保健子姜，園藝及休閑產(chǎn)業(yè)。

二楼入、日本

日本是機(jī)器人生產(chǎn)哥捕、研發(fā)和使用大國。長期以來日本對機(jī)器人比較重視嘉熊，特別是在服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人方面遥赚，都在世界遙遙領(lǐng)先。

1.發(fā)那科（FANUC）

公司簡介：是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司阐肤，成立于1956年凫佛。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額孕惜。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)愧薛，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

主營產(chǎn)品：多功能6軸小型機(jī)器人衫画、FANUC數(shù)控系統(tǒng)毫炉、機(jī)床數(shù)控裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域：FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種树季，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸垄套，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)令叉、焊接沦浆、鑄造、噴涂溜帐、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)将盾，滿足客戶的不同需求。

2.愛普生機(jī)器人

公司簡介： 精工愛普生公司成立于1942年5月薪尉，總部位于日本長野縣諏訪市键羡，是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。 愛普生機(jī)器人（機(jī)械手）源于1982年精工手表的組裝線凡加。

主營產(chǎn)品：G系列機(jī)器人慰奉、RS系列SCARA+機(jī)器人、SCARA氧胳、6軸和線性模塊证森、RC180控制器。

應(yīng)用領(lǐng)域：財富 100 強(qiáng)企業(yè)伴鳖、汽車节值、醫(yī)療徙硅、電子設(shè)備/半導(dǎo)體行業(yè)等。

3.安川（Yaskawa）

公司簡介：安川電機(jī)成立于1915年搞疗，最初專業(yè)生產(chǎn)電動機(jī)嗓蘑。源于對電機(jī)產(chǎn)品的深入了解和“以獨特的技術(shù)，經(jīng)過100多年的專注研究和發(fā)展匿乃，安川電機(jī)如今在多個領(lǐng)域都首屈一指桩皿。

主營產(chǎn)品：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)幢炸、控制器泄隔、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備宛徊、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品佛嬉。事業(yè)領(lǐng)域包括驅(qū)動控制事業(yè)、運(yùn)動控制事業(yè)闸天、系統(tǒng)工程事業(yè)暖呕、機(jī)器人事業(yè)。

應(yīng)用領(lǐng)域：面向冶金沛狱、電力的闹、水泥博旬、市政尤乎、石化等行業(yè)用高壓變頻器。MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品剪妥，廣泛應(yīng)用于弧焊波寓、點焊、涂膠蝇居、切割报逛、搬運(yùn)、碼垛刮锹、噴漆任疤、科研及教學(xué)。

4.川崎機(jī)器人

公司簡介： Kawasakirobot隸屬于川崎重工惯狠，川崎重工是日本的著名企業(yè)丙图，其機(jī)器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機(jī)器人空猜，其配套的激光绽慈、圖象等混合加工測試機(jī)器人系統(tǒng)屬國際頂級水平。

主營產(chǎn)品：碼垛搬運(yùn)辈毯、噴涂機(jī)器人坝疼、焊接機(jī)器人、包裝和搬運(yùn)機(jī)器人。

應(yīng)用領(lǐng)域：裝配钝凶、搬運(yùn)仪芒、碼垛、焊接耕陷、點焊桌硫、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域啃炸。

5.那智不二越

公司簡介： NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年铆隘，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)南用“蚰疲總工廠位于日本富山，北美末径、南美俺媳、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一肉棕。

主營產(chǎn)品：特種鋼驮桐、切削工具、軸承披腻、液壓裝置寝丹、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具唱撩，機(jī)床肩堡、軸承、液壓設(shè)備殃倒，自動化生產(chǎn)用機(jī)器人都璃、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)梁泞。

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械工具以舒，功能零部件，材料等3大機(jī)械制造慢哈。覆蓋幾乎所有的機(jī)械行業(yè)蔓钟，包括機(jī)器人系統(tǒng)、車床岸军、工具奋刽、汽車、大型設(shè)備等艰赞。

6.歐地希機(jī)電有限公司（OTC）

公司簡介： 電焊機(jī)十大品牌佣谐，1919年創(chuàng)建于日本肚吏，日本最大的焊接設(shè)備專業(yè)制造商，全球最大的焊接機(jī)及自動焊接設(shè)備的專業(yè)制造商之一狭魂，世界焊接機(jī)罚攀、焊接機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。

主營產(chǎn)品：焊接機(jī)雌澄、焊接機(jī)器人

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車斋泄、造船、車輛略雪、橋梁癌蚂、建筑鋼結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，尤其在不銹鋼摩赎、鋁合金的“高質(zhì)量焊接在策、高速度焊接領(lǐng)域。

