鏡頭的選擇過程昨宋，是將鏡頭各項參數(shù)逐步明確化的過程主靡。作為成像器件，鏡頭通常與光源胡撩、相機一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)韭张，因此鏡頭的選擇受到整個視覺系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進行分析考慮派交。

一策冕、波長、變焦與否

鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的效床，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用睹酌，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了剩檀。

關(guān)于鏡頭的工作波長憋沿，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用沪猴。是否需要另外采取濾光措施?單色光還是多色光?能否有效避開雜散光的影響?把這幾個問題考慮清楚卤妒，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。

二字币、特殊要求優(yōu)先考慮

結(jié)合實際的應(yīng)用特點则披，可能會有特殊的要求共缕，應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能士复，是否需要使用遠心鏡頭图谷，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視阱洪，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的便贵。

三、工作距離弱豹、焦距

工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮遂辐。一般地，可以采用這個思路：先明確系統(tǒng)的分辨率履婆，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率骤扰，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進一步估算鏡頭的焦距各囤。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離胜姥、系統(tǒng)分辨率(及CCD像素尺寸)相關(guān)的。

四芭患、像面大小和像質(zhì)

所選鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容裤谆，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。

像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項铡协。在測量應(yīng)用中兢假，尤其應(yīng)該重視畸變。

五芋滔、光圈和接口

鏡頭的光圈主要影響像面的亮度援雇。但是現(xiàn)在的機器視覺中，最終的圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈抛寝、相機增益、積分時間曙旭、光源等等盗舰。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。

鏡頭的接口指它與相機的連接接口桂躏，它們兩者需匹配钻趋，不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。

六剂习、鏡頭的其它類別：

線陣鏡頭：配合線陣相機使用的鏡頭蛮位。采用掃描式的工作方式，需要鏡頭與目標相對運動鳞绕，每次曝光成像一條線失仁，多次曝光組成一幅圖像尸曼。線陣掃描成像的特點：CCD線陣方向的圖像分辨率固定，而在目標的運動方向上萄焦，空間采樣頻率與運動的相對速度有關(guān)犁谓。

從成像的角度講，線陣鏡頭和其它類型的鏡頭并沒有本質(zhì)的差異淋塌。只是對鏡頭的使用方式不同而已叫逸。

顯微鏡頭：為了看清目標的細節(jié)特征，顯微鏡頭一般使用在高分辨率的場合乾乘。它們基本的特點是工作距離短俄耸，放大倍率高，視場小牺独。

遠心鏡頭：物方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無限遠惊钮，稱之為物方遠心光路。作用：可以消除物方由于調(diào)焦不準確帶來的測量誤差鉴吕。

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