精確子姜、快速祟绊、靈活的運動控制解決方案——訪丹納赫傳動控制器產(chǎn)品總監(jiān)Michael Jellen

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　　丹納赫傳動3月參加了在上海舉辦的2006中國國際電子電路展覽會，展示其應(yīng)用于印刷電路板制造設(shè)備上的技術(shù)產(chǎn)品和解決方案哥捕；其旗下眾多產(chǎn)品經(jīng)理也攜手來到中國牧抽，親身感受中國市場的熱度及用戶的需求。24日扭弧，丹納赫傳動控制器產(chǎn)品總監(jiān)Michael Jellen阎姥，直接驅(qū)動技術(shù)專家 Jeff Arnold, 驅(qū)動器產(chǎn)品經(jīng)理Dany van-Gelder, 滾珠絲杠產(chǎn)品經(jīng)理Dieter Kuehnemundt聯(lián)合接受了包括多家專業(yè)媒體的采訪。
　　記者: 直接驅(qū)動作為新興技術(shù)鸽捻，目前在綜合成本方面表現(xiàn)如何呼巴？另外，其散熱性能如何御蒲？
　　丹納赫傳動：單個比較的話衣赶，直接驅(qū)動電機肯定要比普通電機昂貴，但如果考慮由于直接驅(qū)動電機的應(yīng)用對機械設(shè)備整個性能厚满、精度與生產(chǎn)效率的提升的話府瞄，那么其優(yōu)勢很明顯。我們有個數(shù)據(jù)斤卒，以PCB打孔機為例蹂孽，采用直接驅(qū)動技術(shù)，整個設(shè)備成本上升不會超過10%囚誓，但設(shè)備綜合打孔效率可以提升40~60%酸穗。另外，由于直接驅(qū)動免除了傳動皮帶启孔、齒輪箱等部件方蜡，其更擁有免維護、無需潤滑键羡、零部件數(shù)量少等優(yōu)點锚拳。
　　以丹納赫傳動的直接驅(qū)動電機散熱性能為例，在標準工況及標準散熱條件下慰奉，電機溫度不會超過40度销泽。如果有特殊工況要求電機連續(xù)以峰值推力輸出或工作在不易散熱的封閉環(huán)境中，還可以選用水冷組件以保證不會向機器傳遞過多熱量而影響精度证森。同樣以線性打孔機某一種推力的電機為例辰令，我們做過比較，相同推力宏赘、速度與輸出電流的情況下绒北，我們電機的輸入電流為19A，而某些品牌的電機高達30A察署，最少的也有23A闷游，大家可以很輕易得出對應(yīng)結(jié)果，即丹納赫傳動直接驅(qū)動產(chǎn)品的無效熱損耗極低贴汪。
　　記者: 丹納赫傳動的解決方案對于用戶的價值如何體現(xiàn)脐往？
　　丹納赫傳動：在我們看來，丹納赫傳動對于用戶的價值體現(xiàn)在3方面扳埂，即幫助用戶提高機器設(shè)備的處理速度（生產(chǎn)量）业簿、性能及縮短交貨時間。為提高設(shè)備的處理速度阳懂，我們在控制器梅尤、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、I/O岩调、軟件等方面進行努力巷燥，例如我們的控制器已由16位發(fā)展到現(xiàn)在的64位。在提高性能方面沛狱，我們的直接驅(qū)動的闹、高精度反饋等技術(shù)能使設(shè)備更精確定位，精確度更高尤乎。
　　除了速度與精確度之外翼养，我們還有軟件產(chǎn)品，例如MechaWare波寓，它與Matlab/ Simulink 一起使用缘嗦，可以幫助用戶根據(jù)自身需求設(shè)定算法，來體現(xiàn)差異性露龙。用戶可以自己開發(fā)控制算法撵靴，再輸入MechaWare，被控制器所使用注辜，用在任何要求開發(fā)客戶算法的應(yīng)用場合招砌。
　　記者: 丹納赫傳動技術(shù)上有哪些優(yōu)勢？
　　丹納赫傳動：例如Catridge直接驅(qū)動平臺策洒，這是我們的一個專利技術(shù)粉私。它將無框架直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機的性能與全框架電機的安裝便捷性相結(jié)合，結(jié)合了兩種電機的優(yōu)點近零。無框架電機中間沒有軸诺核，軸部分客戶可以任意設(shè)計，電機可以安裝在各個軸的軸端上久信，比較緊湊窖杀，但安裝非常復(fù)雜漓摩；全框架電機安裝非常簡單，但軸是固定的入客，較難更改管毙。Cartridge電機利用一個壓緊聯(lián)軸節(jié)，將轉(zhuǎn)子直接連接到客戶的機器軸上桌硫，并設(shè)計了一套可在 30 分鐘內(nèi)實現(xiàn)"即裝即用"便捷操作的運輸夾頭夭咬。　
　　丹納赫傳動的很大一個優(yōu)勢是產(chǎn)品線非常全铆隘，能夠提供整體解決方案卓舵，例如我們?yōu)榘步輦惪萍糀OI設(shè)備提供的一個運動控制方案，我們提供了直接驅(qū)動電機膀钠、基于SynqNet網(wǎng)絡(luò)的控制平臺秫废、驅(qū)動等，并且彼此協(xié)調(diào)達到最佳工作狀態(tài)俺媳。
　　記者: 丹納赫傳動如何看待客戶定制服務(wù)的重要性瘸拳？
　　丹納赫傳動：我們在運動控制領(lǐng)域已有60多年的經(jīng)驗，可以更好提供定制服務(wù)穗俩。像前面提到的安捷倫科技的AOI系統(tǒng)就是一個很好的例子眠乏。在中國也一樣，我們有一家長期合作伙伴熏祝，是紡織機械制造商羽傻。他們原先的系統(tǒng)前端有數(shù)據(jù)采集部分，后端再有自己設(shè)計的控制器與驅(qū)動器们眶，出了不少問題法厢。后來，我們介入后嘶违，研究了其工藝過程怎猜，實施了定制方案，即把數(shù)據(jù)采集與控制算法集成到驅(qū)動器里面旭贬，省掉了控制器怔接，這樣，既減少參數(shù)干擾稀轨，提高了集成度扼脐，還降低了成本。目前奋刽，他們的設(shè)備已進入國際市場瓦侮。

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