三隘唁、美國

與其他國家相比敌灰，美國機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)杏疑，適應(yīng)性也很強(qiáng)甥晦。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面参枯，精確度高敢亥；機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多趣匪、應(yīng)用廣惭舒，水平高居世界之首晒来。此外钞诡，美國機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺湃崩、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天荧降、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能攒读、高難度的軍用機(jī)器人朵诫、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實際應(yīng)用于掃雷薄扁、布雷剪返、偵察、站崗及太空探測方面邓梅。

1.AdeptTechnology

公司簡介：1983年成立脱盲，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化的高科技生產(chǎn)企業(yè)邑滨，是全球智能視覺機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。

主營產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人钱反、配置線性模塊掖看、針對機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動化設(shè)備、機(jī)器視覺冷泵、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件馁捌。

應(yīng)用領(lǐng)域：物品包裝、生命科學(xué)傀脑、磁盤驅(qū)動往蚕、電子器件、太陽能茅苏、半導(dǎo)體制造森烦。傳統(tǒng)的工業(yè)制造市場，包括機(jī)械工具自動化和自動化組件等稻嘱。

2.AmericanRobot

公司簡介：AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器维愈，工業(yè)機(jī)器人和自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)商，總部位于美國Pittsburgh罢令，從1990年初開始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機(jī)械裝置林狈。

主營產(chǎn)品：通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人控制媒埃，校準(zhǔn)菜碌，機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新。

3.美國百特

公司簡介： 百特國際有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美國成立题山，是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一兰粉。迄今，百特已在全球100 多個國家設(shè)立了超過250家公司和分支機(jī)構(gòu)顶瞳，60多家工廠分布在28個國家玖姑，全球雇員總數(shù)超過47，000人慨菱。

主營產(chǎn)品：“具有常識”的RethinkRobotics機(jī)器人焰络、腹膜透析產(chǎn)品符喝、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品协饲、輸液治療產(chǎn)品等。

應(yīng)用領(lǐng)域：慢性病及危重治療領(lǐng)域茉稠，在全球范圍內(nèi)開發(fā)二跋、生產(chǎn)和銷售治療血友病艺扑、免疫系統(tǒng)疾病哭练、傳染病米法、癌癥、腎科疾病短户，以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。

4.美國STRobotics

公司簡介： STRobotics是美國一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)（以下簡稱ST）唇锡，ST提供專業(yè)但價格實惠的、易于使用矗绅、方便裝箱攜帶的機(jī)器人，參照編程手冊就可以將其設(shè)置并開始使用诽表。

主營產(chǎn)品：ST機(jī)械手、RoboForth機(jī)器人編程語言

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車生產(chǎn)工廠竿奏、“機(jī)械送料”到“實驗室樣品處理”等腥放。

四泛啸、中國

《中國制造2025》確立了機(jī)器人等十大行業(yè)作為下一階段的重點發(fā)展方向秃症，在此政策春風(fēng)的影響下，機(jī)器人也將迎來新一輪的爆發(fā)期伍纫。機(jī)器行業(yè)作為國內(nèi)的新興行業(yè)，在一股股熱潮之下不斷推陳出新莹规，吸引政府和更多企業(yè)的關(guān)注和研發(fā)泌神。

1.新松機(jī)器人自動化股份有限公司

公司簡介：新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨有技術(shù)為核心棠裹，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)数壤。是國際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一龟聊，也是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)趣闻。

主營產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人暑吹、潔凈（真空）機(jī)器人、移動機(jī)器人凄跑、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)炭刺、交通、國防煮落、能源、民生等蝉仇。

2.蕪湖埃夫特智能裝備有限公司

公司簡介：奇瑞汽車的子公司，正式成立于2007年8月量淌，注冊資金9790萬元，公司坐落于安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)呀枢。公司是集科研、生產(chǎn)裙秋、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。

主營產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人摘刑、成套物流輸送設(shè)備、裝備生產(chǎn)線及非標(biāo)設(shè)備

應(yīng)用領(lǐng)域：美的集團(tuán)佩嘀、格力電器、江淮汽車等沫杜。

3.廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

公司簡介：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商垛岛。 GSK是國內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地限剩、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費(fèi)占銷售收入8%以上魂麦，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。

主營產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)橄文、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)上陕，數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程释簿，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制庶溶，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人行疏，其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊酿联、涂膠、切割贞让、噴漆、科研及教學(xué)砰染、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域塌卜。

4.上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司

公司簡介：新時達(dá)股份全資子公司标增。2003年新時達(dá)收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司炎殃，分別在德國巴伐利亞與中國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機(jī)器人技術(shù)引入中國件牧。

主營產(chǎn)品：電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)、節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品侮压、機(jī)器人與運(yùn)動控制類產(chǎn)品。

應(yīng)用領(lǐng)域：電梯蠕膀、金屬加工、橡膠機(jī)械挟阻、工程機(jī)械、食品包裝附鸽、物流裝備瞒瘸、汽車零部件等制造領(lǐng)域坷备。

5.安川首鋼機(jī)器人有限公司

公司簡介：安川首鋼機(jī)器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司情臭。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計俯在、制造、安裝跷乐、調(diào)試及銷售的中日合資公司。

主營產(chǎn)品：機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)蒙亦、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線猿池、機(jī)器人點焊系統(tǒng)成套設(shè)備等

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊疼尺、點焊罚蛾、涂膠氛侨、切割、搬運(yùn)、碼垛盲趟、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域眼虱。

6.南京埃斯頓

公司簡介：于1993年在南京注冊成立席纽，已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一捏悬。

主營產(chǎn)品：金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)润梯、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品过牙。六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人纺铭、SCARA機(jī)器人寇钉、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手彤蔽、智能成套設(shè)備系列摧莽。

應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、機(jī)械加工镊辕、搬運(yùn)蚁袭、裝配掸柏、分揀淆逛、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。

7.上海沃迪

公司簡介：成立于1999年倒你。沃迪裝備先后承擔(dān)國家科技部、863國家重點裝備攻關(guān)課題鼓宿、上海市科委豆出、上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要等重大項目。

主營產(chǎn)品：拾撿機(jī)器人情键，“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人

應(yīng)用領(lǐng)域：食品加工特別是果蔬加工包裝整廠裝備交鑰匙工程輸出以及機(jī)器人自動化搬運(yùn)包裝系統(tǒng)領(lǐng)域。

8.廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司

公司簡介：拓斯達(dá)集團(tuán)是注塑車間自動化生產(chǎn)線被处、工業(yè)機(jī)器人和3D打印三大領(lǐng)域機(jī)電一體化整合運(yùn)營商楞播。機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全肢簿、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一译仗。

主營產(chǎn)品：4軸機(jī)器人官觅、5軸機(jī)器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機(jī)器人咱圆，控制器功氨，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域：整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)忱详，范圍包括注塑機(jī)中央供料系統(tǒng)借睬、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)奏宽、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)腻酱、除濕干燥系統(tǒng)唐肩、模溫機(jī)系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)霸拦、整廠自動化規(guī)劃聪弊、機(jī)械手、智能機(jī)器人购城、3D打印虐译、軟件集成系統(tǒng)吴趴。

9.東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司

公司簡介：世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商锣枝、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會發(fā)起單位之一，東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機(jī)器人的銷售撇叁、培訓(xùn)、咨詢楞捂、服務(wù)趋厉，同時也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理。

主營產(chǎn)品：六軸工業(yè)機(jī)器人欣骏，小型機(jī)器人（2~3千克） 低負(fù)荷機(jī)器人（5~20千克） 中等負(fù)荷機(jī)器人（30~80千克） 高負(fù)荷機(jī)器人（100~280千克） 重負(fù)載機(jī)器人（300~800千克） 機(jī)器人控制系統(tǒng)航十。

應(yīng)用領(lǐng)域：加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機(jī)械自動化， 如包裝碼垛跃百、汽車制造晦了、工程機(jī)械，機(jī)床制造普统，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域珍特， 提供機(jī)器人自動化的生產(chǎn)單元以及自動化生產(chǎn)線魔吐，專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料嗜桌、焊接、打磨骨宠、拋光层亿、包裝、碼垛匿又、搬運(yùn)和自動化機(jī)械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗。

10.博思電子數(shù)碼科技有限公司

公司簡介： 東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年满页，是一家專業(yè)從事智能科技尊伟、創(chuàng)新及獨特的產(chǎn)品研制聂歹、市場營銷及售后服務(wù)的“自有品牌、自主技術(shù)”知名企業(yè)廷碴。

主營產(chǎn)品：智能機(jī)器人科技教育產(chǎn)品榨降、BDS系列、VEX系列霉处、飛思卡爾

應(yīng)用領(lǐng)域：智能機(jī)器人科技教育椰陋、競賽組織及科技展示整體解決方案。

五萎羔、韓國

目前碳默，韓國的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額。現(xiàn)代重工已可供應(yīng)焊接嘱根、搬運(yùn)磅崭、密封瓦哎、碼垛砸喻、沖壓蒋譬、打磨、上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人咱贪，大量應(yīng)用于汽車筛六、電子、通信產(chǎn)業(yè)拷治，大大提高了韓國工業(yè)機(jī)器人的自給率溪毕。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本遥附、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距题束。

1.HYUNDAI（韓國現(xiàn)代機(jī)器人）

公司簡介： 現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的核心專利速和。

主營產(chǎn)品：負(fù)載能力從6KG到500KG之間的汽車用工業(yè)機(jī)器人，液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人耸别。

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點焊秀姐、搬運(yùn)省有、密封、碼垛蠢沿、沖壓自動化匾效、打磨恤磷、自動上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人面哼。

2.Robostar（羅普伺達(dá)機(jī)器人）

系統(tǒng)的高附加值客戶服務(wù)。由在LG產(chǎn)電機(jī)器人事業(yè)部從事了10年機(jī)器人事業(yè)的核心工程師獨立出來成立了Robostar筹唠，并于1999年收購了所有知識產(chǎn)權(quán)和經(jīng)營權(quán)傀蒲。

主營產(chǎn)品：直角坐標(biāo)機(jī)器人剃炬、臺式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人泰涡、潔凈型機(jī)器人抗海、精密定位檢測機(jī)器人葫羡、精密點膠機(jī)器人昌罩、發(fā)動機(jī)涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等高科技產(chǎn)品遣总。

應(yīng)用領(lǐng)域：涉及汽車轨功、電子古涧、家電等工廠自動化領(lǐng)域。

3.DongbuRobot（東部機(jī)器人）

公司簡介：成立于1999年菇爪，是專業(yè)型機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)柒昏。以直角坐標(biāo)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品打入了制造業(yè)用機(jī)器人行業(yè)，目前在國內(nèi)組裝市場向客戶提供多種自動化Applicationg＆Solution叉砰。

主營產(chǎn)品：單軸滑臺陆宝、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人判懒、臺式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）痘嫉、線性機(jī)器人粪世、潔凈式液晶面板（PDP）搬運(yùn)機(jī)器人胁塞、晶圓真空搬運(yùn)機(jī)器人、多軸運(yùn)動控制器编检，以及自動鎖螺絲機(jī)扰才、自動焊接機(jī)衩匣、自動點/涂膠機(jī)等工業(yè)機(jī)器人智能型機(jī)器狗GENIBO琅捏，公共服務(wù)用機(jī)器人柄延、警備機(jī)器人等拦焚。

應(yīng)用領(lǐng)域：電子電器和普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

4.Doosungrobot（斗星機(jī)器人）

公司簡介： 韓國斗星機(jī)器人技術(shù)有限公司主要致力于鋁（包括鋁合金）制品壓鑄的自動化量奸，是集研發(fā)卷撞、制造盐文、銷售、服務(wù)于一體的壓鑄周邊自動化專業(yè)生產(chǎn)廠家握饼。

主營產(chǎn)品：自動投料機(jī)诡泌、油壓切邊機(jī)啄枕、氣壓切邊機(jī)、氣動門频祝、自動空氣冷卻機(jī)常空、去飛邊毛刺裝置漓糙、各類夾具卡具等機(jī)器人周邊配套輔助設(shè)施。

應(yīng)用領(lǐng)域：壓鑄周邊自動化。

5.AlphaRobotics（阿爾帕機(jī)器人）

公司簡介：于1996年在韓國創(chuàng)立，自創(chuàng)業(yè)以來臭膊，阿爾帕機(jī)器人在汽車栏赋、工業(yè)機(jī)械仙衩、白色家電篇挡、IT產(chǎn)業(yè)等各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了跳躍性發(fā)展报葬，尤其在IT行業(yè)（半導(dǎo)體挺久、HP、LCD乳规、PDP等）占有很大的市場比重形葬。一直為三星、LG等跨國企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品荷并。

主營產(chǎn)品：高精度高強(qiáng)度性自動控制裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人，桌面型機(jī)器人青扔，運(yùn)動型機(jī)器人源织，潔凈型機(jī)器人，龍門式機(jī)器人微猖，水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人谈息，線性機(jī)器人等。

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車凛剥、工業(yè)機(jī)械侠仇、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)犁珠，尤其在IT行業(yè)（半導(dǎo)體逻炊、HP、LCD雇牍、PDP等）嗅呻。

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